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第6章:接口技术与硬件设计: 主要介绍如何围绕微控制器设计硬件电路以及微控制器的最小系统电路设计方法和多种外设的接口电路设计方法。本章介绍的是其他教科书中很少讲述且容易忽略的细节问题，要设计可靠的硬件必须了解本章内容。

2009/11/16
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第5章:LPC2000系列ARM硬件结构: 主要介绍PHILIPS公司LPC2000系列基于ARM7TDMIS的32位微控制器的硬件结构和功能部件。在介绍功能部件原理的同时，通过简单的程序片段加深读者对相应功能部件的理解。特别是在介绍特殊功能部件时，一并介绍启动代码的相关代码，使读者可以了解启动代码的来龙去脉。

2009/11/16
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利用CD4094 芯片驱动两个8 段共阴极LED 显示器[课件]: 本文介绍了利用 CD4094 芯片驱动 LED 显示器的应用实例.其中 CPU 采用PHILIPS 的 P87LPC764 单片机本文还给出了利用 P87LPC764 UART 的编程方法.

2009/11/16
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逆变电路-机电传动控制第20讲: 将直流电能变换为交流电能的变换电路。可用于构成各种交流电源，在工业中得到广泛应用。生产中最常见的交流电源是由发电厂供电的公共电网（中国采用线电压方均根值为380V，频率为50Hz供电制）。由公共电网向交流负载供电是最普通的供电方式。但随着生产的发展，相当多的用电设备对电源质量和参数有特殊要求，以至难于由公共电网直接供电。为了满足这些要求，历史上曾经有过电动机－发电机组和离子器件逆变电路

2009/11/15
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逆变电路_电力电子技术[课件]: 主要内容：换流方式，电压型逆变电路，电流型逆变电路，多重逆变电路和多电平逆变电路。重点：换流方式，电压型逆变电路。难点：电压型逆变电路，电流型逆变电路。基本要求：掌握换流方式，掌握电压型逆变电路，理解电流型逆变电路，了解多重逆变电路和多电平逆变电路。逆变概念：逆变——直流电变成交流电，与整流相对应。本章无源逆变逆变电路的应用：蓄电池、干电池、太阳能电池等直流电源向交流负载供电时，需要逆变电路。交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。本章仅讲述逆变电路基本内容，第6章PWM控制技术和第8章组合变流电路中，有关逆变电路的内容会进一步展开

2009/11/15
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Digivis操作员站软件-ABB Freelance 800F控制系统概述5: Overview Part 5 - DigiVis,述5-Digivis操作员站软件：在此部分，您将了解DigiVis操作员界面，时长：3分52秒。

2009/11/15
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ABB 支持与远程服务介绍: ABB远程服务(abb-remote-service)的推出旨在延长机器人及其零部件的平均故障间隔时间，缩短平均修复时间，从而降低机器人设备的总拥有成本。另外，上门服务次数的减少意味着节省燃料，更为此项服务附加了明显的环境效益。采用远程服务后，机器人一旦出现故障，会自动向中央数据库发出警报，同时向报修服务工程师发送一条短信。工程师接到通知后立即查看详细的技术数据与出错日志，迅速诊断出故障原因。从这时开始，ABB将向用户提供远程支持（有50%的故障，机器人无需进一步干预即可重返生产线），或通过直接访问机器人控制系统提供支持。如需更换零部件，备件将从当地经销点或ABB某个中央库房发出，由服务工程师赶赴现场更换。签订ABB服务协议的用户即可享受远程服务。服务协议用户可访问ABB的MyRobot网页，轻松查询有关本厂机器人的全部信息，还可查阅已完成的预防性维护服务及其他服务的相关报告。点击网站右上角“登录”，即可进入MyRobot。凡是安装了ABB自动化设备的场所，均有相应的ABB服务中心随时接听来电，为用户生产提供技术支持。服务中心由专业人员坐镇，全年365天每天24小时开通。服务人员通常是ABB现场运营部或培训部任职多年的工程师，他们对ABB产品和用户业务了如指掌，真正理解制造厂商面临的压力。

2009/11/14
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上挂件_ABB视觉系统机器人应用: 上挂件_ABB视觉系统机器人应用!TrueView是ABB视觉引导机器人系统的品牌，将ABB机器人、通用硬件和eVisionFactory（eVF）软件平台整合于一体，费力拼凑各种软硬件的历史自此终结。

2009/11/13
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[第4讲]模拟量控制: 4.1CPU控制程序实现模拟量控制 4.1.1 ON/OFF控制 4.1.2 PID控制 4.2利用高功能单元实现模拟量控制 4.3利用LCB/LCU实现模拟量控制

2009/11/13
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箱柜取放Trueview bin picking demo_ABB视觉系统机器人应用

箱柜取放Trueview bin picking demo_ABB视觉系统机器人应用: TrueView是ABB视觉引导机器人系统的品牌，将ABB机器人、通用硬件和eVisionFactory（eVF）软件平台整合于一体，费力拼凑各种软硬件的历史自此终结。 TrueView设有搭载于机器人的单摄像头和各类照明组件，可实现全方位6自由度3D视觉引导。机器人依照程序，将摄像头和照明调整到最适合抓拍的角度。eVF软件处理所拍图像，再经由以太网将适当的路径调整数据发送给机器人。这种独有的视觉引导技术提供自动校准和工件学习功能，缩短了解决方案的开发与集成时间。

2009/11/13
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