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第五章：变分法在最优控制中的应用（1）
第五章：变分法在最优控制中的应用（1）
变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题 最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是：对一个控制系统，在给定的性能指标要求下，如何选择控制规律，使性能指标达到最优（极值）。在应用经典控制理论时，各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的，在很大程度上依赖于设计人员的实践经验，因此设计结果不可能实现严格的最优。另外，对于复杂的系统，用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲，经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律，实现最优控制，例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。 随着现代科学技术的发展，目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视，并取得了很大的发展。下面，我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。
  1. 2013/6/2
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OMRON CX-P软件操作视频教程【合集】
OMRON CX-P软件操作视频教程【合集】
本视频课程共分五讲 第一讲 CX-P 软件介绍：主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。 第二讲 CX-P 基本操作：主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。 第三讲 CX-P 参数设置：主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。 第四讲 CX-P 辅助操作：主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。 第五讲 CX-P 操作案例：主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。
  1. 2013/5/30
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艾默生流量测量新技术和诊断能力
艾默生流量测量新技术和诊断能力
主讲：杨永健 艾默生流量业务近年推出了一系列为满足用户需求而设计的新产品和诊断技术。其中包括科里奥利仪表的领导者高准(Micro Motion)公司的智能仪表自校验，高精度的气液两相测量，全新的专用密度测量产品；罗斯蒙特(Rosemount)的全新CPA(关键工艺应用)涡街产品，针对于常规应用而且超级耐用的8600系列涡街产品；8714i在线电磁诊断功能等。这些新的产品和诊断技术，能够帮助用户在流量测量工作中更容易地得到精确可靠的数据，并且更快速准确地查找流量仪表的故障
  1. 2013/5/29
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魏德米勒低压直流供电系统——高效、灵活的高性价比解决方案
魏德米勒低压直流供电系统——高效、灵活的高性价比解决方案
作为有着多年丰富经验的工业联接专家，魏德米勒在电源、信号以及数据处理的工业环境里，为全球的客户和合作伙伴提供产品、解决方案和服务。依据在上海设立的卓越电子研发中心，魏德米勒贴近客户，深入市场，在提供全球标准电源产品解决方案的同时，立足国内，面向全球，推出了高性价比的PRO-E 系列电源产品，并可依据客户需求，提供高效、灵活的本地化解决方案。
  1. 2013/5/29
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Fisher阀门电力行业解决方案——艾默生电力行业解决方案
Fisher阀门电力行业解决方案——艾默生电力行业解决方案
主讲：梅红刚 电力行业面临着各种挑战： - 提升新项目资产投资回报率 - 提高运营灵活性 - 机组正常运行时间最大化 - 更好地监测设备健康状况，减少停车时间，降低运营维护成本 - 更好地控制燃烧过程，采用环境控制设备，降低温室气体排放和空气污染 - 降低设备过度使用率，扩展设备生命周期 艾默生过程管理在电力行业的独特解决方案可帮助您从容应对在火力发电、核电、可再生能源以及电气系统等领域面临的挑战。
  1. 2013/5/29
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第四讲：CX-P 辅助操作--CX-P软件操作视频教程
第四讲：CX-P 辅助操作--CX-P软件操作视频教程
本视频课程共分五讲 第一讲 CX-P 软件介绍：主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。 第二讲 CX-P 基本操作：主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。 第三讲 CX-P 参数设置：主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。 第四讲 CX-P 辅助操作：主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。 第五讲 CX-P 操作案例：主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。
  1. 2013/5/28
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第五讲：NJ软件入门--OMRON NJ501 控制器视频教程
第五讲：NJ软件入门--OMRON NJ501 控制器视频教程
本视频课程共分五讲： 第一讲 NJ产品定位及特点：NJ产品的市场定位及出众特色。 第二讲 NJ硬件介绍：NJ产品的硬件及基本作用。 第三讲 NJ型号配置：NJ产品的型号、硬件配置、软件配置的方法。 第四讲 NJ功能：NJ产品的各项功能简介，如：Auto IP、数据仿真、数据跟踪等功能。 第五讲 NJ软件入门：NJ软件Sysmac Studio的基本操作。让您能简单掌握NJ501基本逻辑编程。
  1. 2013/5/28
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简表——SEE Elcetrica V7R1新功能视频
简表——SEE Elcetrica V7R1新功能视频
简表！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。
  1. 2013/5/28
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第二讲：梯形图编程基础_自动化系统课程-编程-梯形图视频教程
第二讲：梯形图编程基础_自动化系统课程-编程-梯形图视频教程
本视频课程共分五讲 第一讲 PLC编程概述：介绍PLC编程语言、特点。 第二讲 梯形图编程基础：包含梯形图编程规则、PLC工作原理、PLC内存分配、编程软件简介、指令系统及指令使用方法。 第三讲 梯形图编程：介绍编程步骤、编程方法。从零开始，结合指令详细讲解三种编程方法：经典法、逻辑分析法、以及经验顺序法。让你体验不一样的编程经历。 第四讲 梯形图编程技巧：介绍间接寻址、PLC配方功能、及任务编程的使用方法。一起来提高编程水平！ 第五讲 梯形图编程应用案例：通过应用案例，活学活用之前所学的编程知识。
  1. 2013/5/28
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第四章：状态反馈与状态观测器（3）
第四章：状态反馈与状态观测器（3）
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/28
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