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单片机原理与接口技术(33)
第六章 80C51单片微机的定时器/计数器原理及应用 6.1 概述 6.2 定时器/计数器TO、T1 6.2.1 与定时器/计数器TO、T1有关的特殊功能寄存器 6.2.2 定时器/计数器TO、T1的工作方式 6.3 定时器/计数器T2 6.3.1 与定时器/计数器T2有关的特殊功能寄存器 6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式 6.4 看门狗T3 6.5 定时器/计数器的编程应用 6.5.1 定时器的应用 6.5.2 计数器的的应用 6.5.3 门控位GATE的应用 6.5.4 运行中读定时器/计数器
  1. 2010/8/9
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MCS-51单片机技术(9)
MCS-51存储器 可分为五类:程序存储器,内部数据存储器,特殊功能存储器,位寻址 区,外部扩展的数据存储器和扩展I/O口. § MCS-51的指令系统 指令的描述中经常用到一些特殊符号 表示数据交换. 表示数据的传送方向. ← 由 X寻址的单元中的内容. ((X)) X中的内容. (X) 位操作数的前缀,表示对该位取反. / 内部数据RAM或SFR的可直接寻址位. bit: 8位带符号的偏移量字节 rel 11位的目的地址 addr11 16位的目的地址 addr16: 指令中的16位常数. #data16 指令中的8 位常数. #data: 8 位内部RAM单元的地址 direct 寄存器R0, R1,即i=0,1. Ri 工作寄存器R0~R7, 即n=0~7. Rn 1,寄存器寻址:寄存器寻址是指令中指定寄存器的内容作为操作数的寻址方式. 2,直接寻址:直接寻址是指令直接给出操作数所在单元的地址的寻址方式.指令中操作数部分给出直接地址,用direct表示. 3,寄存器间接寻址:指令操作数的地址事先存放在某个寄存器中,由该寄存器的内容指定操作数地址的寻址方式,称为寄存器间接寻址,@为间接寻址指示符. 4,立即数寻址:立即数寻址是由指令直接给出操作数的寻址方式.#为立即数的标识符.
  1. 2010/8/8
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第7章2:S7-300程序设计方法(模拟量控制)【课件】
7.6 关于模拟量I/O模块 7.7 模拟量控制系统的设计 7.8 关于乒乓控制 7.9 关于PID控制 原理 在生产过程中,存在大量的物理量,如压力、温度、速度、旋转速度、 pH 值、粘度等。为了实现自动控制,这些模拟信号需要被PLC处理。 传感器 测量传感器利用线性膨胀、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化。 变送器 测量变送器将传感器检测到的变化量转换为标准的模拟信号,如: ± 500mV, ± 10V, ± 20mA, 4...20mA。 这些标准的模拟信号将接到模拟输入模块上。 模数转换器 必须把模拟值转换为数字量,才能被CPU处理。模拟输入模块中的ADC(模数转换器)用来实现转换功能。 模数转换是顺序执行的,也就是说每个模拟通道上的输入信号是轮流被转换的。 结果存储器 模数转换的结果存在结果存储器中,并一直保持到被一个新的转换值所覆盖。 可用“L PIW…”指令来访问模数转换的结果。 模拟输出 传递指令“T PQW...” 用来向模拟输出模块中写模拟量的数值(由用户程序计算所得),该数值由模块中的DAC(数模转换器)变换为标准的模拟信号。 模拟执行器 采用标准模拟输入信号的模拟执行器可以直接连接到模拟输出模块上。
  1. 2010/8/6
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MCS-51单片机技术(8)
二,专用寄存器组 1,程序计数器 PC 16位计数器,指向程序存储器中被执行的指令所在的地址.本身没有地址,在物理上独立. 寻址范围0000~FFFFH的64KB空间. 2,数据指针DPTR 16位地址指针,可寻址范围0000~FFFFH 的64KB空间,可指向程序,数据存储器. 3,堆栈指针SP 8位地址寄存器,SP用来管理堆栈.它指向内部RAM的一个存储单元,且总是指向栈顶单元. MCS-51的堆栈是内部RAM中的一个部分,符合"先进后出,后进先出"原则. 4,累加器ACC ACC是一个具有特殊用途的8位寄存器,主要用于存放操作数或运算结果.8051指令系统中多数指令的执行都要通过累加器ACC进行.因此,在CPU中,累加器的使用频率是很高的.也可简写累加器A. 5,寄存器B B也是一个8位的寄存器,通常用来和累加器配合,进行乘,除法的 运算.对于其它指令,B可作为一个工作寄存器使. 6,程序状态字PSW PSW是一个可编程的8位寄存器,用来寄存当前指令执行结果的有 关状态.8051有些指令的执行会自动影响PSW的有关位的状态,在编程 时要加以注意,同时,PSW中各位的状态也可通过指令设置.PSW各标 志位的定义如下: CY:(PSW.7) 进位标志位.累加器A的最高位有进行位(加法) 或借位(减法)时,CY=1;否则CY=0.在布尔操作时,它是各种位操 作的"累加器 ".CY亦可简记为C. AC:(PSW.6) 辅助进位标志位.当累加器A的D3位向D4位进位或 借位标志时,AC=1,否则为0.(有时AC也被称为半进位标志). F0:(PSW.5) 用户通用标志位.可以根据需要用程序将其置位或 清零,从而可通过测试FO的状态来控制程序的转向. RS1, (PSW.4 )寄存器区选择位1. RS0,( PSW.3)寄存器区选择位0.RS1,RS0可由指令置位或 清零,用来选择8051的工作寄存器区.其选择方法见表2-1 OV,( PSW.2)溢出标志位.当带符号数运算(加法或减法)结果超 出范围(-127-+127)时,有溢出,OV=1;否则OV=0. --,( PSW.1)用户定义标志位. P,( PSW.0)奇偶校验位.在每个指令周期由硬件按累加器A中"1"的 个数为奇数或偶数而为"1"或"0".因此,P可用指示操作结果(累加器A中 )的1的个数的奇偶性.
  1. 2010/8/6
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  1. 2010/8/6
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单片机原理与接口技术(32)
第五章 80C51单片微机中断系统原理及应用 5.1 中断系统概述 5.1.1 单片微机的中断系统需要的解决的问题 5.1.2 中断的主要功能 5.2 80C51的中断系统 5.3 中断控制 5.3.1 中断标志 5.3.2 允许中断控制 5.3.3 中断优先级 5.3.4 外部中断触发方式 5.3.5 中断请求的撤除 5.4.1 中断的响应过程 5.4.2 中断响应时间 5.5 外部中断源的扩展 5.5.1 采用"OC门"经"线或"后实现 5.5.2 通过片内定时器/计数器来实现 5.6 80C51的单步操作 5.7 中断服务程序的设计
  1. 2010/8/5
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MCS-51单片机技术(7)
MCS-51内部资源及特点 1,内部资源 MCS-51系列单片机包括8031,8051,8751等很多型号,其代表型号是以8051,以此为例介绍单片机内部结构. 8051内包括: 适于控制应用的8位CPU; 4KB程序存储器(ROM); 128B数据存储器 (RAM); 32根双向并可以按位寻址的I/O线 1个全双工串行口I/O线; 2个16位定时计数器器; 5各中断源2个优先级的嵌套结构; 片内时钟振荡器 二,MCS-51单片机基本结构 内部结构简图如图2-1所示. 包括:CPU,存储器(ROM,RAM),I/O接口等计算机的基本组成. § MCS-51外部引脚及功能,I/O接口电路 一,外部引脚 返回 MCS-51共40个引脚,大致可分为四类,其管脚分布如下图所示. 1)电源引脚VCC和VSS VCC:40脚,电源端,+5V VSS:20脚,接地端(GND) _ 2)时钟电路引脚 XTAL1:19脚,外接晶振输入引脚. XTAL2:18脚,外接晶振输出引脚. _ 3)控制线引脚 共4根,其中3根为双功能 ①RST/VPD :9脚,复位/备用电源. RST---通过外接复位电路实现上电复位或按键复位. VPD---可外接备用电源,在VCC掉电时向RAM供电.
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第6章:S7-300/400通信基础【课件】
6.1 S7-300/400的通信方式与接口 6.2 通信标准 6.3 S7-300/400的通信功能 6.4 MPI网络与全局数据通信 6.5 PROFIBUS网络的数据通信 6.6 PROFIBUS通信的应用 6.1 S7-300/400的通信方式与接口 1 通信方式 • 并行通信与串行通信 并行通信是以字(16位)或字节(8位)为单位的数据传输方式。 串行通信是以二进制的位(Bit 即1位) 为单位的数据传输方式。 在控制中计算机之间一般采用串行通信方式。 • 同步通信与异步通信 串行通信可分为同步通信和异步通信。 同步通信的格式: 同步通信以字节为单位,每次传送1~2个同步字符,多个数据字节和校验字符。用同步字符通知接收方开始接收。
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