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CTM让CAN通信更安全: CTM隔离CAN收发器，为您的CAN-bus通信保驾护航！ CAN-bus由于其传输速率高、传输距离远且通信机制非常可靠等优点，使其在汽车、工业、医疗等领域得到广泛的应用。　　相信大家对CAN-bus通信的传统方案并不陌生，那就是MCU连接CAN控制器，控制器连接CAN收发器，CAN收发器连接通信双绞线。这在电磁干扰不强的环境下表现得还算不错，例如在实验室环境中。但是当其应用于强电磁干扰的环境下，将会出现相当多的问题，从高误码率到收发器、控制器乃至整个系统的损坏，不一而足。这些问题是由于地环路产生的共模干扰，以及外部耦合进来的浪涌和群脉冲干扰所造成的。　　为了让CAN-bus在强干扰环境下能可靠工作，工程师们采用隔离技术来解决上述问题。CAN控制器与收发器之间使用DC-DC（例如：ZY0505BS-1W）和光耦（例如：6N137）来实现电源和电气的完全隔离，并在收发器的输出端添加总线保护器件以避免地环路、浪涌和群脉冲产生的冲击。然而这势必增加器件的数量，占用更大PCB面积，使布局和布线变得复杂，且带来稳定性、可靠性和一致性的下降以及总线延迟的增加。　　CTM模块完美地解决了上述所有问题，它集电源隔离、电气隔离、CAN收发器以及总线保护于一身，将干扰隔离在系统之外。其通信延时低至ns级；单一的模块减少了器件数量和所占用的PCB面积，布局布线简单明了；严格的EMC、防震、防潮、防腐蚀测试确保了模块的高的稳定性、可靠性和一致性。这是CTM模块的应用框图，您会发现使用CTM模块是如此的简单。

2010/11/12
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PID控制经典培训教程【课件】: 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。

2010/11/11
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Verilog基础视频教程(1-2): Verilog HDL是一种硬件描述语言（HDL:Hardware Discription Language），是一种以文本形式来描述数字系统硬件的结构和行为的语言，用它可以表示逻辑电路图、逻辑表达式，还可以表示数字逻辑系统所完成的逻辑功能。Verilog HDL的最大特点就是易学易用，如果有C语言的编程经验，可以在一个较短的时间内很快的学习和掌握，因而可以把Verilog HDL内容安排在与ASIC设计等相关课程内部进行讲授，由于HDL语言本身是专门面向硬件与系统设计的，这样的安排可以使学习者同时获得设计实际电路的经验。与之相比，VHDL的学习要困难一些。但Verilog HDL较自由的语法，也容易造成初学者犯一些错误，这一点要注意。

2010/11/10
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MCS-51单片机技术（29）: 吉林大学单片机视频，赵宏伟主讲，32讲!第八章80C51单片机的应用系统实例

2010/11/7
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MCS-51单片机技术（27）: 吉林大学单片机视频，赵宏伟主讲，32讲!第七章单片机的典型外围接口技术！

2010/11/4
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PLC的工作原理【课件】: PLC的工作原理!最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：（1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。（2）PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。

2010/10/29
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西门子自动化系统实战:S7和PCS7应用实例: 本书以SIMATIC控制系统为例，讲述了控制理论的实际应用问题，在工程师均已熟知的控制理论与自动化工程的实际需求之间建立起一座桥梁。本书提供了实用的信息、经验方法、实用处方和来自实践的例子来指导工程师的工作。虽然本书以SIMATIC控制器为例进行阐述，但是其理论依据和控制思想同样适用于所有使用其他控制器的控制系统。本书旨在指导那些负责自动化系统设计和配置的人员、销售及市场相关的人员。本书同样适用于调试工程师、配置工程师和生产工程师。第1章介绍与概述　　1.1 过程及其特点　　1.2 控制器及其命名　　1.3 使用的符号　　1.4 控制器及其符号　第2章 SIMATICS7环控制设计　　2.1 SIMATIC控制产品概述　　2.2 控制产品的选择　　2.3 软件控制器和FM的优点　　小结　第3章控制系统的执行器和传感器　　3.1 最终控制元件对控制系统的影响　　3.2 测量技术对控制系统的影响　　3.3 执行器和传感器至PLC的连接　第4章环控制表示　　4.1 遵循DIN28004标准的流程图　　4.2 遵循DIN19227标准第1部分的设计文档　　4.3 GUI中的控制器　　4.4 用户界面的软件控制器　4.5 硬件控制器的用户界面　第5章操作模式　　5.1 操作模式概要　　5.2 手动和自动模式　　5.3 CPU重启/冷启动时(软件)控制器的启动过程　　5.4 控制器OFF/ON之后的操作模式　　5.5 安全模式　第6章过程控制器的功能　　6.1 给定支路的基本功能　　6.2 实际值支路的基本功能　　6.3 误差信号生成的基本功能　　6.4 算法的基本功能　　6.5 信号输出的基本功能　第7章控制结构　　7.1 干扰变量前馈　　7.2 前馈控制　　7.3 比例控制　　7.4 顺序控制　　7.5 分段控制　　7.6 第二变量控制　　7.7 交互控制或上位控制　　7.8 多变量控制　第8章 PLC中软件控制器的调用　　8.1 时间中断级别和采样时间　　8.2 SIMATICTIA的调用　　8.3 在S7-200中的调用　　8.4 LOGO中的调用　　8.5 SIMATICPCS7中的调用　第9章过程控制器的调试　　9.1 第一步　　9.2 过程的阶跃响应记录　　9.3 整定规则-选择、限幅和求值　　9.4 从S5到S7的转换　　9.5 PID自整定器的调试　　9.6 PCS7PID-TUNER　　9.7 集成自动整定器的S7-200的调试　参考文献　标准、指令、报告和链接　缩写词　索引

2010/10/27
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MCS-51单片机技术（26）: 吉林大学单片机视频，赵宏伟主讲，32讲!第七章单片机的典型外围接口技术！DAC1210逻辑结构与DAC0832类似,所不同的是DAC1210具有十二位数据输入端,一个八位输入寄存器和一个四位输入寄存器组成十二位数据输入寄存器.两个输入寄存器的输入允许控制都要求CS和WR1为低电平,八位输入寄存器的数据输入还同时要求B1/端为高电平. DAC1210与八位数据线的8XX51单片机接口方法如图8.11所示,将DAC1210输入数据线的高八位DI11～DI4与8XX51单片机的数据总线DB7～DB0相连,低四位DI3～DI0接至8XX51数据线的高四位DB7～DB4.十二位数据输入经两次写入操作完成,首先输入高八位,然后输入低四位.

2010/10/26
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通用变频器中基于DSP的数字控制器实现[课件]: 作者：盘宏斌揭屿徐龙祥！介绍了一种以TMS320F240数字信号处理器为核心的异步电机调速系统的数字控制器的硬件和软件设计。介绍了该控制器的结构功能模块和对称空间电压矢量产生的软件流程，并对其中一些基本单元电路和技术进行了分析和讨论，最终给出了该控制器给电机空载实验时所生成的SVPWM波形。关键词：变频；空间电压矢量；数字信号处理器 0 引言变频调速系统的关键，就是要没计一个合理的变频器，而它的核心就是变频调速系统的数字控制器。变频器的数字控制器包括信号的检测、滤波、整形，核心算法的实时完成以及驱动信号的产生，系统的监控、保护等功能。变频器数字控制系统的硬件部分，包括微处理器、接口电路及外围设备，其中微处理器是系统的控制核心，它通过内部控制程序，对从输入接口输入的数据进行处理，完成控制计算等工作，通过输出接口电路向外围发出各种控制信号，外围设备除了检测元件和执行机构，还包括各种操作、显示以及通信设备。本文采用TI公司的TMS320F240自行设计了一款用于高速电机调速系统的数字控制器，频率可以通过键盘数字给定或者模拟给定，同时对它的功能和技术做了简要的分析，并给出了电机在18000r／min稳态运行时控制器的输出波形。 1 数字控制器的硬件结构框图和工作原理数字控制器的硬件以TMS320F240定点DSP为CPU，CY7C199为外部数据和程序存储器，数据和程序存储器各32K；16路的模拟／数字输入通道，其中一路可以用来进行模拟频率给定；使用了8位数字I／O口，可以用键盘通过I／O口来进行数字频率给定；4路12位的数字／模拟转换通道，用于电机输出信号控制；RS232和SPI系列兼容接口，其中将SPI用作变频调速时电机频率的LED显示，将SCI口扩充成RS232接口！

2010/10/25
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SIEMENS SINUMERIK 802S/C/D PLC子程序库应用指南【课件】

SIEMENS SINUMERIK 802S/C/D PLC子程序库应用指南【课件】: 介绍了怎样使用Micro/WIN、编程的基本概念、如何输入梯形图逻辑程序、如何建立通讯和下载程序、如何监控和调试程序、如何管理项目、PLC指令、编程举例、子程序库说明等。

2010/10/25
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