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Linux的网络管理及其应用[课件]_嵌入式linux07: Linux的网络功能:1．Apache HTTP服务器 Apache HTTP服务器是一种具有稳定性高、速度快等特点的Web服务器软件。 2．Sendmail邮件服务器 Sendmail是Linux上著名的邮件传输程序。 3．Vsftp服务器 Vsftp是一种功能强大、适合于大吞吐量应用环境的FTP服务器。

2009/11/20
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西门子SIMATIC 使用 STEP 7 V5.3 编程手册[课件]: 该手册完整概述了如何使用 STEP 7 编程。它设计用于在安装和调试该软件时为您提供支持。它解释了如何创建程序并描述了用户程序的组件。该手册旨在用于供使用 STEP 7 和 SIMATIC S7 自动化系统执行控制任务的人员使用。建议通过手册“使用 STEP 7 V5.3 版本，使用入门”中的实例熟悉该软件的使用。这些实例简单介绍了“使用 STEP 7 编程”的主题。基础知识要求要了解本手册，需要具有自动化技术的常规知识。此外，必须熟悉安装了 MS Windows 2000 Professional 或 MS Windows XP Professional 操作系统的计算机或 PC 类工具(例如，编程设备)。手册应用范围本手册适用于 STEP 7 编程软件包 5.3 版本。可以在 service pack 上获得最新信息： • 位于“readme.wri”文件中 • 位于已更新的 STEP 7 在线帮助中。在线帮助中“新增内容”主题提供了极好的介绍并概述了最新的STEP 7 特征。

2009/11/13
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气动手臂AirArm: 通过分析龙虾和蝗虫的腿以及人类手指的形态得到了气动手臂的灵感。它是一个带有外部骨架的两节式桥臂，由气动肌腱驱动。智能控制技术使气动手臂能赶上水滴的速度。气动手臂在技术上的意图是能够在指定半球状运行范围内延伸到尽可能多的区域。选择一般技术实践的常规原理，使带气动肌腱的两节式伸缩系统同时反向运行。 AirArm is biologically inspired by analyses of lobsters’ and grasshoppers’ legs and by human pointing gestures. It is a two-segmented arm with an external skeleton powered by pneumatic muscles. Intelligent control technology enables AirArm to catch drops of water. The technical purpose of AirArm is to reach as many points as possible within a hemispherical operating range defined from a specified point in space. A two-segmented flexing system with muscles operating together in contrary motion was chosen as the general principle for technical realisation.

2009/11/9
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实验三：从ControlLogix 到CompactLogix[课件]: 主要议题: • 代码重用 • 节省开发投资 • 系统规模可大可小总结: 1. 共同的Logix 编程平台 2. 可变化的控制规模。

2009/11/4
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电磁波谱与地物波谱特征-地球辐射与地物波谱_遥感概论第二章: 第二章电磁波谱与地物波谱特征--地球辐射与地物波谱，主讲老师秦其明!遥感研究地物波谱的内容主要有：①地物波谱测量与多光谱遥感最佳波段选择；②遥感信息模型研究；③热红外和微波波谱特性研究；④地物波谱特性的物理数学模式研究；⑤地物波谱在成像光谱数据处理中的应用。随着遥感技术定性向定量化方向的发展，数据源的波谱分辨率和空间分辨率的提高，如太空成像公司(Space Imaging)开发的IKONOS卫星带有高达1m空间分辨率的全色波段，早期使用的多波段式低光谱分辨率的光谱仪已逐渐被具有高光谱分辨率的光谱仪所替代，而由此所引起的数据量日益庞大问题对地物光谱数据的收集、积累和管理提出了更新、更高的要求。建立地物波谱数据库，运用先进的计算机技术来保存、管理和分析这些信息，一方面可以改进与提高对地物波谱信息的处理、分析能力与效率，加强遥感基础理论的研究，另一方面为地物波谱数据在计算机图像处理、自动判读的应用研究工作提供有效手段，同时为遥感技术及其应用人员提供方便、快速的查询系统及灵活、多样的数据处理功能，促进遥感技术和应用研究的深入发展。

2009/11/2
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逆势高飞-第四届中国PAC应用高峰论坛OEM专场: 2009年9-10月，中国工控网（www.gongkong.com）联袂国内主流PAC供应商（研华科技、泓格科技、NI、OPTO 22），举办“第四届中国PAC应用高峰论坛”。演讲人: 研华科技自动化产品经理蔡勤女士演讲介绍：研华秉承“同一个开发工具，多样的系统平台”的设计理念，致力于提供基于PAC系统的开放式应用架构，持续帮助客户提升系统性能，降低成本。研华全新PAC—APAX-5000系统，无论应用于PAC核心控制还是基于嵌入式PC的HMI/SCADA系统，甚至多CPU一体化工作或双CPU热备系统，都将游刃有余！查看现场实况

2009/10/29
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带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取: 仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构，首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中，以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量，同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.

2009/10/29
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NI CompactDAQ—简单易用的USB数据采集系统: NI CompactDAQ集合USB设备检测,内置信号调理，直接传感器连接，热插拔模块,自动模块配置等所有功能于一个小型平台,形成了一个简单易用的、完整的数据采集系统。即刻观看NI CompactRIO介绍在线研讨会。

2009/10/27
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空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

2009/10/23
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计算机网络体系结构-计算机网络基础(3-4): OSI参考模型,OSI (Open System Interconnection) 参考模型 1983年ISO 的 OSI 模型正式成为国际标准。 Fig. 1-16, Fig. 1-17 1. 物理层（The Physical Layer）在物理线路上传输原始的二进制数据位（基本网络硬件）。 2. 数据链路层（The Data Link Layer）在有差错的物理线路上提供无差错的数据传输（Frame）。 3. 网络层（The Network Layer）控制通信子网提供源点到目的点的数据传送（Packet）。 4. 运输层（The Transport Layer）为用户提供端到端的数据传送服务。 5. 会话层（The Session Layer）为用户提供会话控制服务（安全认证）。token management and synchronization (insert checkpoints into the data stream) 6. 表示层（The Presentation Layer）为用户提供数据转换和表示服务。 7. 应用层（The Application Layer）

2009/10/23
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