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通过使用Wizard Freelance 800F快速进行硬件配置-全新的AC700F控制器2
Quick quotation for small project,全新的AC700F控制器3-通过使用Wizard Freelance 800F快速进行硬件配置:在此部分您将学习如何通过Freelance 800F Wizard来实现一个AC700F项目的快速硬件配置,时长:2分08秒。
  1. 2009/11/17
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美国宇航局下一代火星车好奇号
目前,各国探索太空的热情日趋高涨,美国宇航局也在加紧开发新一代机器人探测器----月球车和火星车,也就是所谓的“太空机器人2.0”,新一代太空机器人的自主决策能力更强,可以更为独立地完成复杂的任务。
  1. 2009/11/16
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ABB 支持与远程服务介绍
ABB远程服务(abb-remote-service)的推出旨在延长机器人及其零部件的平均故障间隔时间,缩短平均修复时间,从而降低机器人设备的总拥有成本。 另外,上门服务次数的减少意味着节省燃料,更为此项服务附加了明显的环境效益。 采用远程服务后,机器人一旦出现故障,会自动向中央数据库发出警报,同时向报修服务工程师发送一条短信。工程师接到通知后立即查看详细的技术数据与出错日志,迅速诊断出故障原因。从这时开始,ABB将向用户提供远程支持(有50%的故障,机器人无需进一步干预即可重返生产线),或通过直接访问机器人控制系统提供支持。如需更换零部件,备件将从当地经销点或ABB某个中央库房发出,由服务工程师赶赴现场更换。 签订ABB服务协议的用户即可享受远程服务。 服务协议用户可访问ABB的MyRobot网页,轻松查询有关本厂机器人的全部信息,还可查阅已完成的预防性维护服务及其他服务的相关报告。点击网站右上角“登录”,即可进入MyRobot。 凡是安装了ABB自动化设备的场所,均有相应的ABB服务中心随时接听来电,为用户生产提供技术支持。服务中心由专业人员坐镇,全年365天每天24小时开通。服务人员通常是ABB现场运营部或培训部任职多年的工程师,他们对ABB产品和用户业务了如指掌,真正理解制造厂商面临的压力。
  1. 2009/11/14
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ABB RobotStudio入门教程第二步
ABB RobotStudio入门教程第二步 !此教程作为RobotStudio初次使用者的向导. 请确保你已经下载并安装了RobotStudio. 如果尚未安装!第二步 - 机器人操作 - 创建目标和路径 (3:48 min) 关于ABB RobotStudio
  1. 2009/11/13
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ABB RobotStudio入门教程第一步
ABB RobotStudio入门教程第一步!此教程作为RobotStudio初次使用者的向导. 请确保你已经下载并安装了RobotStudio. 第一步 - 建立工作站 - 如何浏览RobotStudio (1:34 min) 关于ABB RobotStudio
  1. 2009/11/13
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水下鳐鱼Aqua_ray
“水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼,它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式,并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动,可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动,节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.
  1. 2009/11/12
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气动手臂AirArm
通过分析龙虾和蝗虫的腿以及人类手指的形态得到了气动手臂的灵感。它是一个带有外部骨架的两节式桥臂,由气动肌腱驱动。智能控制技术使气动手臂能赶上水滴的速度。 气动手臂在技术上的意图是能够在指定半球状运行范围内延伸到尽可能多的区域。 选择一般技术实践的常规原理,使带气动肌腱的两节式伸缩系统同时反向运行。 AirArm is biologically inspired by analyses of lobsters’ and grasshoppers’ legs and by human pointing gestures. It is a two-segmented arm with an external skeleton powered by pneumatic muscles. Intelligent control technology enables AirArm to catch drops of water. The technical purpose of AirArm is to reach as many points as possible within a hemispherical operating range defined from a specified point in space. A two-segmented flexing system with muscles operating together in contrary motion was chosen as the general principle for technical realisation.
  1. 2009/11/9
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空中水母AirJelly
空中水母的环境是空气。与水下水母不同,远程控制的水母——空中水母不是在水中游,而是在广阔的空中滑翔,因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。 空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上,然后再传给八个连续的直齿轮,直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力,让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.
  1. 2009/11/6
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实验平台的熟悉_嵌入式系统(3-4)
主要内容包括JTAG使用、BootLoader烧写、使用Minicom通信、建立开发环境,熟悉交叉编译环境和开发工具等。这个实验的主要目的是通过使用XSBase255系统来了解整个系统的工作原理和硬件开发环境。学生通过使用JTAG烧写BootLoader和Minicom操作开发平台来熟悉整个的硬件工作环境。
  1. 2009/11/5
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实验平台的熟悉[课件]
实验平台的熟悉。主要内容包括JTAG使用、BootLoader烧写、使用Minicom通信、建立开发环境,熟悉交叉编译环境和开发工具等。这个实验的主要目的是通过使用XSBase255系统来了解整个系统的工作原理和硬件开发环境。学生通过使用JTAG烧写BootLoader和Minicom操作开发平台来熟悉整个的硬件工作环境。2学时。
  1. 2009/11/5
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