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自动控制理论教程(5-6)
第三章 控制系统的时域分析法 3.1 线性系统的稳定性 3.1.1 稳定性的基本概念 3.1.2 线性系统的稳定性 3.1.3 线性系统稳定的充分必要条件 3.1.4 劳斯一赫尔维茨(Routh—Hurwitz)稳定判据 3.2 线性系统稳定性的MATLAB判定方法 3.3 控制系统的静态误差 3.3.1 典型输入信号 3.3.2 静态误差和误差传递函数 3.3.3 静态误差系数 3.3.4 动态误差 3.4 控制系统的暂态响应性能指标 3.5 一阶系统暂态响应 3.5.1 一阶系统的单位阶跃响应 3.5.2 一阶系统的单位脉冲响应 3.5.3 线性定常系统的重要特性 3.6 二阶系统的暂态响应 3.6.1 二阶系统的单位阶跃响应 3.6.2 二阶系统的暂态响应指标 3.6.3 二阶系统的脉冲响应 3.7 高阶系统的暂态响应
  1. 2010/3/17
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电路原理(1-2)
本课程定位为理工类本科生的基础课,课程知识是对实际问题的抽象研究。课程不涉及具体电器元件,主要讲述电路的一般分析计算方法,具有较强的理论性。电路原理是研究电路中发生的电磁现象,利用电路基本理论和基本定律进行分析计算,是理工类本科生的一门重要基础课程;电路研究内容及应用方向: a>.强电部分:电能输送分配、电网、电功率计算、效率、电气安全等; b>.弱电部分:电信号传输、处理、调制解调、滤波、畸变分析、模拟和数字信号、电路特性等; 应用研究领域包括电气驱动、自动化工程、电力电子、电气信息工程、通信工程、电子仪器及测量、计算机、光电工程等.主讲:范承志,男,籍贯浙江滋溪,浙江大学电气工程学院副教授,浙江大学电工电子基础教学中心副主任,电工理论与新技术研究所副所长,浙江省电力学会理事。先后受教授于浙江大学和英国MANCHESTER大学,长期从事电路理论的教学和研究工作,主持完成电路精品课程建设等多项教学改革研究项目,2001年出版《电路原理》,2003年合作出版《直线电机技术手册》。
  1. 2010/3/16
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模拟电子技术基础(1)
模拟电子技术基础!主讲:王小海。本章主要介绍半导体及二极管的相关知识。依次介绍半导体,本征半导体,P型、N型半导体,PN结,二极管。 要求学生了解半导体二极管的结构,掌握二极管的外特性、主要参数,及二极管电路组成及电路分析。 在本章的最后部分,介绍特种二极管。
  1. 2010/3/16
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西门子S7-300/400基础教程[课件]
S7-300/400 属于模块式 PLC,主要由机架、CPU 模块、信号模块、 功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。 S7-300 的 CPU 模块(简称为 CPU)都有一个编程用的 RS-485 接 口,有的有 PROFIBUS-DP 接口或 PtP 串行通信接口,可以建立一个 MPI(多点接口)网络或 DP 网络。
  1. 2010/3/16
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西门子低端产品参展SIAF
西门子低端产品参展SIAF.低端产品管理组主管李士光介绍。 FA Low_End Team Leader
  1. 2010/3/16
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交流等效电路判断同名端-射频模拟电路(24)
射频模拟电路主讲:杨玉梅。交流等效电路判断同名端
  1. 2010/3/16
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西门子SIMATIC T-CPU产品参展SIAF
SIMATIC T-CPU 产品经理/Embedded/PC-Based产品经理王旭辉主讲。 Product Manager/SIMATIC T-CPU/Embedded/PC-Based
  1. 2010/3/15
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西门子LOGO!产品参展SIAF
西门子LOGO!产品经理郭飞主讲。Product Manager/LOGO!
  1. 2010/3/15
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自动控制理论教程(3-4)
2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法
  1. 2010/3/15
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检测装置(2下)_机床数控原理及应用第四章
旋转变压器的结构与两相绕线式异步电机相似,定子++转子,电磁学原理!感应同步器工作原理 : 原理利用两个平面印刷电路绕组的互感随两者的位置变化而变化,类似于变压器的原边和副边。有旋转感应同步器和直线感应同步器两种。 精度高,分辨率可达 0.05um , 测量位移范围大, 广泛用于数控机床、雷达天线定位跟踪等。当在滑尺绕阻施加激励交变电压时,在定尺绕阻 可感应出与两尺位置由关系的交变电压,根据激励电压的不同,可分为鉴相式和鉴幅式两种。应用时根据测量范围不同,可以将多块定尺拼接
  1. 2010/3/15
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