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第三章:线性系统内部特性(1)
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数(矩阵)关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/15
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第三章:线性系统内部特性(2)
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数(矩阵)关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/15
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Vision先生参观一家食品工厂
“Vision先生”参观一家食品工厂,实地了解在没有使用视觉产品的情况下所发生的问题。贴错标签的食品会引起代价高昂的产品召回事件。采用康耐视视觉产品可确保“Make it Right”,并消除产品召回问题。
  1. 2013/5/15
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第三讲:CX-P 参数设置--CX-P软件操作视频教程
本视频课程共分五讲 第一讲 CX-P 软件介绍:主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。 第二讲 CX-P 基本操作:主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。 第三讲 CX-P 参数设置:主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。 第四讲 CX-P 辅助操作:主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。 第五讲 CX-P 操作案例:主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。
  1. 2013/5/14
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第二章:状态空间分析法(8)
第二章 状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解 状态空间描述的基本概念 线性定常连续系统动态方程的建立       实际物理系统动态方程的建立,通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律,列写其微分方程,选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的,它能反映系统的真实结构特性,故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型,当其已知时,可按规定方法导出典型形式的动态方程,便于建立统一的研究理论,并揭示系统内部固有的重要结构特性,下面来分别加以研究。 一、物理系统动态方程的建立 结合举例来说明。 空间飞行器安装有控制力矩陀螺(control moment gyros,CMG)。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.
  1. 2013/5/14
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第二章:状态空间分析法(9)
第二章 状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解 状态空间描述的基本概念 线性定常连续系统动态方程的建立       实际物理系统动态方程的建立,通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律,列写其微分方程,选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的,它能反映系统的真实结构特性,故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型,当其已知时,可按规定方法导出典型形式的动态方程,便于建立统一的研究理论,并揭示系统内部固有的重要结构特性,下面来分别加以研究。 一、物理系统动态方程的建立 结合举例来说明。 空间飞行器安装有控制力矩陀螺(control moment gyros,CMG)。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.
  1. 2013/5/14
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第二章:状态空间分析法(6)
第二章 状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解 状态空间描述的基本概念 线性定常连续系统动态方程的建立       实际物理系统动态方程的建立,通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律,列写其微分方程,选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的,它能反映系统的真实结构特性,故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型,当其已知时,可按规定方法导出典型形式的动态方程,便于建立统一的研究理论,并揭示系统内部固有的重要结构特性,下面来分别加以研究。 一、物理系统动态方程的建立 结合举例来说明。 空间飞行器安装有控制力矩陀螺(control moment gyros,CMG)。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.
  1. 2013/5/14
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第二章:状态空间分析法(7)
第二章 状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解 状态空间描述的基本概念 线性定常连续系统动态方程的建立       实际物理系统动态方程的建立,通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律,列写其微分方程,选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的,它能反映系统的真实结构特性,故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型,当其已知时,可按规定方法导出典型形式的动态方程,便于建立统一的研究理论,并揭示系统内部固有的重要结构特性,下面来分别加以研究。 一、物理系统动态方程的建立 结合举例来说明。 空间飞行器安装有控制力矩陀螺(control moment gyros,CMG)。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.
  1. 2013/5/14
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DataMan 8000 手持式ID条码读码器:可变焦视频
这是DataMan 8000手持式条码读码器中液态镜头如何应用的一个示例。如您所见,我们能够读取极为靠近、相距约10-15英寸的一维条形码以及相距约6-8英尺墙壁上的较大一维线性代码。液态镜头能够在从较近至较远焦距的范围内变更焦距,用户无需进行任何特殊调整。
  1. 2013/5/14
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DataMan 8000 手持式ID条码读码器:液态镜头视频
这是DataMan 8000手持式条码读码器中液态镜头如何应用的一个示例。如您所见,我们能够读取非常靠近、相距约10-15英寸的一维条形码以及相距约6-8英尺墙壁上的较大一维线性代码。液态镜头能够在从非常靠近到较远焦距的范围内变更焦距,用户无需进行任何特殊调整。
  1. 2013/5/14
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