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自动控制理论教程(3-4): 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法

2010/3/15
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自动控制理论教程(1-2): 第一章概论;第二章控制系统的数学模型.第一章概论 1.1 控制理论发展综述 1.2 自动控制系统的结构 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.3 反馈控制系统的组成和术语 1.4 自动控制系统分类 1.4.1 线性控制系统和非线性控制系统 1.4.2 恒值控制系统和随动系统 1.4.3 连续控制系统和离散控制系统 1.5 对控制系统的性能要求和本课程的任务 1.5.1 对控制系统性能的要求第二章控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换 2.1.1 拉普拉斯变换的定义和存在定理 2.1.2 几种典型函数的拉氏变换 2.1.3 拉普拉斯变换的性质 2.1.4 有理分式函数的拉普拉斯反变换 2.1.5 用拉普拉斯变换求解微分方程 2.2 系统输入一输出的传递函数描述 2.3 典型环节传递函数的数学模型 2.3.1 比例环节 2.3.2 一阶环节 2.3.3 积分和微分环节 2.3.4 二阶环节 2.3.5 时滞环节 2.4 用方块图表示的模型 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法讲师介绍：颜文俊，男，长期从事控制理论、优化控制、离散事件系统和复杂系统等方面的理论及应用研究.现在为浙江大学电气学院教授，博士生导师，电气自动化研究所所长，浙江大学台州研究院常务副院长。

2010/3/12
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数据链路层-计算机网络基础(3)[课件]: 连续 ARQ 协议 3.3.1 连续 ARQ 协议的工作原理 3.3.2 连续 ARQ 协议的吞吐量 3.3.3 滑动窗口的概念 3.3.4 信道利用率与最佳帧长 3.4 选择重传 ARQ 协议数据链路层的基本概念 :链路(link)是一条无源的点到点的物理线路段，中间没有任何其他的交换结点。一条链路只是一条通路的一个组成部分。数据链路(data link) 除了物理线路外，还必须有通信协议来控制这些数据的传输。若把实现这些协议的硬件和软件加到链路上，就构成了数据链路。现在最常用的方法是使用适配器（即网卡）来实现这些协议的硬件和软件。一般的适配器都包括了数据链路层和物理层这两层的功能。

2010/2/20
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CC-LinkIEField新闻发布会隆重召开: Link IE Field最新网络技术，CC-Link协会（中国）首席代表覃强、国际CC-Link协会事务局长田中充明分别在演讲中详细介绍了CC-Link IE Field的市场前景、CC-Link IE 整合网络发展与展望并回答了记者的提问。

2010/1/15
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ABB PEXLINK - 高压避雷器(高压产品及系统): 适用于无干扰系统操作的输电线保护大型和小型公共和私有输电系统设施所有者面临着激烈的竞争形势，市场环境需要提高的系统可用性和可靠性。由于用户生产取决于稳定、可靠和优质的能量供应，用户的要求越来越高。在许多国家，获得建造正常规格新线路的许可越来越困难。因此，正在建造的新线路很可能是搣紧凑绝缘攠线路。这反过来要求对雷电或开关操作事件导致的过电压实施最佳的控制。在这种情况下，沿线路或在某些关键塔架安装避雷器可能是有吸引力的解决方案，或者是对其它方式的一种补充。可通过下列一种或多种方式提高输电系统的可靠性和可用性：双重系统（多条线路）这是十分昂贵的方法，通常不可行。提高绝缘耐受力这不仅昂贵，还会产生其它问题，譬如需要增强变电站设备的绝缘能力。增加塔基阻抗通常困难且成本昂贵，尤其是在多山地区。屏蔽电线如果设备不在原始塔架结构内，屏蔽改造可能成本昂贵。这有助于消除大量的中断，但不足以获得现在需要的可靠度。使用避雷器保护在所选的塔架处，通过与线路绝缘并联的避雷器保护线路绝缘。在该应用中，通常使用术语线路避雷器。

2009/11/29
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Beckhoff：CP-Link 3 基于以太网的多显示器连接技术: CP-Link 3 是 Beckhoff 最新推出的一款操作和可视化解决方案，用于将最多 255 个以太网面板和面板型 PC 与一台工业 PC 相连。CP-Link 3 是 Beckhoff 最新推出的一款操作和可视化解决方案，用于将最多 255 个以太网面板和面板型 PC 与一台工业 PC 相连。CP-Link 3 是一个纯软件解决方案，完全基于标准硬件（以太网）和基于 IP 的图像传输协议。联网能够通过拖链适用的、经济的标准以太网电缆（CAT 5）实现。　　借助 CP-Link 方案，Beckhoff 还能使用早在 1998 年就开始应用的远程操作元件；也即控制和显示元件构成一个独立的单元，与控制级分离。PC 安装在控制柜中。灵活的控制面板定位为用户提供了广阔的选择余地。现有的 CP-Link 1 和 CP-Link 2 解决方案基于某些特殊的硬件组件，而 CP-Link 3 则是一个完全基于软件的解决方案。

2009/11/26
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Beckhoff用于实现楼宇自动控制的以太网控制面板CP6608: Beckhoff以太网面板CP6608既可作为一台单机PC，也可通过CP-Link 3桌面传输软件作为另一台Beckhoff PC的客户端。若结合TwinCAT自动化软件使用，以太网控制面板可用作为一个极紧凑的控制器。可能的应用包括工业建筑、酒店、办公室以及住宅建筑中的楼宇或房间控制。在该面板系列中，用户可在以下大量的前面板设计中进行选择：例如，精心打造、颇具现代感的纯铝制外壳；颜色有黑色、白色和烟灰色可选—每种颜色都可单个订购。除了这些标准颜色之外，也可根据用户要求生产出标准RAL色卡上所包含的所有颜色的前面板。

2009/11/23
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自动风筝Sky_liner: 放飞风筝需要娴熟的技能，Festo公司凭借其“空中自动化风筝”首次证实运用机电学原理可以实现风筝全程自动化控制。这是其在运用流动气流核心技术上的新发展。 “空中自动风筝”包含两个分别用机电控制器操纵的双线风筝。运用伺服电机和人造风，这两个风筝就可以实现室内自动化操作。各风筝线通过快速开关阀连接到Festo公司生产的DMSP射流臂，它可以缩短风筝线的长度。如果风筝断线，通过射流臂收缩风筝线就可以使其平稳飞行。It takes a fair amount of skill to fly a kite. With its Sky_liner project, Festo has become the first company to demonstrate that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking a new development to its core competency of automation using moving air. Sky_liner consists of two two-line kites, each of which is controlled using a mechatronic control unit. The two kites are operated automatically indoors, using servo motors and artificial wind. Each line is connected via fast-switching valves to a fluidic muscle DMSP from Festo, which shortens the line and counterbalances the kite by contracting when the kite breaks away. It takes a fair amount of skill to fly a kite. With its Sky_liner project, Festo has become the first company to demonstrate that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking a new development to its core competency of automation using moving air. Sky_liner consists of two two-line kites, each of which is controlled using a mechatronic control unit. The two kites are operated automatically indoors, using servo motors and artificial wind. Each line is connected via fast-switching valves to a fluidic muscle DMSP from Festo, which shortens the line and counterbalances the kite by contracting when the kite breaks away.

2009/11/23
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气动溜溜球YoYo: 玩溜溜球需要技巧和耐心。通过YoYo系统，Festo证明了在机电元件的帮助下，加上Festo利用流动空气的核心自动化竞争力，能实现全自动控制。 YoYo由3个独立的溜溜球组成，其规格也各不相同，分别为16, 20 和24。所有溜溜球均采取不同种类的麦克斯韦转轮，每一个均由气动肌腱驱动。 Playing with a yo-yo takes skill and patience. With its YoYo, Festo has demonstrated that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking with Festo core competency of automation to using moving air. The YoYo consists of three independent yo-yos of different sizes, 16, 20 and 24. All the yo-yos take the form of Maxwell wheels of various kinds, with each one being driven by a pneumatic muscle.

2009/11/19
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计算机网络体系结构-计算机网络基础(3-4): OSI参考模型,OSI (Open System Interconnection) 参考模型 1983年ISO 的 OSI 模型正式成为国际标准。 Fig. 1-16, Fig. 1-17 1. 物理层（The Physical Layer）在物理线路上传输原始的二进制数据位（基本网络硬件）。 2. 数据链路层（The Data Link Layer）在有差错的物理线路上提供无差错的数据传输（Frame）。 3. 网络层（The Network Layer）控制通信子网提供源点到目的点的数据传送（Packet）。 4. 运输层（The Transport Layer）为用户提供端到端的数据传送服务。 5. 会话层（The Session Layer）为用户提供会话控制服务（安全认证）。token management and synchronization (insert checkpoints into the data stream) 6. 表示层（The Presentation Layer）为用户提供数据转换和表示服务。 7. 应用层（The Application Layer）

2009/10/23
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