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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

如何重新分配ADAM-5510KW系列控制器的数据存储区和程序存储区的大小: 修改ADAM-5510KW下的批处理文件,修改值适用于ADAM-5510KW,将ADAM-5510KW的INIT管脚和电源地短接,将编程口与PC串口连接后加电,打开ADAM-5510 series Utility软件，选择与PC串口连接的端口，将修改后的批处理文件下载到ADAM-5510KW．

如何在ADAM-5550KW中使用ADAM.NET Utility软件测试ADAM-6000系列模块: 双击打开eautomaiton软件,搜索ADAM-5550KW模块，打开 ADAM.NET Utility ，选择ADAM5000TCP-6000，搜索ADAM-6000,找到后选择并测试ADAM-6000模块．

如何在ADAM-5550KW中使用ADAM.NET Utility软件测试ADAM-5000系列模块: 双击打开eautomaiton软件,搜索ADAM-5550KW模块，打开 ADAM.NET Utility ，展开本地系统结点，找到后选择并测试ADAM-5000模块．

如何在ADAM-4000-5000Utility中将ADAM-4024的量程设置为4~20mA: 打开ADAM-4000-5000Utility,选择COM1,搜索ADAM4000模块,找到后选择模块,修改通道量程,设置startup val值和emer val值，然后update，测试模块．

如何在ADAM-4000-5000Utility中修改ADAM-4000系列模块参数: ADAM-4055置于初始状态,打开ADAM-4000-5000Utility,选择COM1,搜索ADAM4000模块,找到后选择模块，修改参数．将模块重新加电后搜索模块并测试．

如何在ADAM-5000TCP-6000Utility中修改ADAM-6000系列模块的参数: 打开ADAM-5000TCP-6000Utility,选择已搜索到的模块,模块的IP与机器不在同一网段,弹出对话框,点OK.打开后修改IP,网关,密码.重新打开模块后修改密码,测试模块.

如何在ADAM-5550KW中使用ADAM.NET Utility软件测试ADAM-4000系列模块: 双击打开eautomaiton软件,搜索ADAM-5550KW模块，打开 ADAM.NET Utility ，选择ADAM4000－5000 ，选择COM2,搜索ADAM4000，找到后选择并测试该模块．

如何修改ADAM-5550KW的IP地址: 如何修改ADAM-5550KW的IP地址:打开eautomation Utility 搜索ADAM-5550KW，进入网络设置界面，修改连接属性，保存修改．

如何在ADAM-4000-5000Utility中发送命令码对ADAM-4000系列模块进行操作: 打开ADAM-4000-5000Utility,选择COM1,搜索ADAM4000模块,找到后选择模块,检查协议,选择COM1发送命令码