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西门子S7-1200 PLC简介: 西门子网站的博客频道由于各种原因被迫关闭了！我会集中精力在工控网这个平台和工程师朋友一同学习西门子的自动化产品，S7-1200已经发布几个月了，一直试图通过简单的视频介绍它！此项任务是如此的困难，我几乎放弃了，产品不熟悉、计算机速度太慢、考评软件工作不正常等等如下这段视频我几乎录制了50遍，结果不是我所满意的，日后通过对产品的进一步了解、对IT工具的应用水平的提高会有进步的。目的只有一个，为关心西门子产品的朋友提供一个交流的开始。

2009/11/8
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空中水母AirJelly: 空中水母的环境是空气。与水下水母不同，远程控制的水母——空中水母不是在水中游，而是在广阔的空中滑翔，因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上，然后再传给八个连续的直齿轮，直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力，让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.

2009/11/6
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普通物理A(上)4: 蒋最敏--普通物理A(上)4!理想气体温度的本质及统计意义，能均分定理，理想气体的内能麦克斯韦速率分布律、分布曲线、三种速率统计值 8 玻尔兹曼分布律及其在重力场中的应用分子的平均碰撞次数及平均自由程气体内的迁移过程（粘滞现象热传导现象扩散现象）

2009/11/5
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[第45讲]网络驱动编程(6): 与用户模式下的malloc()不同，kmalloc()申请空间有大小限制。长度是2的整次方。可以申请的最大长度也有限制。另外kmalloc()有priority参数，通常使用时可以为GFP_KERNEL，如果在中断里调用用GFP_ATOMIC参数，因为使用GFP_KERNEL

2009/11/4
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[第44讲]网络驱动编程(5): 与用户模式下的malloc()不同，kmalloc()申请空间有大小限制。长度是2的整次方。可以申请的最大长度也有限制。另外kmalloc()有priority参数，通常使用时可以为GFP_KERNEL，如果在中断里调用用GFP_ATOMIC参数，因为使用GFP_KERNEL

2009/11/4
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[第39讲]RTC驱动: 这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。既然是这样，则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations的函数指针。

2009/11/4
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[第38讲]ADC驱动: 这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。既然是这样，则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations的函数指针。

2009/11/4
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普通物理A(上)3: 蒋最敏主讲。定轴转动的动能定理、刚体自由度。定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律。 6 状态参量、平衡态、平衡过程、理想气体状态方程分子热运动（特征、分子运动论）、分布函数和平均值理想气体微观模型、速率分布函数、压强公式推导 !

2009/11/4
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普通物理A(上)2: 保守力、势能、功能原理、机械能守恒定律、能量守恒定律。动量守恒定律、碰撞、质点的角动量和角动量守恒律。 4 刚体平动、转动和定轴转动，刚体角动量、转动动能、转动惯量。力矩、刚体定轴转动定律。

2009/11/2
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普通物理A(上)1: 蒋最敏主讲--普通物理A(上)!牛顿第一和第三定律、常见力和基本力。牛顿第二定律及其微分形式、牛顿定律应用举例。动量定理、动能定理。

2009/11/2
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