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概述-机电传动控制第1讲: 1　机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况!《机电传动控制》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。全书共分14章，内容包括：电机，控制电器，检测元件，拖动基础，传动系统的过渡过程，有触点制，可编程序控制器，电力电子技术，直流伺服、交流伺服、步进电动机的开、闭环控制系统等。本书力求突出机电结合、电为机用的特点，力求理论联系实际，元器件的介绍着重于外部特性和在拖动控制系统中的应用。

2009/10/23
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逻辑代数的三个规则_数字逻辑电路3: 逻辑代数的三个规则!代入规则:在任一逻辑等式中，如果将等式两边所有出现的某一变量都代之以一个逻辑函数，则此等式仍然成立，这一规则称之为代入规则。反演规则:已知一逻辑函数F，求其反函数时，只要将原函数F中所有的原变量变为反变量，反变量变为原变量；＋变为·,·变为＋；0变为1；1变为0。这就是逻辑函数的反演规则。对偶规则:已知一逻辑函数F，只要将原函数F中所有的＋变为·,·变为＋；0变为1；1变为0，而变量保持不变、原函数的运算先后顺序保持不变，那么就可以得到一个新函数，这新函数就是对偶函数F。

2009/10/23
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空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

2009/10/23
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概述-计算机网络基础(1-2): 计算机网络在信息时代中的作用,计算机网络的体系结构,因特网(Internet)的发展,因特网的意义,计算机网络的发展过程,计算机网络的产生背景,是 20 世纪 60 年代美苏冷战时期的产物。 60 年代初，美国国防部领导的远景研究规划局ARPA (Advanced Research Project Agency) 提出要研制一种生存性(survivability)很强的网络。传统的电路交换(circuit switching)的电信网有一个缺点：正在通信的电路中只要有一个交换机或一条链路被炸毁，整个通信电路就会中断。如要改用其他迂回电路，必须重新拨号建立连接。这将要延误一些时间。

2009/10/22
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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

2009/10/22
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逻辑代数基础_数字逻辑电路1: 本教程由东南大学王晓蔚主讲。1.1 概述 1.1.1 数字电路和模拟电路 1.1.2 数制和码制 1.2 逻辑代数 1.2.1逻辑代数中的三种基本运算.数字电子技术--逻辑代数基础知识内容简介：数字量：是指变化无论在时间上还是数值上都是离散的物理量。模拟量：是指变化无论在时间上还是数值上都是连续的物理量。数字信号：用于表示数字量的信号。模拟信号：用于表示模拟量的信号。数字电路：工作在数字信号下的电子电路。模拟电路：工作在模拟信号下的电子电路。

2009/10/22
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逻辑代数基本运算_数字逻辑电路2: 逻辑代数三种基本运算。逻辑代数的基本公式和常用公式逻辑代数的基本运算逻辑代数是1847 年由英国数学家乔治·布尔（George Boole)首先创立的，所以通常人们又称逻辑代数为布尔代数。逻辑代数与普通代数有着不同概念，逻辑代数表示的不是数的大小之间的关系，而是逻辑的关系，它仅有两种状态即：0,1。它是分析和设计数字系统的数学基础。逻辑代数的运算规则也不同于普通的运算规则，它有三个基本的运算—— 与、或、非。基本的逻辑运算（Base Logic Operations) 与逻辑(AND Logic) 与逻辑又叫做逻辑乘!

2009/10/22
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各种现代仿真技术的机理以及特点_计算机仿真技术: 计算机仿真技术杨惠珍老师课堂视频!现代仿真技术现代仿真技术（一）目的与要求 1．基本要求：了解各种现代仿真技术的机理以及特点（二）教学内容 1.面向对象仿真技术 2.分布交互仿真技术 3.虚拟现实技术 4.建模与仿真的VV&A技术计算机仿真技术是以多学科和理论为基础，以计算机及其相应的软件为工具，通过虚拟实验的方法来分析和解决问题的一门综合性技术。现在计算机仿真技术已经在机械制造、航空航天、交通运输、船舶工程、经济管理、工程建设、军事模拟以及医疗卫生等领域中得到了广泛的应用。 Computer simulation technology is based on multi-disciplinary and theory, It is a comprehensive technology that can analyse and solve problem through the fictitious experiment method with the tools of the computer and the corresponding software, The computer simulation technology has been widely used in the machine manufacture ,Aero-Space, communications and transportation, marine engineering, economic management, engineering construction, military simulation and health care,etc.

2009/10/22
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如何重新分配ADAM-5510KW系列控制器的数据存储区和程序存储区的大小: 修改ADAM-5510KW下的批处理文件,修改值适用于ADAM-5510KW,将ADAM-5510KW的INIT管脚和电源地短接,将编程口与PC串口连接后加电,打开ADAM-5510 series Utility软件，选择与PC串口连接的端口，将修改后的批处理文件下载到ADAM-5510KW．

2009/10/21
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如何在ADAM-5550KW中使用ADAM.NET Utility软件测试ADAM-6000系列模块

如何在ADAM-5550KW中使用ADAM.NET Utility软件测试ADAM-6000系列模块: 双击打开eautomaiton软件,搜索ADAM-5550KW模块，打开 ADAM.NET Utility ，选择ADAM5000TCP-6000，搜索ADAM-6000,找到后选择并测试ADAM-6000模块．

2009/10/21
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