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电流截止负反馈系统-机电传动控制第26讲: 电流截止负反馈系统-机电传动控制第26讲!

2009/12/1
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西门子PROFINET_开放式工业以太网标准介绍[课件]: 您的工厂是否能良好地运转，在相当大的程度上取决于可靠的生产流程、能否灵活应变和快捷的反应速度，而提升工厂的生产效率更是首要任务。开放式工业以太网标准PROFINET 具有显著的优点，能提高生产流程的响应能力和可靠性。在建立自动化架构时采用模块化设计且更加灵活，确保缩短响应时间。工业无线局域网提供了更高的传输速率，且能在多种领域中应用，工厂的性能将因此而提升。通过集成化的诊断设计和故障安全通信的安全解决方案，工厂能稳定地运转。PROFINET 使用现行的IT 标准，全面支持TCP/IP 协议，从公司管理层至现场层均可实现直接的访问操作，将能同时保障纵向及横向集成。

2009/11/30
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投资机器人的10个理由: 机器人已被证明能够在一个多种应用多种益处。 Manufacturers introducing robots to their production processes have typically seen a significant transformation in their productivity and efficiency.机器人制造商介绍他们的生产工序通常发生在他们的生产力和效率的重大转变。 The International Federation of Robotics recently undertook a survey that identified the top 10 reasons that manufacturers invest in robots.在国际机器人联合会最近进行了一个确定的10大理由机器人制造商在投资调查。 ABB has now built on that survey and developed a Guide to help you better understand the "10 good reasons for investing in robots" with real-life case studies from companies and integrators who exemplify each one of the reasons. ABB公司现已建立在该项调查，并制定了指南，帮助您更好地了解“10机器人的投资与现实生活的公司和系统集成体现每个谁的原因之一案例研究”的理由。 The 10 good reasons 10个很好的理由 They range from reducing operating costs, improving product quality and consistency, as well as the quality of work for employees, to increasing production output rates, product manufacturing flexibility and reducing material waste and increasing yield.它们的范围从降低运营成本，提高产品质量和一致性，以及对员工的工作质量，以期提高生产产出率，产品的制造灵活性和减少材料浪费和增加产量。

2009/11/30
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有静差调速系统-机电传动控制第25讲: 有静差调速系统的基本组成和原理。电流正反馈和电压负反馈的综合反馈系统-高电阻电桥。

2009/11/30
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机电传动控制系统调速方法的选择-机电传动控制第24讲: 在了解机电传动自动控制调速系统的组成、生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求以及调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合理匹配的重要性之基础上，重点掌握自动调速系统中各个基本环节，各种反馈环节的作用及特点，掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场所，以便根据生产机械的特点和要求来正确选择个使用机电传动控制系统。直流调速技术指标有哪些？掌握晶闸管、晶体管调速的基本原理、优缺点等；掌握系统调速范围、静差度、最高转速、转速降这四个基本概念及他们之间的关系。

2009/11/30
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气动驾驶Airmotion_ride: 流体肌肉和机械系统相互作用在“气动驾驶”中实现了优良驾驶和飞行的模拟环境。一个并联结构的六足系统使用6块Festo流体肌肉制造出了驾驶和飞行的感觉，犹如身临其境。在这次项目中，气动装置供应商巨头Festo公司证实了一个精密水力机构的替代方案，既吸人眼球，又有成本效益。The interplay of fluidic muscles and mechatronic systems in the Airmotion_ride makes it possible to generate an extraordinary range of driving and flight simulations. A hexapod structure using parallel kinematics, with six Festo fluidic muscles, creates a realistic driving and flying sensation. In this project, leading pneumatics supplier Festo demonstrates an exciting, cost-effective alternative to complicated hydraulic constructions.

2009/11/29
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传感器到服务器（机器人领域）: 演示：传感器到服务器（机器人领域）.Windows Embedded 可以实现机器人自动化（包括通信和 UI）领域的硬实时。领先的设备制造商选择Windows Embedded 操作系统创造互联，服务导向的工业设备和系统，为汽车，餐饮，药品，油和天然气行业服务。Windows Embedded 可以通过单一平台、一个开发环境和无处不在的实时功能，为工业自动化提供可靠、灵活、连接性好且有成本效益的基础。在工厂中使用基于符合各项标准的 Windows 有助于增强可靠性和持久性，而且易于与制造商的企业 IT 系统集成并能降低操作成本。工业自动化和制造业正向着在工厂中使用“更智能”的硬件的趋势发展，作为工业设备和系统的基础，32 位和 64 位处理器的预计增长率为 11.85%1。 Windows Embedded 操作系统可以最充分地利用您日渐增加的硬件投入。四种灵活的产品（均基于 Windows 平台并通过熟悉的 .NET 工具进行开发）使 Windows Embedded 成为适用于工业自动化（从传感器到服务器）的高效操作系统。

2009/11/29
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晶闸管的过电压保护-机电传动控制第23讲: 晶闸管的保护电路，大致可以分为两种情况：一种是在适当的地方安装保护器件，例如，R-C阻容吸收回路、限流电感、快速熔断器、压敏电阻或硒堆等。再一种则是采用电子保护电路，检测设备的输出电压或输入电流，当输出电压或输入电流超过允许值时，借助整流触发控制系统使整流桥短时内工作于有源逆变工作状态，从而抑制过电压或过电流的数值。

2009/11/27
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Beckhoff 与Windows Embedded 硬实时金属棒: 演示： Beckhoff 与 Windows Embedded 硬实时金属棒 !beckhoff/Windows Embedded 硬实时演示；倒单摆控制转弯。 Windows Embedded 可以通过单一平台、一个开发环境和无处不在的实时功能，为工业自动化提供可靠、灵活、连接性好且有成本效益的基础。在工厂中使用基于符合各项标准的 Windows 有助于增强可靠性和持久性，而且易于与制造商的企业 IT 系统集成并能降低操作成本。工业自动化和制造业正向着在工厂中使用“更智能”的硬件的趋势发展，作为工业设备和系统的基础，32 位和 64 位处理器的预计增长率为 11.85%。 Windows Embedded 操作系统可以最充分地利用您日渐增加的硬件投入。

2009/11/26
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单结晶体管的自振荡电路-机电传动控制第22讲: 单结晶体管单结晶体管（简称UJT）又称基极二极管，它是一种只有一个PN结和两个电阻接触电极的半导体器件，它的基片为条状的高阻N型硅片，两端分别用欧姆接触引出两个基极b1和b2。在硅片中间略偏b2一侧用合金法制作一个P区作为发射极e。所谓振荡，是指在没有输入信号的情况下，电路输出一定频率、一定幅值的电压或电流信号。当合闸通电时，电容C上的电压为零，管予截止，电源VBB通过电阻R对C充电，随时间增长电容上电压uC逐渐增大；一旦UEB1增大到峰点电压UP后，管子进入负阻区，输入端等效电阻急剧减小，使C通过管子的输入回路迅速放电，iE随之迅速减小，当UEB1减小到谷点电压Uv后，管子截止；电容又开始充电。上述过程循环往返，只有当断电时才会停止，因而产生振荡。

2009/11/26
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