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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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西门子在华推出了最新的Simatic宜控系列IPC_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

西门子在华推出了最新的Simatic宜控系列IPC_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 西门子在华推出了最新的Simatic宜控系列IPC，此系列IPC是专为中国客户设计的工控机产品，也是西门子领先的工业自动化产品家族中的一员，具有极高的性价比，可满足中国客户对经济型IPC的需求。依赖于中国常规库存，该系列产品可帮助客户大大缩短产品上市时间从而提高生产效率。

2012/3/22
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SIMATIC 宜控系列IPC 产品视频介绍: SIMATIC 宜控系列 IPC 是极具性价比的工业PC，可满足中国客户对经济型工业PC的需求，德国原装进口，坚固耐用

2012/3/19
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gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 2012年广州SIAF展会完美收官西门子推出Simatic宜控系列IPC POWERLINK成长推荐性标准我国新型光纤电流传感器研制成功福禄克发布易见系列热像仪康耐视为工业 OCR 设立新标准台达全新数控方案助力机床业变革西门子推出紧凑型分布式I/O产品

2012/3/16
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菲尼克斯电气推出直插式PLC超薄继电器_gongkong《行业快讯》2012年第5期(总第23期)

菲尼克斯电气推出直插式PLC超薄继电器_gongkong《行业快讯》2012年第5期(总第23期): 近日，菲尼克斯电气推出直插式 PLC系列接口超薄继电器产品，此系列产品作为控制系统和现场设备之间的接口，厚度只有6.2mm和14mm，插头IP67防护等级，隔离电压最小2.5kV，型号齐全、体积超薄、可插拔，有电磁式和固态式两种，并提供完善的附件以简化安装和接线，安装更加简便的同时大大加强了使用设备的安全性和稳定性。

2012/3/8
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康耐视发布In-Sight 7000高性能视觉系统_gongkong《行业快讯》2012年第4期(总第22期)

康耐视发布In-Sight 7000高性能视觉系统_gongkong《行业快讯》2012年第4期(总第22期): 康耐视公司推出了In-Sight® 7000 智能相机，该新型系统系列代表了机器视觉的变革，它将功能强大的视觉工具、更快的图像捕捉、外部照明供电和控制功能以及任何检测场景所需的输入/输出功能全部整合在工业 IP67 包装内，让该系统的应用范围更强。该产品的推出，可以帮助客户更轻松部署视觉系统。

2012/3/5
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2012年第2期(总第8期): 中国工控报道 2012年第2期(总第8期)工控资讯：走进后自动化时代，迎接新制造业服务！2月17日，由gongkong主办的第八届中国自动化市场研讨会和第三届中国自动化经营管理论坛暨2011自动化年度评选颁奖典礼在北京举办，会议围绕“后自动化时代，新制造业服务”的理念，探讨了制造业对自动化的需求变化，倡导自动化服务产业化发展。 gongkong视点：2010年中国高压电机行业市场分析，通过gongkong市场研究部，对中国市场上高压电机行业内20余家业内领先企业的监测及分析，2010年的中国高压电机的市场规模大致为170亿元，中国高压电机市场，除了2009年受全球金融危机影响导致17%的负增长外，近年来，该行业始终保持8%的稳定增长率。网络斯文：制造业转型升级的助推器——工业机器人！行业简讯：清华紫光成立北京紫荆捷控科技有限公司，三菱电机召开高校教育合作研讨会，康耐视发布In-Sight 500视觉系统，凌华科技收购德国知名嵌入式计算机品牌LiPPERT，美国Dynisco收购上海皓鹰，上海诺雅克电器在沪举办生产基地迁址，上海亿思特电气推出IDrive系列高压变频器，西门子宣布收购网络通讯厂商罗杰康公司！E+H向计量院热工所赠送流量计!

2012/2/24
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上海诺雅克电器在沪举办生产基地迁址_ 2012年第2期(总第8期): 海诺雅克电器有限公司生产基地乔迁庆典在上海市松江工业区举行，首次向外界开放了其“智能电网品牌体验中心”，全面展示了诺雅克电气在智能电网方面的发展理念。诺雅克作为正泰电器IPO募投项目，专注于高端低压电器，聚焦智能化低压电器市场。正泰电器负责人表示，随着新基地的全面投产，诺雅克生产规模将进一步扩大，成为正泰电器业绩的新增长点。

2012/2/24
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凌华科技收购德国知名嵌入式计算机品牌LiPPERT_ 2012年第2期(总第8期)

凌华科技收购德国知名嵌入式计算机品牌LiPPERT_ 2012年第2期(总第8期): 凌华科技董事会近日通过决议，以约七百万欧元取得德国LiPPERT Embedded Computers GmbH 100%的股权，LiPPERT是德国知名嵌入式计算机品牌。此举将有效提升凌华科技模块化产品与系统的整体质量，未来凌华将发挥在制造、成本、市场扩张与产品线等方面的综合优势，提供欧洲客户实时性的技术支持服务，同时扩大凌华科技在模块化产品的全球占有率。

2012/2/24
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康耐视发布In-Sight 500视觉系统_ 2012年第2期(总第8期): 康耐视公司发布了In-Sight® 500最新产品。该产品具有工业用视觉系统最快的采集速度，能在最快速的生产线上检验零件。In‐Sight 500 视觉系统是一种高性能、固定式安装的视觉系统，封装在坚固的、IP65 等级的外壳中。该视觉系统具备一项专利视觉芯片技术 Cognex VSoC™（芯片上的视觉技术），可让系统以最快500 帧每秒（fps）的速度用窗口采集方式处理图像。

2012/2/24
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