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学ARM和学单片机一样简单[第1讲]开发平台硬件资源与软件资源: 本节主要介绍了一、开发平台硬件资源；二、开发平台软件资源及文档查看本教程目录

2009/10/26
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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

2009/10/22
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各种现代仿真技术的机理以及特点_计算机仿真技术: 计算机仿真技术杨惠珍老师课堂视频!现代仿真技术现代仿真技术（一）目的与要求 1．基本要求：了解各种现代仿真技术的机理以及特点（二）教学内容 1.面向对象仿真技术 2.分布交互仿真技术 3.虚拟现实技术 4.建模与仿真的VV&A技术计算机仿真技术是以多学科和理论为基础，以计算机及其相应的软件为工具，通过虚拟实验的方法来分析和解决问题的一门综合性技术。现在计算机仿真技术已经在机械制造、航空航天、交通运输、船舶工程、经济管理、工程建设、军事模拟以及医疗卫生等领域中得到了广泛的应用。 Computer simulation technology is based on multi-disciplinary and theory, It is a comprehensive technology that can analyse and solve problem through the fictitious experiment method with the tools of the computer and the corresponding software, The computer simulation technology has been widely used in the machine manufacture ,Aero-Space, communications and transportation, marine engineering, economic management, engineering construction, military simulation and health care,etc.

2009/10/22
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电测技术的抗干扰的问题4_自动检测技术36讲第10章(完): 屏蔽的目的及种类,1）目的电力线、磁力线进入鑫某个范围内，例，阻止其讲入仪表外壳内,这时可2)种类包括以下三笋屏蔽 A)静电屏蔽 B)电磁屏蔽 c)磁屏蔽电磁屏蔽,其原理是采用导电良好的金属材料做成屏蔽层,利用高频电磁场在屏蔽金属内产生电涡流，由涡流产生的磁场抵消或减弱干扰磁场的作用影响，从而达到屏蔽的效果。我们一般所说的屏蔽多数指电磁屏蔽，其主要用来防止高频电磁场的影响但它对低频磁场干扰的屏蔽效果是非常差的．

2009/10/21
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电测技术的抗干扰的问题3_自动检测技术36讲第10章: 共模干扰与差模干扰,一、差模干扰,各种噪声源产生的噪声必然要通过各种祸合方式进入仪表，并对其产生干扰。根据噪声进入信号测量电路的方式及与有用信号的关系，可将噪声干扰分为差模干扰和共模干扰．1.差模干扰（又称串模干扰）,它使检测仪表的一个信号输入端子相对另一个信号输入端子的电位差发生变化。即干扰信号是与有用信号按电势源形式串联起来作用于输入端。因为它和有用信号迭加起来直接作用于输入端，所以直接影响测量结果．3、它可以用二种方式的等效电路图表示。

2009/10/20
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电测技术的抗干扰的问题1_自动检测技术36讲第10章: 本章教学目标:熟悉和了解检测装置在工作中出现的各种干扰类型及其相应的防护.了解什么是噪声以及噪声的耦合方式，了解共模干扰和差模干扰以及共模抑制比的概念。熟悉和掌握各种常用的防干扰技术措施．在检测技术中把来自仪表内部和外部影响仪表和检测装置正常工作的各种因素，总称为“干扰”。检测仪表在工作中，有时会出现不正常现象，例如，指针的抖动、数字仪表的数码不规则跳动等。产生的原因可能有多种因素，包括内部和外部两大因素．内部因素检测装置本身电路结构、器件质量、制作工艺等．外部因素：工作环境温度、电源电压波动或其他电气设备的影响等等．

2009/10/16
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电测技术的抗干扰的问题2_自动检测技术36讲第10章: 噪声源,我们所说的噪声其来源于各种各样的噪声源。常见的噪声源可以分为三类，即：放电噪声原、电气设备噪声源和固有噪声源． 1．放电噪声源,由各种放电现象产生的噪声称之为放电噪声。其放电过程中，放电噪声向周围幅射出从低频到高频的电磁波。从而干扰仪表和装置的工作。放电现象有以下几种,1）电晕放电,主要来自高压输电线。对一般仪表来说其影响不大．2)火花放电,主要来自：自然界的雷电、电机电刷火花、继电器，接触器接点在闭合和断开时产生的火花、汽车发动机的点火装置以及高压电器由于绝缘不良引起的放电等等都是火花放电噪声源．大功率输电线是典型的工频噪声源。室内的交流电源线对输入阻抗高、灵敏度高的检测仪表其干扰作用很强。工频电源电压波形的失真、产生高次谐波分量而产生严重干扰． z）射频干扰高频焊机、高频感应加热等下J4设备以及广播浅、雷达等通过幅射或电源线严重影响附近的检测仪表或装置．3)电子开关, 电子开关在通、断时并不会产生火花，但是由通断速度极快使电路中的电压和电流发生急剧变化，形成冲击脉冲而成为检测装置的严重干扰源．可控硅的电压调整电路对其它电子装置的干扰就是一种典型的例子． 3.固有噪声源,又称内部噪声源，它包括热噪声和散粒噪声以及接触噪声，如前所述它是由于物理性的无规则波动而造成的噪声，具有随机性。

2009/10/16
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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PID运算指令-PLC原理与编程实例分析第十六讲（4）: 介绍了PID运算指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容，重点介绍了S1-S3的设定。

2009/9/28
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光导纤维式传感器3_自动检测技术36讲第9章: 第9章光导纤维式传感器.同济大学自动检测技术36讲! 本课程属于专业技术基础课,其任务是使学生学习信号检测及信号处理的基本知识、基础理论和基本应用技术，培养学生组织科学试验、分析误差与数据处理的能力。通过学习检测技术的基本概念，检测装置的基本特性，误差理论知识，学会误差分析与数据处理的方法。通过应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器以及热电式传感器等其他形式传感器的原理、结构以及相关测量电路的介绍，学会非电量检测技术及相关测量方法。通过电测技术中的抗干扰问题的介绍，了解噪声源及耦合方式，共模、差模干扰知识，掌握常用抗干扰措施！

2009/9/22
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