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[第10讲]ARM启动代码的分析(5): 这主要通过设置13 个从1c80000(BWSCON)开始的特殊寄存器来设置. 0x1c80000为特殊寄存器的首地址. BWSCON(0x1c80000): 配置总线宽度 data Bus Width :8-bit,16-bit, 32-bit BANKCON0-7(0x1c80004-0x1c80020): 访问周期[10:8] Access cycle 存储器的类型[16:15](Bank6,Bank7) 定时Trcd的控制信号

2009/10/27
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[第9讲]ARM启动代码的分析(4): 这主要通过设置13 个从1c80000(BWSCON)开始的特殊寄存器来设置. 0x1c80000为特殊寄存器的首地址. BWSCON(0x1c80000): 配置总线宽度 data Bus Width :8-bit,16-bit, 32-bit BANKCON0-7(0x1c80004-0x1c80020): 访问周期[10:8] Access cycle 存储器的类型[16:15](Bank6,Bank7) 定时Trcd的控制信号

2009/10/27
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[第3讲] linux开发环境的安装: 本节主要介绍了linux开发环境的安装查看本教程目录

2009/10/26
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[第2讲]开发平台硬件安装与软件安装: 本节主要介绍了三、开发平台硬件安装；四、开发平台软件安装查看本教程目录

2009/10/26
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学ARM和学单片机一样简单[第1讲]开发平台硬件资源与软件资源: 本节主要介绍了一、开发平台硬件资源；二、开发平台软件资源及文档查看本教程目录

2009/10/26
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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

2009/10/22
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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可编程控制器(PCC)在工业控制中的应用: 贝加莱（B&R）PCC 比传统 PLC更加合理地利用了CPU资源!贝加莱控制系统的核心产品是可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，PCC)，代表目前自动化领域最先进的控制技术，综合了PLC和工业PC两者的技术优势，如前者的高可靠性和定时时钟，后者的多任务运行、高速运算能力、良好的扩展性和开放的通信等。ID=1-98A3-13C53696FE92 target=_blank>详细介绍

2009/9/10
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IDMax -康耐视VisionPro Power Tools识别和验证: 视频显示 IDMax 二维符号解码器如何解码不同的直接刻印标记。此工具无需学习；仅提供一张带有代码的图像并开始运行即可。优势：对带有二维符号编码的任何图像进行快速、可靠的解码自动学习提供的二维符号编码的功能和设置 COGNEX康耐视IDMax 甚至可以读取最差的数据矩阵码，为工件追踪提供始终如一的高读取率。OCVMax 通过基于图像和打印机字体的培训，提供高速的代码验证，即使是非常扭曲的打印效果。

2009/9/9
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识别和验证--康耐视VisionPro Power Tools识别和验证: 视频显示一系列使用 IDMax 和 OCVMax 技术而难以读取的应用。优势：只需使用解决不能正常读取或验证的应用 IDMax 甚至可以读取最差的数据矩阵码，为工件追踪提供始终如一的高读取率。OCVMax 通过基于图像和打印机字体的培训，提供高速的代码验证，即使是非常扭曲的打印效果。

2009/9/8
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