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空中鳐鱼Air_ray: 以自然界的鳐鱼为模板的“空中鳐鱼”是一种由远程遥控的氦气气囊和羽翼振动产生驱动力组成的混合体。它轻便的设计借助氦气的浮力让它可以在广阔的空中“遨游”，这种方法与水中的鳐鱼相似。 “空中鳐鱼”的驱动力由羽翼振动产生。利用射线效应并基于与四周有连接的拱侧翼交替推拉运动的原理，私伺服控制的羽翼可以上下移动。当一侧受到压力时，它几何形的结构会自动向受力的反方向卷曲。一个伺服驱动两片侧翼交替地纵向移动，驱使羽翼上下运动。Air_ray, modelled on the manta ray, is a remote-controlled hybrid construction consisting of a helium-filled ballonet and a beating wing drive. Its lightweight design enables it to “swim” in the sea of air using the lift from the helium in a similar way to the manta ray in water. Propulsion is achieved by a beating wing drive. The servo drive-controlled wing, which can move up and down, utilises the Fin Ray Effect and is based on alternate pulling and pushing flanks connected via frames. When pressure is exerted on one edge, the geometrical structure automatically curves against the direction of the influencing force. A servo drive pulls the two flanks alternately in longitudinal direction, thus moving the wing up and down.

2009/11/17
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[第4讲]模拟量控制: 4.1CPU控制程序实现模拟量控制 4.1.1 ON/OFF控制 4.1.2 PID控制 4.2利用高功能单元实现模拟量控制 4.3利用LCB/LCU实现模拟量控制

2009/11/13
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水下鳐鱼Aqua_ray: “水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼，它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式，并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动，可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动，节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.

2009/11/12
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如何通过CF卡槽来外接光驱: 需要配件: 1.CF卡转小IDE的转接板 2.小IDE转大IDE的转接线 3.普通光驱 1,2已附在TPC系列产品的盒中详细过程请看视频.

2009/11/12
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魏德米勒weidmuller Z系列接线端子: 魏德米勒weidmuller Z系列接线端子无需拧螺钉，导线联接节约大量时间。Weidmüller作为弹片式联接技术的早期开发者，其产品系列已日趋完善，广泛应用于各行各业。 Z 系列组合型端子的特点：可以联接包括带管状端头的额定截面导线；单件结构的接地方式提高了机电可靠性； TOP连接技术(上方进线)，方便、快捷、清晰； 2-10联的插入式联络组件节约时间；

2009/11/6
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空中水母AirJelly: 空中水母的环境是空气。与水下水母不同，远程控制的水母——空中水母不是在水中游，而是在广阔的空中滑翔，因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上，然后再传给八个连续的直齿轮，直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力，让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.

2009/11/6
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魏德米勒weidmuller ACT20X安全栅: 魏德米勒ACT20X产品系列具有一系列特点。对于双通道产品而言，每个通道仅占11毫米宽，这种设计保证了在控制机柜中可以安装更多的产品；所有ACT20X系列产品都可以通过安装在电脑上的WI-Manager;软件进行诊断和设置；该软件以独立于供应商FDT/DTM技术为基础；革新性的ACT20X系列产品可以安装在危险区或安全区，其数字量信号和模拟量信号安全栅将安全区域和危险区域的信号安全的隔离并进行信号转换。

2009/11/5
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魏德米勒weidmuller W系列接线端子: W系列端子采用高品质绝缘材料Wemid，阻燃等级V0，不含卤素磷化物，最高工作温度（环境温度+端子自身导电发热）达120°C。

2009/11/5
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[第46讲（下）]PID功能讲解: 本节简单介绍了PID功能，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/10/30
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[第46讲（上）]PID功能序: 本节简单介绍了PID功能，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/10/30
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