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电工电子技术基础76: 东南大学-电工与电子技术基础.76讲!主讲：单振才。简介：第1章直流电路分析 1.1 电路的概念及基本物理量 1.2 电路基本元件 1.3 基尔霍夫定律 1.4 直流电路的一般分析方法 1.5 直流电路基本定理 1.6 过渡过程分析第2章正弦交流电路分析 2.1 正弦量的基本概念 2.2 元件伏安关系的相量形式 2.3 正弦交流电路的一般分析方法 2.4 正弦交流电路的功率 2.5 谐振电路分析 2.6 三相电路第3章磁路和变压器 3.1 磁路 3.2 变压器第4章电动机 4.1 三相异步电动机的结构 4.2 三相异步电动机的电磁 4.3 三相异步电动机的运行与控制 4.4 三相异步电动机的选择与使用 4.5 单相异步电动机 4.6 直流电动机第5章继电-接触器控制系统 5.1 常用控制电路 5.2 三相异步电动机的基本控制电路 5.3 安全用电第6章电工测量第7章半导体元件及其应用第8章集成运算放大器第9章直流稳压电源第10章组合逻辑电路第11章时序逻辑电路

2012/1/30
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机器人学与人工智能——机器人技术(4): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/22
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机器人的特点、结构与分类——机器人技术(3): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/20
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gongkongCEO 潘英章为第八届中国自动化市场研讨会的开幕致辞: 大家新春好，欢迎大家第一次在真正的春天莅临gongkong的年度盛会，俗话说一年之计在于春，希望今天的CAMRS能助力各位的市场春耕。今年的CAMRS已经第八届了，八年的时间可以改变很多事情，在座许多老朋友已从青年跨入壮年，唐代刘希夷曾这样感叹人世的变迁“年年岁岁花相似，岁岁年年人不同”，反观我们的自动化领域，正好相反，是年年朋友相似，岁岁市场不同——相似也好，不同也罢，归结于一个“变”字。而本届CAMRS的关键字就“变”。大家看到的第一个变化，那就是为本届CAMRS讲台服务的人员变化，首先，为会议演讲主持的不再是花花美女，而是我们的市场研究业务总经理杨晓强先生。这就意味着，他司仪的不只是会场，更要为大家串接演讲内容本身。在下午为大家主持经营管理论坛，与各位领军企业的老大们对话的是徐勇先生，徐勇先生历任国际知名品牌要职，今年元月1号加入gongkong，现任gongkongCOO 同时还是下周将正式开业的gongkong上海公司总经理。希望这样的组合带给大家全新的分享与互动体验...

2012/1/17
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机器人学的发展——机器人技术(2): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/12
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漫画流体力学-欧姆社学习漫画: 中文名: 漫画流体力学作者: (日)武居昌宏著 (日)松下マィ漫画绘制 (日)Office sawa 漫画制作译者: 高丕娟译飞机为什么能飞？船为什么不会沉没？这些看似平常的现象你有没有认真思考过呢？其实这些都跟流体力学知识紧密相关。不过一提到“流体力学”这个词，你肯定又开始头大了。其实不用担心，我们的小主人公——绘希也和你一样，对物理、对流体力学一窍不通。可我们还有物理研究部这个温暖的小团体呢，跟着它我们一起去野营、去潜水、去吃乌冬面吧……在吃喝玩乐的过程中我们愉快地学习各种力、各种定理，顺便去看看浴池里的洗澡水与阿拉伯海的石油有什么关系、看看平常吃饭用的勺子会发生什么离奇的现象…… 怎么样？迫不及待了吧，那就赶紧拿起这本书，一起走进神秘的流体力学世界吧。本书适合大中专理科相关专业学生阅读，也适合对流体力学感兴趣的广大读者阅读。作者简介：武居昌宏，1995年毕业于早稻田大学大学院理工学研究科博士课程，博士(工学)。现任日本大学理工学部机械工学科教授。著有《从基础开始学习流体力学》(合著，0HM社)、《热流体工学的基础》(合著，朝仓书店)。序言预知未来的梦！神秘少女和流体力学第1章流体的性质与静力学 1.固体与流体请用冰茶 2.力与压强用压力锅煮饭～一起来掌握力的平衡方程式吧～ 3.密度与比重叉烧肉汤面味道浓郁的秘密 4.帕斯卡原理我是超人 5.压强与高度的关系、测量压强带我去斯库巴潜水～△p中△的意思～～速度与加速度～～流体压强计～ 6.作用于平面墙壁的压力畅游水族馆 7.浮力为什么船只不会沉没呢？第2章流动的基础方程式 1.流体力学中使用的各种专业术语没有变化(定常流与非定常流) 速度和方向都一样(均匀流与非均匀流) 流体粒子闪亮登场(流速与流量) 追踪？伏击？(拉格朗日法与欧拉法) 这样的线、那样的线(流线、迹线与流管) 玩水明白的知识(作用于流体的力) 让扑克牌发生错动变形来看看(剪切力) 2.连续性方程没有神秘失踪这回事(质量守恒定律) 关于连续性方程～ 3.伯努利定理一起去坐过山车吧(物体的能量守恒定律) 沿着流线去旅行吧(流体的能量守恒定律——白努利定理) 关于能量单位～踩踏软水管(流速与压强的关系) 4.动量守恒定律来玩撞球吧(动量守恒定律) ～借用撞球来理解动量守恒定律～从外部添加的力(冲量) 在秘密房间里……(流体的动量守恒定律) 第3章层流与湍流

2012/1/10
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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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电工电子技术基础75: 东南大学-电工与电子技术基础.76讲!主讲：单振才。简介：第1章直流电路分析 1.1 电路的概念及基本物理量 1.2 电路基本元件 1.3 基尔霍夫定律 1.4 直流电路的一般分析方法 1.5 直流电路基本定理 1.6 过渡过程分析第2章正弦交流电路分析 2.1 正弦量的基本概念 2.2 元件伏安关系的相量形式 2.3 正弦交流电路的一般分析方法 2.4 正弦交流电路的功率 2.5 谐振电路分析 2.6 三相电路第3章磁路和变压器 3.1 磁路 3.2 变压器第4章电动机 4.1 三相异步电动机的结构 4.2 三相异步电动机的电磁 4.3 三相异步电动机的运行与控制 4.4 三相异步电动机的选择与使用 4.5 单相异步电动机 4.6 直流电动机第5章继电-接触器控制系统 5.1 常用控制电路 5.2 三相异步电动机的基本控制电路 5.3 安全用电第6章电工测量第7章半导体元件及其应用第8章集成运算放大器第9章直流稳压电源第10章组合逻辑电路第11章时序逻辑电路

2012/1/6
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西门子TDC 组态教程: 这个视频简单介绍了西门子大型工艺控制器TDC硬件组态，对刚接触到这个控制的朋友来说，是有很大的帮助的，希望大家能够喜欢。SIMATIC TDC 作为西门子控制器家族最高端的产品(SIMADYN D的新一代产品) 在国内外有着广泛的应用

2012/1/4
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wonderware召开2012新品发布会_gongkong《行业快讯》2011年第18期

wonderware召开2012新品发布会_gongkong《行业快讯》2011年第18期: gongkong《行业快讯》2011年第18期主要内容：gongkong2011第十届自动化年度评选启动专家评选,英维思wonderware召开2012新品发布会,ABB收购Newave，拓展UPS业务,Beckhoff科技发布全新基于 PC 控制技术的TwinCAT 3 软件,凌华科技推出首款云终端系统快速设计解决方案—--高亮度智能屏,西门子电机家族正式命名为Simotics,康耐视推出新一代ID扫描仪-DataMan 8000,北京和利时机器控制技术有限公司正式成立,施耐德电气发布Vijeo Citect –SCADA系统管理软件 V7.2,威纶通发布Easy Builder8000软件V451版本,罗克韦尔仿真软件推出全新 3D 动画,欧姆龙推出E5CC/E5EC-800数字式温控器,阿尔法首届经销商大会隆重召开

2012/1/4
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