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课堂答疑：三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数: 三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数!PID是建立在P的基础上。P是负反馈控制的放大倍数。负反馈控制是放大器。放大器的输出通过反馈电路进入之后跟输入的设定值进行比较，因为是负反馈，所以它是一个差值。用这个差值来控制输出量的变化，PID就是解决了一些负反馈很难解决的问题。比如说负反馈控制的P放大的倍数太大了的话就会超调振荡。另一个问题，负反馈出来的值和跟设定的信号值，这两个值的信号方向是相反的，如果说当设定值和负反馈值差不多的时候差值就会等于零，等于零后放大出来后会振荡的很厉害。而PID就是负反馈的改进，利用积分来一点一点靠近设定值，但是有一个前提，你的P要做的相当，这个比例系数P要适当，当输出在有限范围内振荡，P就可以了。而后加I， I加进去后一定会减小这个摆动。摆动会越来越小，最后趋于稳定。I越小它的控制强度越大，因此I是从大慢慢加到小。P是越大控制强度越大。一般的控制D加不加都无所谓。什么时候加D，在启动的时候慢慢调的时候反应很激烈一下子升上去的时候然后在下来摆动。如果升的太快的时候就要加D，Ｄ可以抑制它一下子升上去，另外一种情况就是加了P和I的时候还是有振荡，这个时候可以适当的加点D进去。

2011/7/19
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三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _1: 三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _1

2011/7/19
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三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _2: 三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例

2011/7/19
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开关电源的电路分析(4)-开关电源工作原理与维修技术: 由于开关电源具有输出电压稳定、体积小、重量轻、能输出多种不同的直流电压等等多种优点，因此广泛应用到各种较高档的电器设备当中。但由于开关电源电路结构复杂，工作原理难于理解，同时它的故障率也较高，因此一直困扰着大多数的电子维修人员，甚至有些维修人员有扩大故障范围的现象。内容提要本片是专家经过多年实践经验的总结，精辟地分析了当今最有代表性开关电源的工作原理与常见故障现象及其排除方法。是一部不可错过的教学片。内容简介：一、开关电源的工作原理二、开关电源的分类三、基本电路形式四、开关电源的电路分析（一）常规变压器耦合型自激调频式开关电源电路分析 1、整流输入及整流滤波回路 2、开关管导通回路 3、启动电路 4、形成自激振荡的正反馈电路 5、脉宽调整电路 6、开关脉冲电路中三极管的保护电路 7、输入端电源电压过压保护电路 8、自动稳压电路 9、多路直流电压输出电路 10、遥控开关机电路（二）开关管恒流激励型开关电源 1、交流输入及整流滤波电路 2、开关管的主电流回路 3、启动电路 4、常规自激震荡电路 5、恒流激励电路 6、分流调整电路 7、开关管延时导通电路 8、过压保护电路 9、自动稳压电路 10、欠压保护电路 11、过流保护电路 12、待机状态下的弱振荡电路 13、开关管过流时低压原件保护电路五、开关电源的故障分析

2011/7/15
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三菱FX系列PLC MODBUD通信协议 _1: 三菱FX系列PLC MODBUD通信协议 _1

2011/7/13
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三菱FX系列PLC MODBUD通信协议 _2: 三菱FX系列PLC MODBUD通信协议

2011/7/13
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开关电源的电路分析(3)-开关电源工作原理与维修技术: 由于开关电源具有输出电压稳定、体积小、重量轻、能输出多种不同的直流电压等等多种优点，因此广泛应用到各种较高档的电器设备当中。但由于开关电源电路结构复杂，工作原理难于理解，同时它的故障率也较高，因此一直困扰着大多数的电子维修人员，甚至有些维修人员有扩大故障范围的现象。内容提要本片是专家经过多年实践经验的总结，精辟地分析了当今最有代表性开关电源的工作原理与常见故障现象及其排除方法。是一部不可错过的教学片。内容简介：一、开关电源的工作原理二、开关电源的分类三、基本电路形式四、开关电源的电路分析（一）常规变压器耦合型自激调频式开关电源电路分析 1、整流输入及整流滤波回路 2、开关管导通回路 3、启动电路 4、形成自激振荡的正反馈电路 5、脉宽调整电路 6、开关脉冲电路中三极管的保护电路 7、输入端电源电压过压保护电路 8、自动稳压电路 9、多路直流电压输出电路 10、遥控开关机电路（二）开关管恒流激励型开关电源 1、交流输入及整流滤波电路 2、开关管的主电流回路 3、启动电路 4、常规自激震荡电路 5、恒流激励电路 6、分流调整电路 7、开关管延时导通电路 8、过压保护电路 9、自动稳压电路 10、欠压保护电路 11、过流保护电路 12、待机状态下的弱振荡电路 13、开关管过流时低压原件保护电路五、开关电源的故障分析

2011/7/12
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课堂答疑：编码器如何与PLC进行通信: 编码器如何与PLC进行通信

2011/7/11
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通过三菱软件用电脑监控保存PLC数据方式 _2: 通过三菱软件用电脑监控保存PLC数据方式

2011/7/8
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通过三菱软件用电脑监控保存PLC数据方式 _1: 三菱变频器多段速，模拟量控制及操作

2011/7/8
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