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第7章2:S7-300程序设计方法（模拟量控制）【课件】: 7.6 关于模拟量I/O模块 7.7 模拟量控制系统的设计 7.8 关于乒乓控制 7.9 关于PID控制原理在生产过程中，存在大量的物理量，如压力、温度、速度、旋转速度、 pH 值、粘度等。为了实现自动控制，这些模拟信号需要被PLC处理。传感器测量传感器利用线性膨胀、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化。变送器测量变送器将传感器检测到的变化量转换为标准的模拟信号，如: ± 500mV, ± 10V, ± 20mA, 4...20mA。这些标准的模拟信号将接到模拟输入模块上。模数转换器必须把模拟值转换为数字量，才能被CPU处理。模拟输入模块中的ADC（模数转换器）用来实现转换功能。模数转换是顺序执行的，也就是说每个模拟通道上的输入信号是轮流被转换的。结果存储器模数转换的结果存在结果存储器中，并一直保持到被一个新的转换值所覆盖。可用“L PIW…”指令来访问模数转换的结果。模拟输出传递指令“T PQW...” 用来向模拟输出模块中写模拟量的数值（由用户程序计算所得），该数值由模块中的DAC（数模转换器）变换为标准的模拟信号。模拟执行器采用标准模拟输入信号的模拟执行器可以直接连接到模拟输出模块上。

2010/8/6
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MCS-51单片机技术（7）: MCS-51内部资源及特点 1,内部资源 MCS-51系列单片机包括8031,8051,8751等很多型号,其代表型号是以8051,以此为例介绍单片机内部结构. 8051内包括: 适于控制应用的8位CPU; 4KB程序存储器(ROM); 128B数据存储器 (RAM); 32根双向并可以按位寻址的I/O线 1个全双工串行口I/O线; 2个16位定时计数器器; 5各中断源2个优先级的嵌套结构; 片内时钟振荡器二,MCS-51单片机基本结构内部结构简图如图2-1所示. 包括:CPU,存储器(ROM,RAM),I/O接口等计算机的基本组成. § MCS-51外部引脚及功能,I/O接口电路一,外部引脚返回 MCS-51共40个引脚,大致可分为四类,其管脚分布如下图所示. 1)电源引脚VCC和VSS VCC:40脚,电源端,+5V VSS:20脚,接地端(GND) _ 2)时钟电路引脚 XTAL1:19脚,外接晶振输入引脚. XTAL2:18脚,外接晶振输出引脚. _ 3)控制线引脚共4根,其中3根为双功能 ①RST/VPD :9脚,复位/备用电源. RST---通过外接复位电路实现上电复位或按键复位. VPD---可外接备用电源,在VCC掉电时向RAM供电.

2010/8/5
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MCS-51单片机技术（6）: 单片机:把中央处理器CPU,存储器,输入输出(I/O)接口电路以及定时器/计数器等部件制作在一块集成电路芯片中,构成一个完整的微型计算机——单片微型计算机. 时钟 8位CPU 128B/256B RAM 2×16位定时计数器可编程口 I/O 4KB ROM 总线:各个器件共同享用连线,器件的数据线称为数据总线,器件所有的控制线被称为控制总线.用于抵制分配的线称为地址总线. 数据,地址,指令:三者的本质都是数字——0和1组成的序列.指令即由单片机芯片的设计者规定的一种数字;地址即是寻找单片机内部,外部的存储单元,输入输出口的依据;数据即由微处理机处理的对象. 堆栈:用来存放数据的一个区域,是内部RAM的一部分."先进后出,后进先出",有其特殊的数据传输指令,即PUSH和POP,有一个特殊的服务单元——堆栈指针SP.每执行一次PUSH,SP+1,每执行一次POP,SP-1

2010/8/4
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AB PLC RSLogix5000使用入门6硬件组态: 罗克韦尔RSLogix5000使用入门频教程由北京首科力通机电设备有限责任公司刘文志先生录制提供,全部共11讲。Control Logix作为Allen-Bradley 下一代的控制系统之一，将顺序控制，过程控制，传动控制和运动控制，以及通讯和最新的I/O技术集成在一个小型的，具有价格竞争力的平台里，因为Control Logix 是模块化的，用户就能够有效地设计，建立和更改平台，从而极大地节省培训费用和工程实施费用。 RS Logix 5000系列编程环境，提供了易于使用且符合IEC 1131-3标准的接口，采用结构和数组的符号化编程，以及专用于顺序控制，运动控制，过程控制和传动控制场合的指令集，大大提高了生产效率，Net linx开放式网络结构提供了通用的通讯工具用于各种不同网络，例如Ethernet、Control Net和 Device Net. ControlLogix控制平台具有下列特点： ·无缝连接：易于和现有PLC系统集成：现有网络的用户可以与其他网络上的程序控制器透明地收发信息。 ·快速性：ControlLogix平台通过背板提供了高速数据传输，而且ControlLogix5000控制器提供了一个高速控制平台，提供了一种模块化的控制方法: ·可升级：根据您的需要，增加或减少控制器和通讯模块的个数，可在一个机架内使用多个控制器。请选择满足您应用需求的控制器内存容量。 ·工业化：提了一个硬件平台，可耐受振动，高温和各种工业环境下的电气乾扰。 ·集成化：建立一个集成了多技术的系统平台，包括顺序控制、运动控制、传动控制和过程应用。 ·结构紧凑：适用于控制高度分散并且配电盘空间有限的应用场合。

2010/8/3
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2010/8/3
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2010/8/3
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MCS-51单片机技术（5）: MCS-51单片机的外部结构和工作原理教学目标与要求：熟练掌握MCS-51单片机的工作原理、MCS-51单片机存储器配置。掌握MCS-51单片机芯片的外部引脚及功能。理解单片机时钟电路、CPU的时序、复位电路、输入/输出端口结构和工作原理。由于前面的学习我们已经简单了解单片机的特点及开发过程，我们为了更好的使用单片机来为我们服务，我们从使用的角度全面了解单片机外部结构及其工作原理及基本电路：一、单片机的外部结构: 40个引脚大致可分为4类：电源、时钟、控制和I/O引脚。 ⒈ 电源: ⑴ VCC - 芯片电源，接+5V； ⑵ VSS - 接地端； ⒉ 时钟:XTAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。 ⒊ 控制线:控制线共有4根， ⑴ ALE/PROG:地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲 ① ALE功能：用来锁存P0口送出的低8位地址 ② PROG功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，此引脚输入编程脉冲。 ⑵ PSEN:外ROM读选通信号。 ⑶ RST/VPD:复位/备用电源。 ① RST（Reset）功能：复位信号输入端。 ② VPD功能：在Vcc掉电情况下，接备用电源。 ⑷ EA/Vpp:内外ROM选择/片内EPROM编程电源。 ① EA功能：内外ROM选择端。 ② Vpp功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，施加编程电源Vpp。 ⒋ I/O线 80C51共有4个8位并行I/O端口：P0、P1、P2、P3口，共32个引脚。P3口还具有第二功能，用于特殊信号输入输出和控制信号（属控制总线）。二、单片机工作的条件拿到一块芯片，想要使用它，首先必须要知道怎样连线，我们用的一块称之为89C51的芯片，下面我们就看一下如何给它连线。 1、电源：这当然是必不可少的了。单片机使用的是5V电源，其中正极接40引脚，负极（地）接20引脚。 2、振蒎电路：单片机是一种时序电路，必须提供脉冲信号才能正常工作，在单片机内部已集成了振荡器，使用晶体振荡器，接18、19脚。只要买来晶振，电容，连上就可以了，按图1接上即可。 3、复位引脚：按图1中画法连好，至于复位是何含义及为何需要复要复位，在单片机功能中介绍。 4、EA引脚：EA引脚接到正电源端。至此，一个单片机就接好，通上电，单片机就开始工作了。

2010/8/3
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[第4讲]IndraControl PLC控制器_CN-博世力士乐e-learning教程

[第4讲]IndraControl PLC控制器_CN-博世力士乐e-learning教程: 介绍； IndraControl L–新的控制硬件平台； IndraLogic L40–新的编程系统； IndraWorks–新的工程架构； Sales support:产品入门,SOS,路标 ... PLCopen–功能和概述； Rexroth Inline I/O单元IP20； Rexroth Fieldline I/O单元IP67。

2010/8/2
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[第3讲]IndraMotion MTX micro应用于标准铣床、车床的数控系统-博世力士乐e-learning教程

[第3讲]IndraMotion MTX micro应用于标准铣床、车床的数控系统-博世力士乐e-learning教程: 展示了其完整、经济的CNC系统，集成IEC 61131-3 PLC,板裁I/O，创新的驱动技术，紧凑的设计，简单的设置，便捷的操作，详细的诊断，智能的刀具，集成的加工循环，车床C轴、车床动力刀架功能，运动优化的铣削。纳米精度。

2010/8/2
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2010/8/2
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