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空中鳐鱼Air_ray: 以自然界的鳐鱼为模板的“空中鳐鱼”是一种由远程遥控的氦气气囊和羽翼振动产生驱动力组成的混合体。它轻便的设计借助氦气的浮力让它可以在广阔的空中“遨游”，这种方法与水中的鳐鱼相似。 “空中鳐鱼”的驱动力由羽翼振动产生。利用射线效应并基于与四周有连接的拱侧翼交替推拉运动的原理，私伺服控制的羽翼可以上下移动。当一侧受到压力时，它几何形的结构会自动向受力的反方向卷曲。一个伺服驱动两片侧翼交替地纵向移动，驱使羽翼上下运动。Air_ray, modelled on the manta ray, is a remote-controlled hybrid construction consisting of a helium-filled ballonet and a beating wing drive. Its lightweight design enables it to “swim” in the sea of air using the lift from the helium in a similar way to the manta ray in water. Propulsion is achieved by a beating wing drive. The servo drive-controlled wing, which can move up and down, utilises the Fin Ray Effect and is based on alternate pulling and pushing flanks connected via frames. When pressure is exerted on one edge, the geometrical structure automatically curves against the direction of the influencing force. A servo drive pulls the two flanks alternately in longitudinal direction, thus moving the wing up and down.

2009/11/17
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水下鳐鱼Aqua_ray: “水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼，它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式，并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动，可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动，节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.

2009/11/12
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空中水母AirJelly: 空中水母的环境是空气。与水下水母不同，远程控制的水母——空中水母不是在水中游，而是在广阔的空中滑翔，因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上，然后再传给八个连续的直齿轮，直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力，让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.

2009/11/6
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Power Flex 700S AC Drive应用_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（8）

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2009/9/28
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Power Flex 700AC Drive高级应用_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（7）

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2009/9/28
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Power Flex 700AC Drive应用介绍_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（6）

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2009/9/24
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Power Flex 400 AC Drive应用介绍_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（5）

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2009/9/24
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Power Flex 70 AC Drive应用介绍_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（4）

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2009/9/24
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Power Flex 70 AC Drive_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（3）

Power Flex 70 AC Drive_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（3）: 罗克韦尔自动化推出的A－B PowerFlex交流变频器系列产品功能强大,控制灵活，可以满足全球任何行业的需要。PowerFlex交流变频器在多个平台享有充分的共同特性，如网络、操作接口模块、编程和硬件结构。这使PowerFlex变频器易于启动、操作和维护，减少了用户的整体成本。 PowerFlex低压变频器系列产品有：经济实用的PowerFlex4/40 0.37-11kW 节能专用的PowerFlex400 5.5-75kW 简单可靠的PowerFlex70 0.37-22kW 强大灵活的PowerFlex700 0.37-2250kW

2009/9/24
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Power Flex 4&40_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（2）

Power Flex 4&40_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（2）: Power Flex 4&40 AC Drives!Power Flex 700变频器：控制方式中主要有基本型和带AB专利FORCE技术的磁场定向控制;Power Flex 700变频器：25HP以下的都内置有动态制动单元。动态制动单元对调速性能要求高，特别对需要快速减速的性能有极好的改善;Power Flex 700变频器：内置有EMC滤波器和输出共模磁心，能够满足全求EMC电磁兼容性的要求;Power Flex 700变频器有较好的网络控制功能;Power Flex 700变频器采用了通用人机界面。人机界面包括LCD人机界面模块和基于PC的组态软件。

2009/9/21
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