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空中水母AirJelly
空中水母的环境是空气。与水下水母不同,远程控制的水母——空中水母不是在水中游,而是在广阔的空中滑翔,因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。 空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上,然后再传给八个连续的直齿轮,直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力,让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.
  1. 2009/11/6
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计算机网络体系结构-计算机网络基础(3-4)
OSI参考模型,OSI (Open System Interconnection) 参考模型 1983年ISO 的 OSI 模型正式成为国际标准。 Fig. 1-16, Fig. 1-17 1. 物理层(The Physical Layer) 在物理线路上传输原始的二进制数据位(基本网络硬件)。 2. 数据链路层(The Data Link Layer) 在有差错的物理线路上提供无差错的数据传输(Frame)。 3. 网络层(The Network Layer) 控制通信子网提供源点到目的点的数据传送(Packet)。 4. 运输层(The Transport Layer) 为用户提供端到端的数据传送服务。 5. 会话层(The Session Layer) 为用户提供会话控制服务(安全认证)。token management and synchronization (insert checkpoints into the data stream) 6. 表示层(The Presentation Layer) 为用户提供数据转换和表示服务。 7. 应用层(The Application Layer)
  1. 2009/10/23
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计算机网络体系结构-计算机网络体系结构(第二讲)
ISO 7498信息处理系统--开放系统互连--基本参考模型(ISO 7498,Information Processing Systems--Open Systems Interconnection--Basic references model)是OSI 标准中最基本的一个,它从OSI 体系结构方面规定了开放系统在分层、相应层对等实体的通信、标识符、服务访问点、数据单元、层操作、OSI管理等方面的基本元素、组成和功能等,并从逻辑上把每个开放系统划分为功能上相对独立的七个有序的子系统。所有互连的开放系统中,对应的各子系统结合起来构成开放系统互连基本参考模型中的一层。这样,OSI 体系结构就由如左示功能上相对独立的七个层次组成。各层功能简介:  第一层: 物理层PH (Physical)  第二层: 数据链路层DL(Data-link)  第三层: 网络层N (Network)  第四层: 运输层T (Transport)  第五层: 会话层S (Session)  第六层: 表示层P (Presentation)  第七层: 应用层A (Application)查看文字讲义
  1. 2009/8/19
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