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上海交大倒立摆实验: 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。

2011/2/22
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手把手教你学51单片机之MCS-51引论篇（上）: 手把手教你学51单片机之MCS-51引论篇，主讲人:尹延辉！

2011/2/22
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第6讲:数字芯片（1）: 数字芯片是为了实现传统的以处理器为代表计算、存储等功能，而高频射频通信主要通过分立的模拟器件实现，为了降低芯片尺寸，必须提高芯片集成度，数字模拟混合芯片技术应运而生。将数字和模拟技术集成在一块芯片上，要解决制造材料的问题。传统的硅材料在处理高频射频信号时，发热量和频率目前还难以满足实用要求。IBM、英特尔等公司都在这方面展开了积极的研究，尝试采用硅锗、砷化镓等新型合成半导体材料来制造数字模拟混合芯片。

2011/2/21
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第5讲:数字电路基础知识(上): 数字电路在日常生活中的应用很多，尤其是数字电路和计算机技术的发展，使数字电路的应用越来越普遍，它已经被广泛应用于工业、农业、通信、医疗、家用电子等各个领域，如工农业生产中用到的数控机床、温度控制、气体检测、家用冰箱、空调的温度控制、通信用的数字手机以及正在发展中的网络通信、数字化电视等。随着数字电路的发展，其应用将会越来越广泛，它将会深入到生活的每一个角落！按集成度来分，数字集成电路可分为小规模、中规模、大规模、超大规模和甚大规模五类。所谓集成度是指每一芯片所包含的晶体管的个数，表1.4.1列出了五类数字集成电路的分类依据。由表可以看出，存储器是基本数字部件之一，集成度很高。利用存储器可以记忆或存储二值数字1或0。存储的数字信息可以取出来分析或直接利用，例如，打印机可从计算机的存储器里取出信息并打印在纸上。

2011/2/17
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第5讲:数字电路基础知识(下): 数字电路在日常生活中的应用很多，尤其是数字电路和计算机技术的发展，使数字电路的应用越来越普遍，它已经被广泛应用于工业、农业、通信、医疗、家用电子等各个领域，如工农业生产中用到的数控机床、温度控制、气体检测、家用冰箱、空调的温度控制、通信用的数字手机以及正在发展中的网络通信、数字化电视等。随着数字电路的发展，其应用将会越来越广泛，它将会深入到生活的每一个角落！按集成度来分，数字集成电路可分为小规模、中规模、大规模、超大规模和甚大规模五类。所谓集成度是指每一芯片所包含的晶体管的个数，存储器是基本数字部件之一，集成度很高。利用存储器可以记忆或存储二值数字1或0。存储的数字信息可以取出来分析或直接利用，例如，打印机可从计算机的存储器里取出信息并打印在纸上。

2011/2/17
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Kingservo 伺服电机展示SCARA robot system: SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文译名：选择顺应性装配机器手臂。 SCARA是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。 SCARA机器人广泛应用于电子产品工业、汽车工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配、喷涂、焊接、点胶等工作。 ADT-MR401-600 高端数控产品，它有以下特点： 1. 可靠性高，稳定性好 2. 操作系统友好，操作简单 3. 操作历史记录便于机器人的管理和维护 4. 系统存储容量大 5. 多种控制方式 6. 可独立作为一台工控机使用 7. 网络功能强：RS-232,RS-485,以太网通信功能 8. 扩展功能强，维护成本低同时目前国内首台具有完全自主产权的多关节四轴机器人；适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；能够大批量生产；价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本。

2011/2/14
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第4讲:C语言基础知识: 主讲人: 尹延辉!单片机开发系统是力天工程师在深入了解客户需求、听取多方意见的前提下，分析市面上主流单片机开发板的优缺点，取其精华，去其糟粕，经过五次改版，为初中级客户精心打造，从入门到提高，集学习和开发于一体的单机学习航母，该套系统录制50小时真正能让客户学懂、会用单片机的视频教程，同时配有几百页的用户手册和上百个例程代码，从听、读、练等各个方面满足客户的需求。

2011/2/11
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第7章良好的学习开端——Android基本组件介绍之友好的菜单——menu介绍与实例

第7章良好的学习开端——Android基本组件介绍之友好的菜单——menu介绍与实例: 第7章良好的学习开端——Android基本组件介绍之友好的菜单——menu介绍与实例!第7章良好的学习开端—Android基本组件介绍之我的美丽我做主—Android中应用界面布局!第7章良好的学习开端——Android基本组件介绍 7.1 第一印象很重要——界面UI元素介绍 7.1.1 视图组件(View) 7.1.2 视图容器组件(Viewgroup) 7.1.3 布局组件(Layout) 7.1.4 布局参数(LayoutParams) 7.2 我的美丽我做主——Android中应用界面布局 7.2.1 实例操作演示 7.2.2 实例编程实现 7.3 不积跬步无以至千里——常用widget组件介绍 7.3.1 创建widget组件实例 7.3.2 按钮(Button)介绍与应用 7.3.3 文本框(TextView)介绍与应用 7.3.4 编辑框(EditText)介绍与应用 7.3.5 多项选择(CheckBox)介绍与应用 7.3.6 单项选择(RadioGroup)介绍与应用 7.3.7 下拉列表(Spinner)介绍与应用 7.3.8 自动完成文本(AutoCompleteTextView) 7.3.9 日期选择器(DatePicker)介绍与应用 7.3.10 时间选择器(TimePicker)介绍与应用 7.3.11 滚动视图(ScrollView)介绍与应用 7.3.12 进度条(ProgressBar)介绍与应用 7.3.13 拖动条(SeekBar)介绍与应用 7.3.14 评分组件(RatingBar)介绍与应用 7.3.15 图片视图(ImageView)介绍与应用 7.3.16 图片按钮(ImageButton)介绍与应用 7.3.17 切换图片(ImageSwitcher&Gallery) 7.3.18 网格视图(GridView)介绍与应用 7.3.19 标签(Tab)介绍与应用 7.4 友好的菜单——menu介绍与实例 7.4.1 实例操作演示 7.4.2 实例编程实现 7.5 Android应用的灵魂——Intent和Activity介绍与实例 7.5.1 实例操作演示 7.5.2 实例编程实现 7.6 用好列表，做好程序——列表(ListView)介绍与实例 7.6.1 实例程序演示 7.6.2 实例编程实现 7.7 友好地互动交流——对话框(Dialog)介绍与实例 7.8 温馨的提醒——Toast和Notification应用 7.8.1 实例操作演示 7.8.2 实例编程实现 7.9 本章小结

2011/2/10
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第3讲:数字电路基础知识: 主讲人: 尹延辉!单片机开发系统是力天工程师在深入了解客户需求、听取多方意见的前提下，分析市面上主流单片机开发板的优缺点，取其精华，去其糟粕，经过五次改版，为初中级客户精心打造，从入门到提高，集学习和开发于一体的单机学习航母，该套系统录制50小时真正能让客户学懂、会用单片机的视频教程，同时配有几百页的用户手册和上百个例程代码，从听、读、练等各个方面满足客户的需求。

2011/2/10
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NI 基于CompactRIO的运动控制开发入门: NI 基于CompactRIO的运动控制开发入门讲述基于CompactRIO如何使用NI LabVIEW,NI Softmotion模块和C系列驱动界面模块，以及如何创建自定义模块控制应用。同时，也可以发现自定义运动控制系统。

2011/2/10
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