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水下鳐鱼Aqua_ray: “水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼，它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式，并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动，可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动，节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.

2009/11/12
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Freelance 800F系统结构-ABB Freelance 800F控制系统概述2

Freelance 800F系统结构-ABB Freelance 800F控制系统概述2: Overview Part 2 - System Structure,概述2-Freelance 800F系统结构：在此部分，您将了解到Freelance 800F系统结构的一个总体概述。时间：3分57秒。

2009/11/12
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[第3讲]基于VC++的界面开发和程序流程（下）: 1、VC++是现今最复杂、功能最强大的一种Windows应用程序开发工具 2、三种方法实现串口通信（1）ActiveX MSComm控件；（2）API通信函数；（3）启动一个辅助线程。 3、初始界面设计 4、控件介绍 5、通信流程 6、子程序介绍

2009/11/10
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[第2讲]基于VC++的界面开发和程序流程（上）: 1、VC++是现今最复杂、功能最强大的一种Windows应用程序开发工具 2、三种方法实现串口通信（1）ActiveX MSComm控件；（2）API通信函数；（3）启动一个辅助线程。 3、初始界面设计 4、控件介绍 5、通信流程 6、子程序介绍

2009/11/10
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电力电子技术-机电传动控制第15讲: 电力电子技术-晶闸管及其基本电路!利用电力半导体器件和线路来实现电功率的变换和控制。晶闸管（Silicon Controlled Rectifier简称SCR，1957年）在弱电控制与强电输出之间起桥梁作用。B. 晶闸管的优缺点 l 优点： 1) 功率放大倍数可达几十万倍； 2) 控制灵敏，反应快； 3) 损耗小，效率高； 4) 体积小，重量轻； 5) 改善了工作条件，维护方便。 l 缺点： 1) 过载能力弱； 2) 抗干扰能力差； 3) 导致电网电压波形畸变； 4) 控制电路比较复杂。

2009/11/7
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[第2讲]低电压指令: 低电压指令：2006/95/EC；Original directive: 73/23/EEC amended by 93/68/EC Article 1；2006/95/EC 于2007年1月16日正式生效。查看更多

2009/11/6
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[第1讲]欧盟法规和市场监督: 欧盟的技术法规主要是欧盟理事会和委员会制定的各种规范性法律文件，形式有：（1）条例(Regulations)：相当于议会通过的法令，公布生效后各成员国必须执行，无需变成本国的立法；（2）指令(Directives)：对成员国具有约束力的欧洲经济共同体法律，须使其变成本国的法律，一般给成员国一定的时间开始执行，实施方法各成员国可自行选择；（3）决议(Decisions)：有明确针对对象的有约束力的法律文件。例如：CENELEC中的OSM决议，是针对某个具体标准中的具体问题给出的具有权威性的解释。查看更多

2009/11/6
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空中水母AirJelly: 空中水母的环境是空气。与水下水母不同，远程控制的水母——空中水母不是在水中游，而是在广阔的空中滑翔，因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上，然后再传给八个连续的直齿轮，直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力，让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.

2009/11/6
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魏德米勒weidmuller ACT20X安全栅: 魏德米勒ACT20X产品系列具有一系列特点。对于双通道产品而言，每个通道仅占11毫米宽，这种设计保证了在控制机柜中可以安装更多的产品；所有ACT20X系列产品都可以通过安装在电脑上的WI-Manager;软件进行诊断和设置；该软件以独立于供应商FDT/DTM技术为基础；革新性的ACT20X系列产品可以安装在危险区或安全区，其数字量信号和模拟量信号安全栅将安全区域和危险区域的信号安全的隔离并进行信号转换。

2009/11/5
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[第37讲]驱动程序中断(2): 字符设备的驱动程序通过在device_struct数据结构的chrdevs向量中增加一项的方法来向内核注册自己。然后对这个设备的所有调用都用这个设备号来实现。

2009/11/4
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