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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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wonderware召开2012新品发布会_gongkong《行业快讯》2011年第18期

wonderware召开2012新品发布会_gongkong《行业快讯》2011年第18期: gongkong《行业快讯》2011年第18期主要内容：gongkong2011第十届自动化年度评选启动专家评选,英维思wonderware召开2012新品发布会,ABB收购Newave，拓展UPS业务,Beckhoff科技发布全新基于 PC 控制技术的TwinCAT 3 软件,凌华科技推出首款云终端系统快速设计解决方案—--高亮度智能屏,西门子电机家族正式命名为Simotics,康耐视推出新一代ID扫描仪-DataMan 8000,北京和利时机器控制技术有限公司正式成立,施耐德电气发布Vijeo Citect –SCADA系统管理软件 V7.2,威纶通发布Easy Builder8000软件V451版本,罗克韦尔仿真软件推出全新 3D 动画,欧姆龙推出E5CC/E5EC-800数字式温控器,阿尔法首届经销商大会隆重召开

2012/1/4
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第六讲：四型性格特征（四）——《赢在性格》: P（Phlegmatic）——平稳型按照测评的内容，如果显示如下一些特点，例如，小时候不容易哭闹，是长辈眼中的乖孩子。按时完成作业，但是会不自觉地多做一点。不在乎担任学校里面的社会职务。随时没事就喜欢小睡一会。尽量让身边的每个人都很高兴，同时又竭尽全力地避免一些麻烦或冲突等，那么这个人的主导性格就是所谓的平稳型。性格组合的客观性在前文中已经提到，每个人从性格测评中所得到的结果都表征出自己是不同类型性格的一个组合体，完全单一的性格类型是不存在的。依据以上分析的结论，每个人都可以画出如图4－1所示的一个“CSMP四型性格个性圆”，并且总结得到各种性格类型所占的比例以及自己所拥有的性格组合：

2011/12/31
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西班牙POWER ELECTRONICS（PE）电气公司: 西班牙POWER ELECTRONICS（PE）电气公司

2011/12/30
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ABB中压产品技术中心（厦门）迁址_gongkong《行业快讯》2011年第17期

ABB中压产品技术中心（厦门）迁址_gongkong《行业快讯》2011年第17期: gongkong《行业快讯》2011年第17期主要内容：1、施耐德推出Magelis GXO 亮剑系列触摸屏，瑞典HMS公司加入e-F@ctory联盟，sick发布OLM距离传感器，西门子与上海电气宣布成立合资公司以专注于中国风电市场，绿色网格(The Green Grid)授权中国通信标准化协会(CCSA)在中国推广TGG相关标准，中国首台20吨矿用架线式双机牵引无人驾驶变频调速电机车下线，霍尼韦尔于推出两款翼状活接头传感器产品，西门子工程设计及生产制造中心落成， ABB中压产品技术中心（厦门）迁址。

2011/12/26
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gongkong推出物联网频道_gongkong《行业快讯》2011年第14期: gongkong《行业快讯》2011年第14期主要内容：2011年三菱电机高调首发中国市场销售新目标；“ABB电力世界”在北京举办；常熟理工学院IAAT项目技能培训与测试中心正式成立；GE欧洲远程状态监测中心成立；2011中国物联网发展论坛在深圳成功召开；霍尼韦尔公司与思科系统公司合作，提升工业无线解决方案能力；“OPC扎根中国，服务工控领域”高层研讨会长沙站圆满结束；gongkong推出物联网频道；世界最大的生物质发电项目首次采用国产DCS系统; SPS/IPC/DRIVES 2011纽伦堡落幕 gongkong首次亮相欧洲.

2011/12/8
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Crydom(快达）——固态继电器全球技术专家介绍视频: 美国Crydom（快达）是CST旗下品牌，是固态继电器的发明者，最专业的固态继电器制造商，也是固态继电器全球技术专家，一直处于固态继电器行业领导者地位。 Crydom是第一批被授予多项ISO认证证书的美国公司之一，第一家通过UL认证的22Ka SCCR值固态继电器生产商，绝大多数产品都通过了CE, UL，CSA，VDE，TUV& ROHS认证。 Crydom拥有世界上最专业的固态继电器部件生产及组装线，其固态继电器内部所使用的“关键部件（如金属陶瓷基板和功率器件）100％公司内部设计、生产”，同时其质量保证体系始终执行“产品封装前后两次”“100％全检”过程，确保了对产品交付、生产及最重要的品质进行完全控制，这为Crydom品牌在各行业客户中赢得了良好的声誉。 Crydom在固态继电器技术领域居于世界领先地位，除了提供成千上万的即用型产品，还能定制适合客户具体应用的产品与解决方案。Crydom固态继电器已在医疗、工业、交通、军事以及航天等市场得到广泛的应用，获取了许多成功的案例。主要产品：辅助模块功率模块 I/O模块固态继电器-DIN导轨安装固态继电器-面板安装固态继电器-PCB安装

2011/12/6
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ACS运动控制---2011工博会现场视频: ACS运动控制公司是为以运动控制为核心的应用提供高性能机械自动控制系统的全球领导厂商，通过集成多轴控制、电源和精确性实现最高性能、灵活、节省成本和友好的全套解决方案。成立于1985年的ACS公司总部设在以色列，在美国、中国、德国和韩国设有技术支持中心。以ISO9001认证为基础的设计和生产设施加上对质量控制和可靠性测试的持续承诺，ACS公司与有丰富经验的解决方案供应商网络一起为全球客户提供销售和服务支持。 ACS产品广泛地应用于：  太阳能面板生产和检测设备。  半导体制造和检测  电子制造，比如SMT高速贴片机  高精密大幅面数字打印机  太阳能面板制造  FPD平板显示器制造和检测  医疗设备  包装设备  机器人控制  以运动控制为中心的高精度装备制造

2011/11/23
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浩纳尔产品介绍——2011工博会现场视频: 11月1日，2011中国国际工业博览会开幕，来自25个国家和地区约1900家企业参展，美国HORNER公司的OCS---一体化可编程人机界面控制器，以先进的“一体化”控制理念。它将人机界面，PLC控制器，I/O及网络集为一体，上下位机使用一套免费的软件编程，无需太多培训便可轻松掌握。这是一个完美的工业应用“一体化”控制解决方案。　　新型RX371真彩触摸式OCS具有速度更快，功能更强的处理器，更耐用的触摸屏，全金属的外壳，防护等级更高，并且支持可插拔式I/O等多种扩展方式。

2011/11/17
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研扬科技中国区总经理张昭贤2011工博会视频: 研扬科技成立于1992年，集生产与行销于一体服务于全球的OEM/ODM工业计算机上市公司。研扬科技的宗旨是为客户提供可靠的，高品质的嵌入式SBCs,开放式结构工业显示器，平板电脑，医疗专用平板电脑，嵌入式控制器，工控机、工业级机箱、PC/104模块，长卡，半长卡和相关配件等。研扬科技为了确保产品的高品质宗旨，分别于1994和1996年通过了ISO-9001 和ISO-14001的认证。作为一个2001年上市的公司，研扬科技已经证明良好的投资机会需要稳健的财政政策。研扬科技以其对行业所做出的重大贡献而持续获得许多嘉奖，其中包括4次获得台湾精品奖和台湾第8届年度杰出企业奖。2003年，研扬科技通过TL9000认证，进一步扩大了研扬质量至上的理念。研扬科技集团在全球市场如美国、荷兰、中国，新加坡等均设有分公司。并于2003年顺应大陆市场的需求，陆续分别在上海、北京、深圳设立分支机构，并且在苏州工业园区设立生产及维修基地，旨在为大陆的客户提供最好的服务！不论是过去、现在还是未来，研扬是嵌入式系统专家，也是您选择工控产品时最好的合作伙伴。

2011/11/16
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