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资产管理实现系统扩展（7）——Rockwell PlantPAx操作演示: 资产管理实现系统扩展（7）——PlantPAx操作演示，生命周期中的一天：用户视角!PlantPAx是罗克韦尔自动化推出的DCS解决方案。如同其它的DCS系统一样，PlantPAx能够很好地满足您对于过程自动化的各种需求。然而，我们在设计PlantPAx时，深信DCS应该比传统的过程自动化做得更多。今天用户正通过PlantPAx，一个统一的控制平台，实现控制、电气、安全以及信息的无缝集成，达到全厂最优化的新境界。

2012/7/17
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历史数据采集实现系统扩展（5）——Rockwell PlantPAx操作演示: 历史数据采集实现系统扩展（5）——PlantPAx操作演示，生命周期中的一天：用户视角!PlantPAx是罗克韦尔自动化推出的DCS解决方案。如同其它的DCS系统一样，PlantPAx能够很好地满足您对于过程自动化的各种需求。然而，我们在设计PlantPAx时，深信DCS应该比传统的过程自动化做得更多。今天用户正通过PlantPAx，一个统一的控制平台，实现控制、电气、安全以及信息的无缝集成，达到全厂最优化的新境界。

2012/7/17
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批次管理与控制实现系统扩展（6）——Rockwell PlantPAx操作演示: 批次管理与控制实现系统扩展（6）——PlantPAx操作演示，生命周期中的一天：用户视角!PlantPAx是罗克韦尔自动化推出的DCS解决方案。如同其它的DCS系统一样，PlantPAx能够很好地满足您对于过程自动化的各种需求。然而，我们在设计PlantPAx时，深信DCS应该比传统的过程自动化做得更多。今天用户正通过PlantPAx，一个统一的控制平台，实现控制、电气、安全以及信息的无缝集成，达到全厂最优化的新境界。

2012/7/17
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ABB建设全球最大污水处理中心-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期)

ABB建设全球最大污水处理中心-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期): 2012年6月26日,ABB宣布将为香港昂船州污水处理厂建设提供领先自动化解决方案。ABB提供的自动化解决方案可控制整个工厂的约43000个I/O（输入输出端口），将分两个步骤实施：为2001年HATS一期采用的ABB分散控制系统（DCS）进行升级至Symphony Plus；为污水处理厂的扩建部分以及新建泵站提供全新Symphony Plus分散控制系统。

2012/7/11
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集成驱动控制实现系统扩展（4）——Rockwell PlantPAx操作演示: 集成驱动控制实现系统扩展（4）——PlantPAx操作演示，生命周期中的一天：用户视角!PlantPAx是罗克韦尔自动化推出的DCS解决方案。如同其它的DCS系统一样，PlantPAx能够很好地满足您对于过程自动化的各种需求。然而，我们在设计PlantPAx时，深信DCS应该比传统的过程自动化做得更多。今天用户正通过PlantPAx，一个统一的控制平台，实现控制、电气、安全以及信息的无缝集成，达到全厂最优化的新境界。

2012/6/27
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SFC的编程方法: SFC的编程方法 - 通过对两个步进电机的联动控制，详细介绍了SFC的编程方法。SFC是一个英文字母的缩写，它的英文全称是Sequential Function Chart，中文名字叫做顺序功能流程图。SFC的历史来源于传统的DCS系统，当年HONEYWELL的TDC2000和横河的uXL都提供各自顺序控制工具，TDC2000使用CL语言一种类似Basic语言的方式来完成顺序控制而uXL使用顺控表以一种填表方式来完成。时至近代随着混合型DCS的走入自控时代，大型PLC厂商和DCS厂商都纷纷提供了基于windows平台使用SFC工具。并且SFC进入了工业控制编程语言形成了国际化标准，这就是IEC61131-3的标准。 SFC的构成 SFC主要是一种可视化并且支持拖拽形式的组态方式，它的主要构成包括四部分，分别是步（STEP）、转换（Transition）、行为（Action）、锁（interlock）的功能。

2012/6/25
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系统可视化实现系统扩展（3）——Rockwell PlantPAx操作演示: 系统可视化实现系统扩展（3）——PlantPAx操作演示，生命周期中的一天：用户视角!PlantPAx是罗克韦尔自动化推出的DCS解决方案。如同其它的DCS系统一样，PlantPAx能够很好地满足您对于过程自动化的各种需求。然而，我们在设计PlantPAx时，深信DCS应该比传统的过程自动化做得更多。今天用户正通过PlantPAx，一个统一的控制平台，实现控制、电气、安全以及信息的无缝集成，达到全厂最优化的新境界。

2012/6/17
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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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三菱纸业选用霍尼韦尔Experion MX质量控制系统-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期)

三菱纸业选用霍尼韦尔Experion MX质量控制系统-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): 2012年5月16日，霍尼韦尔宣布，三菱高科技纸业欧洲有限公司（Mitsubishi HiTec Paper Europe GmbH）将选用其Experion MX为最新的质量控制系统（QCS）。该涂布纸、通讯用纸、光敏材料和双胶纸制造商，期望通过新系统的应用显著改善其纸机纵向上（MD）和横向（CD）变化控制中的质量控制水平，这将提高生产指标制定的准确性，以降低其德国比勒费尔德工厂的生产损耗。

2012/6/5
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新汉推出无风扇海事专用机-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期)

新汉推出无风扇海事专用机-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): 新汉推出nTUF 610无风扇海事专用机，基于第二代Intel® Core™ i7-2610UE处理器，配置精湛的图形处理性能和运算性能，满足多重任务环境下的运行。nTUF 610通过多种海事认证，例如IEC60945、IACS-E10和DNV 2.4，足以应对大多严苛运行环境和电磁挑战。稳定可靠的信号传输以及紧固连接在螺栓的电缆，保证了命令完全无误地执行

2012/6/4
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