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[第21讲]uC/OS-II的简单应用(1)
[第21讲]uC/OS-II的简单应用(1)
uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的硬实时内核。自从９２年发布以来，在世界各地都获得了广泛的应用，它是一种专门为嵌入式设备设计的内核，目前已经被移植到４０多种不同结构的CPU上，运行在从８位到６４位的各种系统之上。尤其值得一提的是，该系统自从２.51版本之后，就通过了美国FAA认证，可以运行在诸如航天器等对安全要求极为苛刻的系统之上。鉴于uC/OS-II可以免费获得代码，对于嵌入式RTOS而言，选择uC/OS无疑是最经济的选择。
  1. 2009/10/28
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[第15讲]AD温度采集显示
[第15讲]AD温度采集显示
A/D 转换器是模拟信号源和CPU 之间联系的接口，它的任务是将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便计算机和数字系统进行处理、存储、控制和显示。在工业控制和数据采集及许多其他领域中，A/D 转换是不可缺少的。A/D 转换器有以下类型：逐位比较型、积分型、计数型、并行比较型、电压－频率型，主要应根据使用场合的具体要求，按照转换速度、精度、价格、功能以及接口条件等因素来决定选择何种类型。
  1. 2009/10/28
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S7-200视频讲座第35讲_哈工大
S7-200视频讲座第35讲_哈工大
第六章 PLC组网与硬件组态 Network Communication with an S7-200 CPU 现场总线PROFIBUS-DP的硬件组态 目的:生成一个新项目,完成系统硬件配置并将其下载,完成系统配置. 以太网模块CP243-1使用入门
  1. 2009/10/12
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数控系统的原理及组成_数控编程技术
数控系统的原理及组成_数控编程技术
主讲：范锦峰。数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。主要由输人装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输人／输出接口等组成。主控制系统主要由 CPU 、存储器、控制器等组成。数控系统的主要控制对象是位置、角度、速度等机械量，以及温度、压力、流量等物理量．其控制方式又可分为数据运算处理控制和时序逻辑控制两大类。其中主控制器内的擂补模块就是根据所读入的零件程序，通过译码、编译等处理后，进行相应的刀具轨迹插补运算，并通过与各坐标伺服系统的位置、速度反馈信号的比较，从而控制机床各坐标轴的位移。而时序逻辑控制通常由可编程控制器 PI 尤来完成，它根据机床加工过程中各个动作要求进行协调，按各检测信号进行逻辑判别，从而控制机床各个部件有条不紊地按顺序工作。
  1. 2009/9/29
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程序比较----Step by Step 学习Step 7 三十(故障排除7)
程序比较----Step by Step 学习Step 7 三十(故障排除7)
在一个自动化项目的整个生命周期里，CPU中的程序经常会改动。因此如果PC中的程序改动没有记录并保存的话，就会和CPU中的程序不一致。STEP 7 提供了一种功能，可以对PLC和PC中的程序进行比较。这种比较工具也可以用来比较两个离线程序。
  1. 2009/9/24
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分配PROFIBUS DP设备地址----Step by Step 学习Step 7 十四
分配PROFIBUS DP设备地址----Step by Step 学习Step 7 十四
所有在PROFIBUS DP网络上的设备和从站都要求有一个唯一的地址。这就类似于街上的邮筒，在邮政网络中每一个邮筒都以街道名称作为它的标识。通过分配从站地址，CPU主站可以辨识出本地连接，数据接收和传送就在本地连接中进行。
  1. 2009/9/24
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设置CPU网络地址----Step by Step 学习Step 7 十三
设置CPU网络地址----Step by Step 学习Step 7 十三
如果CPU要进行网络通讯，它必须具有唯一的网络地址。每个CPU都有一个缺省地址，可以使用STEP 7 中的硬件组态工具修改它。此例展示了如何修改缺省地址并且准备CPU 的网络连接。
  1. 2009/9/24
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配置CPU中断----Step by Step 学习Step 7 十二
配置CPU中断----Step by Step 学习Step 7 十二
PLC编程中，中断是指暂时离开主程序去执行一个子程序，然后返回。例如当一个任务需要在每日特定时间执行时，或在循环计算中运行一个子程序时。其他的执行中断信号发生在计算出错时，例如软件或硬件出了问题。此例展示了如何给某个时间中断设置触发点。
  1. 2009/9/24
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添加一个本地扩展机架----Step by Step 学习Step 7 十一
添加一个本地扩展机架----Step by Step 学习Step 7 十一
一个自动化系统解决方案可能需要在PLC的底座或机架上安装超过额定数量的输入输出模块。可以添加一个或更多的扩展机架到主机架上。可使用的扩展机架数量取决于CPU。本地扩展机架无需考虑网络要求。
  1. 2009/9/24
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分配或修改I/O地址----Step by Step 学习Step 7 九
分配或修改I/O地址----Step by Step 学习Step 7 九
在组态一个PLC或PC站时，输入输出模块需要一个寻址方案来把真实设备和编程地址关联起来。STEP 7 和S7 的硬件可以为数字量和模拟量I/O自动分配缺省的地址。利用硬件组态工具可以修改这个缺省方案（对于CPU315或更高级CPU），如例所示。
  1. 2009/9/21
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