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OMRON关于PLC过程控制设备的基础知识
OMRON关于PLC过程控制设备的基础知识!欧姆龙PLC过程控制系统是以SYSMAC CS/CJ系列PLC为基础的过程控制系统。因为是以在通用PLC的基础上组建PLC过程控制产品,所以PLC的基本性能可以原样添加到过程控制功能中。因此,适用于以往由DCS进行的过程控制系统及多台调节计组合使用的机械装置。 在PLC过程控制系统中,模拟运算处理是由回路控制部或者回路控制板(以下称LCB)来承担的。数据运算处理由主体CPU承担。相互间交换通过存储器的标志执行。模拟运算处理与梯形图运算处理可以完全分离,与仅有梯形图运算的构成相比,程序被简化,因此系统构建技术也变得简单。 PLC过程控制系统的结构 LCB不具有外部模拟输入输出及外部接点输入输出功能。
  1. 2010/8/12
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第7章2:S7-300程序设计方法(模拟量控制)【课件】
7.6 关于模拟量I/O模块 7.7 模拟量控制系统的设计 7.8 关于乒乓控制 7.9 关于PID控制 原理 在生产过程中,存在大量的物理量,如压力、温度、速度、旋转速度、 pH 值、粘度等。为了实现自动控制,这些模拟信号需要被PLC处理。 传感器 测量传感器利用线性膨胀、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化。 变送器 测量变送器将传感器检测到的变化量转换为标准的模拟信号,如: ± 500mV, ± 10V, ± 20mA, 4...20mA。 这些标准的模拟信号将接到模拟输入模块上。 模数转换器 必须把模拟值转换为数字量,才能被CPU处理。模拟输入模块中的ADC(模数转换器)用来实现转换功能。 模数转换是顺序执行的,也就是说每个模拟通道上的输入信号是轮流被转换的。 结果存储器 模数转换的结果存在结果存储器中,并一直保持到被一个新的转换值所覆盖。 可用“L PIW…”指令来访问模数转换的结果。 模拟输出 传递指令“T PQW...” 用来向模拟输出模块中写模拟量的数值(由用户程序计算所得),该数值由模块中的DAC(数模转换器)变换为标准的模拟信号。 模拟执行器 采用标准模拟输入信号的模拟执行器可以直接连接到模拟输出模块上。
  1. 2010/8/6
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MCS-51单片机技术(8)
二,专用寄存器组 1,程序计数器 PC 16位计数器,指向程序存储器中被执行的指令所在的地址.本身没有地址,在物理上独立. 寻址范围0000~FFFFH的64KB空间. 2,数据指针DPTR 16位地址指针,可寻址范围0000~FFFFH 的64KB空间,可指向程序,数据存储器. 3,堆栈指针SP 8位地址寄存器,SP用来管理堆栈.它指向内部RAM的一个存储单元,且总是指向栈顶单元. MCS-51的堆栈是内部RAM中的一个部分,符合"先进后出,后进先出"原则. 4,累加器ACC ACC是一个具有特殊用途的8位寄存器,主要用于存放操作数或运算结果.8051指令系统中多数指令的执行都要通过累加器ACC进行.因此,在CPU中,累加器的使用频率是很高的.也可简写累加器A. 5,寄存器B B也是一个8位的寄存器,通常用来和累加器配合,进行乘,除法的 运算.对于其它指令,B可作为一个工作寄存器使. 6,程序状态字PSW PSW是一个可编程的8位寄存器,用来寄存当前指令执行结果的有 关状态.8051有些指令的执行会自动影响PSW的有关位的状态,在编程 时要加以注意,同时,PSW中各位的状态也可通过指令设置.PSW各标 志位的定义如下: CY:(PSW.7) 进位标志位.累加器A的最高位有进行位(加法) 或借位(减法)时,CY=1;否则CY=0.在布尔操作时,它是各种位操 作的"累加器 ".CY亦可简记为C. AC:(PSW.6) 辅助进位标志位.当累加器A的D3位向D4位进位或 借位标志时,AC=1,否则为0.(有时AC也被称为半进位标志). F0:(PSW.5) 用户通用标志位.可以根据需要用程序将其置位或 清零,从而可通过测试FO的状态来控制程序的转向. RS1, (PSW.4 )寄存器区选择位1. RS0,( PSW.3)寄存器区选择位0.RS1,RS0可由指令置位或 清零,用来选择8051的工作寄存器区.其选择方法见表2-1 OV,( PSW.2)溢出标志位.当带符号数运算(加法或减法)结果超 出范围(-127-+127)时,有溢出,OV=1;否则OV=0. --,( PSW.1)用户定义标志位. P,( PSW.0)奇偶校验位.在每个指令周期由硬件按累加器A中"1"的 个数为奇数或偶数而为"1"或"0".因此,P可用指示操作结果(累加器A中 )的1的个数的奇偶性.
  1. 2010/8/6
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MCS-51单片机技术(7)
MCS-51内部资源及特点 1,内部资源 MCS-51系列单片机包括8031,8051,8751等很多型号,其代表型号是以8051,以此为例介绍单片机内部结构. 8051内包括: 适于控制应用的8位CPU; 4KB程序存储器(ROM); 128B数据存储器 (RAM); 32根双向并可以按位寻址的I/O线 1个全双工串行口I/O线; 2个16位定时计数器器; 5各中断源2个优先级的嵌套结构; 片内时钟振荡器 二,MCS-51单片机基本结构 内部结构简图如图2-1所示. 包括:CPU,存储器(ROM,RAM),I/O接口等计算机的基本组成. § MCS-51外部引脚及功能,I/O接口电路 一,外部引脚 返回 MCS-51共40个引脚,大致可分为四类,其管脚分布如下图所示. 1)电源引脚VCC和VSS VCC:40脚,电源端,+5V VSS:20脚,接地端(GND) _ 2)时钟电路引脚 XTAL1:19脚,外接晶振输入引脚. XTAL2:18脚,外接晶振输出引脚. _ 3)控制线引脚 共4根,其中3根为双功能 ①RST/VPD :9脚,复位/备用电源. RST---通过外接复位电路实现上电复位或按键复位. VPD---可外接备用电源,在VCC掉电时向RAM供电.
  1. 2010/8/5
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MCS-51单片机技术(6)
单片机:把中央处理器CPU,存储器,输入输出(I/O)接口电路以及定时器/计数器等部件制作在一块集成电路芯片中,构成一个完整的微型计算机——单片微型计算机. 时钟 8位CPU 128B/256B RAM 2×16位 定时计数器 可编程口 I/O 4KB ROM 总线:各个器件共同享用连线,器件的数据线称为数据总线,器件所有的控制线被称为控制总线.用于抵制分配的线称为地址总线. 数据,地址,指令:三者的本质都是数字——0和1组成的序列.指令即由单片机芯片的设计者规定的一种数字;地址即是寻找单片机内部,外部的存储单元,输入输出口的依据;数据即由微处理机处理的对象. 堆栈:用来存放数据的一个区域,是内部RAM的一部分."先进后出,后进先出",有其特殊的数据传输指令,即PUSH和POP,有一个特殊的服务单元——堆栈指针SP.每执行一次PUSH,SP+1,每执行一次POP,SP-1
  1. 2010/8/4
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MCS-51单片机技术(5)
MCS-51单片机的外部结构和工作原理 教学目标与要求:熟练掌握MCS-51单片机的工作原理、MCS-51单片机存储器配置。掌握MCS-51单片机芯片的外部引脚及功能。理解单片机时钟电路、CPU的时序、复位电路、输入/输出端口结构和工作原理。 由于前面的学习我们已经简单了解单片机的特点及开发过程,我们为了更好的使用单片机来为我们服务,我们从使用的角度全面了解单片机外部结构及其工作原理及基本电路: 一、 单片机的外部结构: 40个引脚大致可分为4类:电源、时钟、控制和I/O引脚。 ⒈ 电源: ⑴ VCC - 芯片电源,接+5V; ⑵ VSS - 接地端; ⒉ 时钟:XTAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。 ⒊ 控制线:控制线共有4根, ⑴ ALE/PROG:地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲 ① ALE功能:用来锁存P0口送出的低8位地址 ② PROG功能:片内有EPROM的芯片,在EPROM编程期间,此引脚输入编程脉冲。 ⑵ PSEN:外ROM读选通信号。 ⑶ RST/VPD:复位/备用电源。 ① RST(Reset)功能:复位信号输入端。 ② VPD功能:在Vcc掉电情况下,接备用电源。 ⑷ EA/Vpp:内外ROM选择/片内EPROM编程电源。 ① EA功能:内外ROM选择端。 ② Vpp功能:片内有EPROM的芯片,在EPROM编程期间,施加编程电源Vpp。 ⒋ I/O线 80C51共有4个8位并行I/O端口:P0、P1、P2、P3口,共32个引脚。P3口还具有第二功能,用于特殊信号输入输出和控制信号(属控制总线)。 二、单片机工作的条件 拿到一块芯片,想要使用它,首先必须要知道怎样连线,我们用的一块称之为89C51的芯片,下面我们就看一下如何给它连线。 1、电源:这当然是必不可少的了。单片机使用的是5V电源,其中正极接40引脚,负极(地)接20引脚。 2、振蒎电路:单片机是一种时序电路,必须提供脉冲信号才能正常工作,在单片机内部已集成了振荡器,使用晶体振荡器,接18、19脚。只要买来晶振,电容,连上就可以了,按图1接上即可。 3、复位引脚:按图1中画法连好,至于复位是何含义及为何需要复要复位,在单片机功能中介绍。 4、EA引脚:EA引脚接到正电源端。 至此,一个单片机就接好,通上电,单片机就开始工作了。
  1. 2010/8/3
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MCS-51单片机技术(4)
MCS-51单片机的外部结构和工作原理 教学目标与要求:熟练掌握MCS-51单片机的工作原理、MCS-51单片机存储器配置。掌握MCS-51单片机芯片的外部引脚及功能。理解单片机时钟电路、CPU的时序、复位电路、输入/输出端口结构和工作原理。 由于前面的学习我们已经简单了解单片机的特点及开发过程,我们为了更好的使用单片机来为我们服务,我们从使用的角度全面了解单片机外部结构及其工作原理及基本电路: 一、 单片机的外部结构: 40个引脚大致可分为4类:电源、时钟、控制和I/O引脚。 ⒈ 电源: ⑴ VCC - 芯片电源,接+5V; ⑵ VSS - 接地端; ⒉ 时钟:XTAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。 ⒊ 控制线:控制线共有4根, ⑴ ALE/PROG:地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲 ① ALE功能:用来锁存P0口送出的低8位地址 ② PROG功能:片内有EPROM的芯片,在EPROM编程期间,此引脚输入编程脉冲。 ⑵ PSEN:外ROM读选通信号。 ⑶ RST/VPD:复位/备用电源。 ① RST(Reset)功能:复位信号输入端。 ② VPD功能:在Vcc掉电情况下,接备用电源。 ⑷ EA/Vpp:内外ROM选择/片内EPROM编程电源。 ① EA功能:内外ROM选择端。 ② Vpp功能:片内有EPROM的芯片,在EPROM编程期间,施加编程电源Vpp。 ⒋ I/O线 80C51共有4个8位并行I/O端口:P0、P1、P2、P3口,共32个引脚。P3口还具有第二功能,用于特殊信号输入输出和控制信号(属控制总线)。 二、单片机工作的条件 拿到一块芯片,想要使用它,首先必须要知道怎样连线,我们用的一块称之为89C51的芯片,下面我们就看一下如何给它连线。 1、电源:这当然是必不可少的了。单片机使用的是5V电源,其中正极接40引脚,负极(地)接20引脚。 2、振蒎电路:单片机是一种时序电路,必须提供脉冲信号才能正常工作,在单片机内部已集成了振荡器,使用晶体振荡器,接18、19脚。只要买来晶振,电容,连上就可以了,按图1接上即可。 3、复位引脚:按图1中画法连好,至于复位是何含义及为何需要复要复位,在单片机功能中介绍。 4、EA引脚:EA引脚接到正电源端。 至此,一个单片机就接好,通上电,单片机就开始工作了。
  1. 2010/8/2
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MCS-51单片机技术(3)
MCS-51单片机的外部结构和工作原理 单片机基本结构与工作原理 § 概述 § MCS-51单片机内部结构 § MCS-51单片机外部引脚及功能, I/O 接口电路 § MCS-51的指令系统 § MCS-51的扩展应用 熟练掌握MCS-51单片机的工作原理、MCS-51单片机存储器配置。掌握MCS-51单片机芯片的外部引脚及功能。理解单片机时钟电路、CPU的时序、复位电路、输入/输出端口结构和工作原理。 由于前面的学习我们已经简单了解单片机的特点及开发过程,我们为了更好的使用单片机来为我们服务,我们从使用的角度全面了解单片机外部结构及其工作原理及基本电路: 一、 单片机的外部结构: 40个引脚大致可分为4类:电源、时钟、控制和I/O引脚。 ⒈ 电源: ⑴ VCC - 芯片电源,接+5V; ⑵ VSS - 接地端; ⒉ 时钟:XTAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。 ⒊ 控制线:控制线共有4根, ⑴ ALE/PROG:地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲 ① ALE功能:用来锁存P0口送出的低8位地址 ② PROG功能:片内有EPROM的芯片,在EPROM编程期间,此引脚输入编程脉冲。 ⑵ PSEN:外ROM读选通信号。 ⑶ RST/VPD:复位/备用电源。 ① RST(Reset)功能:复位信号输入端。 ② VPD功能:在Vcc掉电情况下,接备用电源。 ⑷ EA/Vpp:内外ROM选择/片内EPROM编程电源。 ① EA功能:内外ROM选择端。 ② Vpp功能:片内有EPROM的芯片,在EPROM编程期间,施加编程电源Vpp。 ⒋ I/O线 80C51共有4个8位并行I/O端口:P0、P1、P2、P3口,共32个引脚。P3口还具有第二功能,用于特殊信号输入输出和控制信号(属控制总线)。 二、单片机工作的条件 拿到一块芯片,想要使用它,首先必须要知道怎样连线,我们用的一块称之为89C51的芯片,下面我们就看一下如何给它连线。 1、电源:这当然是必不可少的了。单片机使用的是5V电源,其中正极接40引脚,负极(地)接20引脚。 2、振蒎电路:单片机是一种时序电路,必须提供脉冲信号才能正常工作,在单片机内部已集成了振荡器,使用晶体振荡器,接18、19脚。只要买来晶振,电容,连上就可以了,按图1接上即可。 3、复位引脚:按图1中画法连好,至于复位是何含义及为何需要复要复位,在单片机功能中介绍。 4、EA引脚:EA引脚接到正电源端。 至此,一个单片机就接好,通上电,单片机就开始工作了。
  1. 2010/7/29
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西门子基于S7-300 的PROFINET IO 通讯 [课件]
以下SIMATIC产品用于PROFINET分布式设备: • IM151-3 PN 作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。 • CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN 作为IO控制器的CPU模块,用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。 • IE/PB LINK PN IO 将现有的 PROFIBUS 设备透明的连接到 PROFINET 的代理设备。 • IWLAN/PB LINK PN IO 将 PROFIBUS 设备通过无线的方式透明的连接到 PROFINET 的代理设备。 • CP343-1 用于连接 S7-300 到 PROFINET,连接现场设备的通讯处理器。 • CP443-1 Advanced 用于连接 S7-400 到 PROFINET,连接现场设备并带有集成的 WEB 服务器和集 成的交换机的通讯处理器。 • CP1616 可作为 IO 设备。用于连接 PC 到 PROFINET,连接现场设备并带有集成交换机的通讯处理器。 • SOFT PN IO 作为 IO 控制器,用于运行编程器或 PC 的通讯软件。 • STEP7 用于已有的 PROFIBUS 进行传统方式组态 PROFINET。
  1. 2010/6/29
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西门子SIMATIC S7-300、CPU 31xC 和CPU 31x安装[课件]
本手册用途 本手册包含下列基本信息: ● 安装 ● 通信 ● 存储器原理 ● 周期时间和响应时间 ● CPU 的技术规范 ● 切换至此处讨论的一个 CPU 所需的基本知识 ● 为了理解本手册的内容,您需要掌握一些自动化工程方面的常识。 ● 您需要有关 STEP 7 基本软件的知识。
  1. 2010/6/25
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