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数控机床的伺服驱动系统[课件]_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统[课件]_机床数控原理及应用第五章
第五章 数控机床的伺服驱动系统.概述 开环步进式伺服驱动系统 闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分 进给驱动： 转距大小,,调速范围 调节精度,,动态动态 响应速度等； 主轴驱动： 足够的功率,宽的恒功率调节范围， 速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分 开环：无检测,经济型数控和老设备改造 闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）
  1. 2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统(1上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(1上)_机床数控原理及应用第五章
第五章 数控机床的伺服驱动系统.概述 开环步进式伺服驱动系统 闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分 进给驱动： 转距大小,,调速范围 调节精度,,动态动态 响应速度等； 主轴驱动： 足够的功率,宽的恒功率调节范围， 速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分 开环：无检测,经济型数控和老设备改造 闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）
  1. 2010/3/23
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CNC系统结构及方向(4下)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统结构及方向(4下)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统的控制软件及其工作过程实例（数据转换流程）意 ¾¾实例（位置控制数据转换）CNC控制系统的发展趋势 控制系统的发展趋势 , 存在问题,不同厂家产品不兼容,软硬件不能及时升级和更新,维护不方便, 开放式数控系统的特点 硬件：关键硬件为工业 PC通用标准件、运动控制 卡等 软件：模块化
  1. 2010/2/1
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CNC系统结构及方向(4上)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统结构及方向(4上)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统的控制软件及其工作过程, 预计算:减轻插补程序的负担，提高系统实时性。包括：刀具长度补偿计算、刀具半径补偿计算、象限、进给方向判断、进给速度换算、机床辅助功能判断等。插补计算（空间直线插补实例） 输出输出 进行伺服控制 进行伺服控制,当进给方向变化时，要进行反向间隙补偿处理,进行丝杠螺距补偿,机床辅助功能输出
  1. 2010/1/20
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CNC系统结构及方向(3下)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统结构及方向(3下)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统的控制软件及其工作过程,输入、译码、预计算、插补计算、输出、管理与诊断,输入设备：阅读机、磁带机、磁盘、键盘,输入方式：中断，有相应的中断服务程序, 功能：奇偶校验、操作数是否超限、字地址顺序、字地址格式、信息完整性、输入设备控制、将零件程序存入零件程序存储器,译码,将输入的零件程序数据翻译成数控系统所能识别的语言，有硬件译码（并行，快）和软件译码（串行、相对慢一些）。
  1. 2010/1/18
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CNC系统结构及方向(3上)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统结构及方向(3上)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统软件结构及控制,CNC系统的软硬件组合类型,按照插补器可分为三种：完全硬件插补器,软硬件插补器,完全软件插补器,CNC系统的控制软件结构特点: 1. 多任务并行处理,并行处理,指计算机在同一时间内完成两种或两种或两种以上相同性质或性质不同的工作多CPU 串————并转换,资源分时共享源重叠流水处理 .
  1. 2010/1/15
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CNC系统结构及方向(2下)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统结构及方向(2下)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统的控制软件结构特点 系统的控制软件结构特点,多任务并行处理 ,并行处理,指计算机在同一时间内完成两种或两种或两 种以上相同性质或性质不同的工作多CPU 串————并转换,资源分时共享,资源重叠流水处理!
  1. 2010/1/14
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CNC系统结构及方向(2上)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统结构及方向(2上)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统的硬件构成特点 系统的硬件构成特点,整体式、分体式, 大板式结构、模块化结构 单微处理器、多微处理器,单微处理器结构,一个微处理器完成所有的功能,采用总线结构, 结构简单，易于实现,功能受限制
  1. 2010/1/14
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CNC系统结构及方向(1下)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统结构及方向(1下)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统软件,输入数据处理程序, 插补运算及位置控制程序,速度控制程序,系统管理程序,诊断程序.CNC系统软件,输入数据处理程序 输入数据处理程序, 接收零件加工程序，并进行翻译、整理，按照一定的格式存放，有些数控系统还进行刀补、插补、速度控制的预计算。 度控制的预计算。 实时性要求不高，输入数据处理充分些，可减轻实时控制（插补、位置控制）的负担。输入：多种接口，均产生中断请求译码：语法检查、加工程序存放等 数据处理：刀补、速度计算、辅助功能的处理等
  1. 2010/1/12
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CNC系统结构及方向(1上)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统结构及方向(1上)_机床数控原理及应用第三章
第三章 CNC系统结构及方法.CNC系统组成及特点,计算机数控系统硬件结构 计算机数控系统硬件结构 CNC系统软件结构及控制 ,CNC系统常见外设及接口,CNC系统实 例. CNC是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的控制程序去执行数控装置的一部分或全部功能，在计算机之外的唯一装置是接口。CNC与与NC的的区别.
  1. 2010/1/12
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