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[第2讲]什么是PID算法_PID算法在西门子PLC中的实现: 1、PID控制器原理、作用介绍 2、PID控制结构图讲解 3、PID控制公式讲解 4、比例调节作用、积分调节作用、微分调节作用讲解 5、PID控制器的参数整定

三菱FX系列可编程控制器编程手册[课件]: 三菱FX系列可编程控制器编程手册,FX全系列通用。供用户学习使用时参考！FX系列是三菱电机最微型的可编程控制器，适用于小规模控制的基本型机器，具有小型且高性能的特点，可以扩展通讯功能。

气动手臂AirArm: 通过分析龙虾和蝗虫的腿以及人类手指的形态得到了气动手臂的灵感。它是一个带有外部骨架的两节式桥臂，由气动肌腱驱动。智能控制技术使气动手臂能赶上水滴的速度。气动手臂在技术上的意图是能够在指定半球状运行范围内延伸到尽可能多的区域。选择一般技术实践的常规原理，使带气动肌腱的两节式伸缩系统同时反向运行。 AirArm is biologically inspired by analyses of lobsters’ and grasshoppers’ legs and by human pointing gestures. It is a two-segmented arm with an external skeleton powered by pneumatic muscles. Intelligent control technology enables AirArm to catch drops of water. The technical purpose of AirArm is to reach as many points as possible within a hemispherical operating range defined from a specified point in space. A two-segmented flexing system with muscles operating together in contrary motion was chosen as the general principle for technical realisation.

第四节:半导体三极管_电子电路基础教程[课件]: 三极管的结构和类型半导体三极管是由两个背靠背的PN结构成的。在工作过程中，两种载流子（电子和空穴）都参与导电，故又称为双极型晶体管，简称晶体管或三极管。两个PN结，把半导体分成三个区域。这三个区域的排列，可以是N－P－N，也可以是P－N－P。因此，三极管有两种类型：NPN型和PNP型。查看本课程全部内容

菲尼克斯带智能型防火墙的路由器FL MGUARD产品介绍: 基于工业自动化系统中以太网应用越来越广泛，安全问题将变得尤其重要。菲尼克斯电气针对工业以太网及自动化系统提出了三个层面的安全解决方案。一、物理层安全附件：FL PLUG GUARD !

西门子S7-1200 PLC简介: 西门子网站的博客频道由于各种原因被迫关闭了！我会集中精力在工控网这个平台和工程师朋友一同学习西门子的自动化产品，S7-1200已经发布几个月了，一直试图通过简单的视频介绍它！此项任务是如此的困难，我几乎放弃了，产品不熟悉、计算机速度太慢、考评软件工作不正常等等如下这段视频我几乎录制了50遍，结果不是我所满意的，日后通过对产品的进一步了解、对IT工具的应用水平的提高会有进步的。目的只有一个，为关心西门子产品的朋友提供一个交流的开始。