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无静差调速系统-机电传动控制第27讲: 比例积分(PI)调节器! 常用的具有比例积分调节器的无静差调速系统。这种系统的特点是：静态时系统的反馈量总等于给定量，即偏差等于零。把比例运算电路和积分运算电路组合起来就构成了比例积分调节器．简称PI调节器。采用比例积分调节器的自动调速系统，综合了比例和积分调节器的特点，既能获得较高的静态精度，又能具有较快的动态响应，因而得到了广泛的应用。

2009/12/29
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Linux编程基础与GNU.make项目管理工具介绍及使用_嵌入式linux11

Linux编程基础与GNU.make项目管理工具介绍及使用_嵌入式linux11: 通过对本章的学习，读者应该掌握以下主要内容： Linux编程风格, Linux下使用GNU cc开发应用程序,Linux程序的调试!Linux程序需要首先转化为低级机器语言即所谓的二进制代码以后，才能被操作系统执行。例如编程时，先用普通的编程语言生成一系列指令，这些指令可被翻译为适当的可执行应用程序的二进制代码。这个翻译过程可由解释器一步步来完成，或者也可以立即由编译器明确地完成。shell编程语言如BASH、TCSH、GAWK、Perl、Tcl和Tk都利用自己的解释器。用这些语言编制的程序尽管是应用程序文件，但可以直接运行。编译器则不同，它将生成一个独立的二进制代码文件然后才可以运行。

2009/12/29
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GE PACE 5000 气动压力控制器/指示器产品介绍: GE 传感与检测业务集团(GE Sensing Inspection Technologies)新一代高精度模块化仪表，它为机架安装或台式安装应用场合而设计。该产品使用全数字控制，具有极高的控制稳定性和极快的转换速度。它特有的模块化设计理念使用户可以快速而便捷地更换模块，方便的改变量程。PACE 5000 虽是在Druck DPI 520 平台的基础上开发的，但是它采用了最新的硅压阻传感器，大大提高了总体精度、长期测量稳定性以及控制性能。尽管该产品最初为 19 英寸机架系统而设计，但是它在国内具有与台式安装仪表相同的功能，能够完美地集成到需要快速、精确的压力控制的自动化操作程序中。该装置可任意更换压力控制模块，使之具有从 7kPa到 21 MPa的全范围（满量程）压力校准能力。

2009/12/29
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Linux编程基础与GNU.make项目管理工具介绍及使用_嵌入式linux11: 通过对本章的学习，读者应该掌握以下主要内容： Linux编程风格, Linux下使用GNU cc开发应用程序,Linux程序的调试!Linux程序需要首先转化为低级机器语言即所谓的二进制代码以后，才能被操作系统执行。例如编程时，先用普通的编程语言生成一系列指令，这些指令可被翻译为适当的可执行应用程序的二进制代码。这个翻译过程可由解释器一步步来完成，或者也可以立即由编译器明确地完成。shell编程语言如BASH、TCSH、GAWK、Perl、Tcl和Tk都利用自己的解释器。用这些语言编制的程序尽管是应用程序文件，但可以直接运行。编译器则不同，它将生成一个独立的二进制代码文件然后才可以运行。

2009/12/29
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泓格科技产品在HVAC系统中的应用: 泓格科技产品在HVAC系统中的应用

2009/12/29
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泓格科技G-4500(mini PAC)产品简介: G-4500系列是坚固而小型的M2M (Machine to Machine)嵌入式可程控器，结合PAC的控制功能与因应不同环境所需的通讯接口是针对远程设备自动化管理的优异解决方案。G-4500系列配备GPRS/GSM、Ethernet、GPS及RS-232/485通讯端口，对于移动对象或设置在偏远地区的设备，使用者可选择以GPRS TCP/IP、Ethernet TCP/IP封包方式或SMS简讯方式回传监测的数据，与传统的解决方案相比，更能节省资源和时间。G-4500可以被广泛的应用在各种环境，例如固定式远程设备管理、水质/坡堤监控、自动贩卖机营运报告、电力计量仪表自动量测以及船舰、车载移动终端机管理，在许多的应用与开发上更为便利与快速。

2009/12/29
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数控机床故障诊断与维修(3)上集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/29
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精馏实验演示: 实验目的 1. 熟悉精馏的工艺流程，了解板式塔的结构； 2. 掌握精馏过程的操作及调节方法； 3. 在全回流及部分回流条件下，测定板式塔的全塔效率及单板效率； 4. 观察精馏塔内气液两相的接触状态； 5. 了解阿贝折光仪测定混合物组成的方法二、基本原理精馏利用混合物中各组分的挥发度的不同将混合物进行分离。在精馏塔中，再沸器或塔釜产生的蒸汽沿塔逐渐上升，来自塔顶冷凝器的回流液从塔顶逐渐下降，气液两相在塔内实现多次接触，进行传质、传热过程，轻组分上升，重组分下降，使混合液达到一定程度的分离。如果离开某一块塔板（或某一段填料）的气相和液相的组成达到平衡，则该板（或该段填料）称为一块理论板或一个理论级。然而，在实际操作的塔板上或一段填料层中，由于汽液两相接触时间有限，气液相达不到平衡状态，即一块实际操作的塔板（或一段填料层）的分离效果常常达不到一块理论板或一个理论级的作用。要想达到一定的分离要求，实际操作的塔板数总要比所需的理论板数多，或所需的填料层高度比理论上的高。

2009/12/29
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[第21讲]交叉引用-跟我做（flash操作）: S7-200CN交叉引用教学操作

2009/12/28
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[第21讲]交叉引用-跟我学: 1.交叉引用表 2.字节使用表 3.位使用表

2009/12/28
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