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Linux进程的创建与进程间的通信(二)_嵌入式linux13: linux进程间通信:进程间通信概述,管道通信,信号,共享内存,消息队列. 进程间通信有如下一些目的：数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程，发送的数据量在一个字节到几兆字节之间。共享数据：多个进程想要操作共享数据，一个进程对共享数据的修改，别的进程应该立刻看到。通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。资源共享：多个进程之间共享同样的资源。为了作到这一点，需要内核提供锁和同步机制。进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

2009/12/31
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可逆直流调速系统-机电传动控制第29讲: 在可逆调速系统中，电动机最基本的要素就是能改变旋转方向。而要改变电动机的旋转方向，必须改变电动机电磁转矩的方向。改变电动机电磁转矩的方向有两种办法：一种是改变电动机电枢电流的方向，实际是上是改变电动机电枢电压的极性，第二种是改变励磁磁通的方向。与此对应，V-M 系统的可逆线路有两种方式，电枢反接线路和励磁反接可逆线路。对于大容量的系统，从生产角度出发，往往采用既没有直流平均环流，又没有脉动环流的无环流可逆系统，无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。因此，逻辑无环流可逆调速系统在生产中被广泛运用。本文通过对逻辑无环流可逆直流调速系统仿真分析，研究了逻辑无环流可逆直流调速系统各个重要环节的设计，仿真结果证明了设计的正确性。

2009/12/31
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双闭环直流调速系统-机电传动控制第28讲: 双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器( ASR) 和电流调节器( ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅电路, 限幅值分别为 Usim 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的转速过渡过程最快的“最优”控制。

2009/12/30
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波形发生与变换电路1-射频模拟电路(20): 波形发生与变换电路（8学时）了解：LC反馈正弦波振荡器工作原理，产生正当的原因。理解：反馈型振荡器振荡条件的物理意义和基本表达式。振荡器频率稳定度的物理定义。掌握：反馈型振荡器各类典型电路的组成、特点、振荡条件的分析方法。石英晶体振荡器频率稳定性高的本质及及基本电路形式。波形发生电路包含正弦振荡电路和非正弦振荡电路，它们不需要输入信号便能产生各种周期性的波形；波形变换电路是将输入信号的波形变换为另一种形状的波形。运用分立元件和运算放大器组成的正弦波和非正弦波产生电路。

2009/12/30
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数控机床故障诊断与维修(3)下集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/30
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Linux进程的创建与进程间的通信(一)_嵌入式linux12: 程序（program）是存放在磁盘文件中的可执行文件。程序的执行实例被称为进程(process)。本书的每一页几乎都会使用这一术语。某些操作系统用任务表示正被执行的程序。每个linux进程都一定有一个唯一的数字标识符，称为进程ID（process ID）。进程ID总是一非负整数。Linux系统是一个多进程的系统，进程之间具有并行性、互不干扰的特点。

2009/12/30
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Linux进程的创建与进程间的通信[课件]_嵌入式linux12: 程序（program）是存放在磁盘文件中的可执行文件。程序的执行实例被称为进程(process)。本书的每一页几乎都会使用这一术语。某些操作系统用任务表示正被执行的程序。每个linux进程都一定有一个唯一的数字标识符，称为进程ID（process ID）。进程ID总是一非负整数。 Linux系统是一个多进程的系统，进程之间具有并行性、互不干扰的特点。

2009/12/30
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泓格科技G-4500(mini PAC)在桥梁监控中的应用: 泓格G-4500一台设备上即实现了数据采集、以太网通讯、GPRS通讯、GPS定位、串口通讯的无缝切换。产品特点: CPU：80186， 80M Hz MiniOS7操作系统 512 KB SRAM，512 KB Flash RS-232 x 2， RS-485 x 1 10/100 Base-TX， RJ-45 3路DI，3路DO，8路AI 支持Modbus协议、TCP/IP协议支持Vxcomm技术提供SD卡插槽内置GPRS/GSM通讯模块内置GPS模块（可选） 128×64 dots LCM 显示（可选）

2009/12/30
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泓格科技G-4500(mini PAC)在环境监控中的应用: 泓格G-4500一台设备上即实现了数据采集、以太网通讯、GPRS通讯、GPS定位、串口通讯的无缝切换。产品特点: CPU：80186， 80M Hz MiniOS7操作系统 512 KB SRAM，512 KB Flash RS-232 x 2， RS-485 x 1 10/100 Base-TX， RJ-45 3路DI，3路DO，8路AI 支持Modbus协议、TCP/IP协议支持Vxcomm技术提供SD卡插槽内置GPRS/GSM通讯模块内置GPS模块（可选） 128×64 dots LCM 显示（可选）

2009/12/30
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干燥速率曲线测定实验: 一、实验目的 1. 熟悉干燥曲线和干燥速率曲线及临界湿含量的实验测定方法，加深对干燥操作过程及其机理的理解； 2. 掌握干湿球温度湿度计的使用方法； 3、掌握被干燥物料与热空气之间对流传热系数的测定方法； 4. 根据气体流量计读数求指定截面处气体流速的实际例子，掌握其计算方法； 5、研究恒速干燥速率，临界湿含量，平衡湿含量随其影响因素的变化规律。二、基本原理干燥操作过程是向湿物料供热以汽化其中的湿分，使含水物料中的水分蒸发分离的操作。干燥操作同时伴有传热和传质，该过程比较复杂，目前仍需要实验解决，测定物料的干燥速率曲线，作为工程设计的依据。

2009/12/30
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