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07 简化线路及扩展-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案？生产扩容需要分别进行编程需要多种编程软件/集成人员扩容会增加系统的复杂程度很耗时且灵活性差！！会导致高昂的代价，并使生产设施过于复杂！！软件版本管理将难以执行且花费不菲当代的安全解决方案使用统一的编程环境，有很高的灵活性应用项目代码可重复使用，简化了版本管理运用 EtherNet/IP 或 DeviceNet 等通用网络，可通过同一个网络来实现安全和自动控制功能，降低了系统复杂性将安全控制功能集成到自动设备中，通过标准化方法来获得灵活性具有集成安全功能的自动化解决方案具有很高的灵活性，很容易完成快速有效地复制在工厂为适应不断变化的市场环境而进行扩容时，统一的编程环境有极大的易用性

2011/4/26
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06 优化上锁和挂牌进入-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案？需切断不同区域的多个能量源如果使用挂锁，就可能有多把钥匙，因此会降低上锁系统的完整性存在部分能量源未上锁的可能性不要求按规定的顺序执行一系列操作后，才允许进入潜在危险区隔离所有动力源甚是耗时！！在进行多项维护工作或有多个人员在工作时，可能会取消锁定，因而存在造成潜在危险的风险！！可以绕过安全上锁规程当代的安全解决方案使用 Prosafe 截留钥匙系统，进入防护区域之前必须按顺序执行一系列操作在一个位置便可切断所有的动力源！可以使用钥匙来确保机器不会重启 - 操作人员/维护人员可以随身携带该钥匙通过强制执行标准化的操作顺序来实现安全完整性缩短了锁定所有动力源的时间降低了复杂程度和绕过安全程序的可能性使用了单独编码的钥匙，提高了安全完整性可以对截留钥匙系统进行配置，以实现对应用项目进行正确的“功能性操作”

2011/4/26
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05 简化设计-源代码级集成-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案？需要多种软件工具来对 PLC、驱动器、I/O、运动功能和安全功能进行组态需要在每个软件工具中重新映射已定义的数据：例如，逻辑/描述性标签名称、数据类型等程序组态储存在不同的文件中在编程过程中容易出错更耗时且更容易出错需要多种环境下的编程知识必须在多种环境下对操作人员/维护人员进行培训当代的安全解决方案为安全、驱动、I/O、运动和 PLC 编程提供了一个统一的编程环境自动生成用于控制和可视化的描述性标签名称/数据程序组态储存在同一个位置最大程度地减少了可能的编程错误信息的访问和编辑更加容易诊断、故障、警报和事件管理功能都已集成到 RSLogix 5000 编程环境中缩短了开发时间并降低了开发复杂性

2011/4/26
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04 安全区域控制 - 生产维护-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案？对每台机器人进行维护时都需要停止所有生产单元每次触发安全功能都会停止整个单元需要物理防护设施来保护工作单元无法检测单元内是否有人进入时需要隔离电源多台机器人停机将导致高昂的费用！！生产力受影响没有局部电源供机器人点动/示教所用当代的安全解决方案对每台机器人进行维护时无需停止整个生产单元应用了极限安全速度和区域控制技术在应用安全解决方案时，会确认并考虑机器的“维护模式功能” 无需物理防护设施，从而节省了空间无论是计划内维护停机还是计划外维护停机，都只会影响相应的工作单元可持续达成生产目标应用了集成安全功能，可实现高生产力和高灵活性应用了智能区域控制方法，可最大程度提高机器运行时间和可用性需要最少的物理防护设施，在人员和机器能获得更高灵活性的同时还能确保安全

2011/4/26
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03 安全区域控制 - 提高生产率-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案？生产必须停止方能加装零件如果不能控制停机，则光幕一旦被触发，机器人就必须回到初始位置由于只有一个加料区，加装零件的数量会受到限制在加装零件时需要反复停机，生产效率因此受到限制不必要的停机在不顾机器“作业”的情况下执行安全功能当代的安全解决方案在加装零件时不会中断生产使用了区域控制技术来提高生产力在实施安全解决方案期间，机器仍能“作业” 最大程度缩短了因重装零件引起的停机时间可持续达成生产目标改善了操作员和机器之间的交互安全设计集成到了机器和操作员接口内部最大程度减少了启动工作

2011/4/26
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02 故障识别 - 系统诊断-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案生产停止。为什么？人工定位相关的防护门或区域确定跳闸的原因 - 是机械故障还是电气故障是否可以避免？确认/解决问题，复位并启动过程（几分钟……….几小时……..几天？？）意外停机维护活动是被动的而不是主动的无诊断功能无法保证达到生产目标！！当代的安全解决方案通过集成构架提供的警告和诊断功能可确保生产不中断生产损失为“零”！最大程度缩短意外停机时间可持续达成生产目标架构经过改进，降低了系统的复杂程度，不但简化了维护工作，还可灵活进行改造可根据需要制定主动维护计划以避免更严重的问题和停机由于可获得诊断数据，因此可基于实际情况进行决策

2011/4/26
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01故障识别 - 可视故障点-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案生产停止。为什么？人工定位相关的防护门或区域确定跳闸的原因 - 是机械故障还是电气故障是否可以避免？确认/解决问题，复位并启动过程（几分钟……….几小时……..几天？？）由于防护门未对准而意外停机维护活动是被动的而不是主动的无诊断功能无法保证达到生产目标！！当代的安全解决方案由于仅是通过简单的视觉标识提供警告和诊断功能，因此生产不会停止生产损失为“零”！最大程度缩短意外停机时间可持续达成生产目标可根据需要制定主动维护计划以避免更严重的问题和停机由于可获得诊断数据，因此可基于实际情况进行决策

2011/4/26
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第2节PLant建立和管理: 此节介绍如何定义和选择Plant，以及CARE所提供的Plant管理功能（如Plant复制和删除）。CARE功能如原理图、控制策略、开关逻辑均适于特定的Plant，启动CARE的第一步是选择Project，然后选择Plant。如没有Plant或需要一个新的Plant，则需要定义一个新的Plant。每个Controller最多可定义128个Plant。

2011/4/26
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电机学-第2讲: 电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述第一篇直流电机　第1章直流电机的工作原理、结构及额定值　第2章直流电机的基本理论　第3章直流发电机　第4章直流电动机第二篇变压器　第5章变压器的结构、原理及额定值　第6章变压器的运行分析　第7章三相变压器　第8章自耦变压器、三绕组变压器和互感器　第9章变压器的暂态运行第三篇交流旋转电机的共同问题　第10章交流旋转电机的绕组　第11章交流绕组中的感应电势　第12章交流绕组产生的磁势第四篇异步电机　第13章异步电机的基本理论　第14章三相异步电动机的启动及速度调节　第15章单相异步电动机第五篇同步电机　第16章同步电机原理和结构　第17章同步发电机对称运行分析　第18章同步发电机的并网运行　第19章同步电动机　第20章同步发电机不对称运行和暂态过程　第21章电机的发热和冷却过程参考文献

2011/4/26
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电工电子技术基础49: 东南大学-电工与电子技术基础.76讲!主讲：单振才。简介：第1章直流电路分析 1.1 电路的概念及基本物理量 1.2 电路基本元件 1.3 基尔霍夫定律 1.4 直流电路的一般分析方法 1.5 直流电路基本定理 1.6 过渡过程分析第2章正弦交流电路分析 2.1 正弦量的基本概念 2.2 元件伏安关系的相量形式 2.3 正弦交流电路的一般分析方法 2.4 正弦交流电路的功率 2.5 谐振电路分析 2.6 三相电路第3章磁路和变压器 3.1 磁路 3.2 变压器第4章电动机 4.1 三相异步电动机的结构 4.2 三相异步电动机的电磁 4.3 三相异步电动机的运行与控制 4.4 三相异步电动机的选择与使用 4.5 单相异步电动机 4.6 直流电动机第5章继电-接触器控制系统 5.1 常用控制电路 5.2 三相异步电动机的基本控制电路 5.3 安全用电第6章电工测量第7章半导体元件及其应用第8章集成运算放大器第9章直流稳压电源第10章组合逻辑电路第11章时序逻辑电路

2011/4/25
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