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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/14
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电机学-第47讲: 电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述第一篇直流电机　第1章直流电机的工作原理、结构及额定值　第2章直流电机的基本理论　第3章直流发电机　第4章直流电动机第二篇变压器　第5章变压器的结构、原理及额定值　第6章变压器的运行分析　第7章三相变压器　第8章自耦变压器、三绕组变压器和互感器　第9章变压器的暂态运行第三篇交流旋转电机的共同问题　第10章交流旋转电机的绕组　第11章交流绕组中的感应电势　第12章交流绕组产生的磁势第四篇异步电机　第13章异步电机的基本理论　第14章三相异步电动机的启动及速度调节　第15章单相异步电动机第五篇同步电机　第16章同步电机原理和结构　第17章同步发电机对称运行分析　第18章同步发电机的并网运行　第19章同步电动机　第20章同步发电机不对称运行和暂态过程　第21章电机的发热和冷却过程参考文献

2012/11/14
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宇瞻云端网络储存系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期)

宇瞻云端网络储存系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期): 近日，宇瞻推出QNAP TS-x79云端网络储存系统，承袭高安全性、高可靠性、简单易用及高效能的优良传统，成为企业迈向虚拟化云端的最佳储存选择。该系列能够同时兼顾稳定、安全与效能，开机硬盘采用Apacer宇瞻的嵌入式固态硬盘功不可没。

2012/11/14
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英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC PROFIBUS DP总线通讯

英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC PROFIBUS DP总线通讯: 英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC PROFIBUS DP总线通讯

2012/11/14
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现场总线PROFIBUS-PA介绍: PROFIBUS-PA是PROFIBUS用于解决过程自动化的一种方案的总称，PROCENTEC-COMbricks-PROFIBUS-PA-Coupler,PA在这里表示过程自动化（Process Automation），同时PA这个词也表示技术组元的总体。借助技术元组能将智能现场仪表，主要是过程工业、化学工业、建筑工业、或电力工业的现场仪表（即“PA仪表”）和其他接与PROFIBUS现场总线的仪表，集成到控制器、控制器和工程工具系统中。PROFIBUS-PA适应所有过程自动化领域:对防爆和非防爆区域过程自动化的低端应用，PROFIBUS-PA是优选的。PROFIBUS-PA完全满足化学工业用户组织对数字现场总线的要求。

2012/11/13
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AS入门视频之硬件_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/11/12
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电机学-第44讲: 电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述第一篇直流电机　第1章直流电机的工作原理、结构及额定值　第2章直流电机的基本理论　第3章直流发电机　第4章直流电动机第二篇变压器　第5章变压器的结构、原理及额定值　第6章变压器的运行分析　第7章三相变压器　第8章自耦变压器、三绕组变压器和互感器　第9章变压器的暂态运行第三篇交流旋转电机的共同问题　第10章交流旋转电机的绕组　第11章交流绕组中的感应电势　第12章交流绕组产生的磁势第四篇异步电机　第13章异步电机的基本理论　第14章三相异步电动机的启动及速度调节　第15章单相异步电动机第五篇同步电机　第16章同步电机原理和结构　第17章同步发电机对称运行分析　第18章同步发电机的并网运行　第19章同步电动机　第20章同步发电机不对称运行和暂态过程　第21章电机的发热和冷却过程参考文献

2012/11/12
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福禄克fluke Fluke 700 SW DPC/TRACK 软件操作方法: Fluke-700SW DPC/TRACK software includes an instrumentation data-base that makes it easy to manage your instrumentation, create and schedule tests, load and unload the 743, print a variety of standard reports, and manage calibration data. DPC/TRACK is available in English, French, German, Spanish, and Italian. Print standard reports automatically. The software assembles pre-formatted reports from your database files, saving time and reducing errors. Reports include calibration certificates, instruments due for calibration, inventory characteristics, calibration histories, calibration procedures, and traceability to instruments touched. User-defined lists enable technicians to select reasons for work, problems found, and actions taken from lists you define. These lists work with your application software to automatically generate a complete record of calibration results and actions that can fulfill documentation requirements for ISO-9000 and other quality regulations. 型号名称描述 700SW DPC/TRACK 软件

2012/11/12
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可编程控制器PLC-三菱F1系列教程（11-2）: 吉林大学讲师：朱黎辉,课时：32学时,可编程控制器是供机械工程及自动化专业学生选修的一门专业基础课。通过对这门课程的学习使学生掌握现代工业生产一种新型控制设备—可编程控制器。它是集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业控制机。掌握可编程控制器的应用就是掌握一门新兴的工业控制技术为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事机械设计工作打下坚实的基础。通过对可编程控制器组成、工作原理、编程等基础知识的介绍使学生掌握可编程控制器的编程方法、编程规则及编程技巧并可将其应用与实际控制领域。二、教学基本要求 1了解可编程控制器内部组成 2 理解可编程控制器周期扫描的工作原理。 3 熟练掌握可编程控制器梯形图编程方法及应用。 4 掌握可编程控制器的功能图编程方法及应用。 5 掌握可编程控制器的编程规则。三、各章节内容及学时分配第一章绪论1学时 1.1 可编程控制器的产生 1.2 可编程控制器的定义 1.3 可编程控制器的特点 1.4 可编程控制器的功能及应用 1.5 可编程控制器的发展趋势第二章可编程控制器的结构及工作原理2学时 2.1 PLC 的系统组成及各部分功能 2.2 PLC 的工作方式周期扫描 2.3 可编程控制器的性能指标 2.4 可编程控制器的分类第三章超小型可编程控制器2学时 3.1 概述 3.1.1 型号说明 3.1.2 机种类型 3.1.3 结构特点 3.2 1F 系列 PLC 的元器件 1输入继电器X 2输出继电器Y 3辅助继电器M 4移位寄存器M 5特殊辅助继电器M 6定时器T 7计数器C 8状态器S 9数据寄存器D

2012/11/12
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借助先进的信号处理技术增强TDL 分析仪的可靠性: 在许多的工业过程中，都需要严格监测和控制氧气的含量。无论多苛刻的条件，可调谐二极管激光气体分析仪（TDL）都能提供最可靠的性能。可靠的TDL测量关键在于精确地调谐特定范围的光谱。梅特勒-托利多新型Gpro500 TDL氧气分析仪使用先进的SpectraID信号处理技术，确保测量万无一失。

2012/11/12
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