町洋自主创新研发的 iO- GRID 现场总线系统，可实现与各厂家控制器的高度兼容运用，提供用户更良好便捷的使用体验。搭配领先设计的三单片机网关，实现Modbus RTU 到 Modbus TCP/IP 间的以太网级现场总线数据交换，同时提供多种协议交换机，支持国际主流工业网络协议标准，可有效应用于工业 4.0 中的各项设备控制与管理。

仙知SRC核心控制器拥有超强适配性与强大功能，用户通过SRC核心控制器即可轻松打造各类移动机器人。首先，SRC核心控制器适配双轮差动、单舵轮、双舵轮、四驱麦克纳姆轮多种车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求；其次，SRC适配多种品牌及型号的激光、电机、光电、超声、电池、无线客户端等核心零部件，用户可自主选择搭配，打造自己的专属移动机器人。

基于仙知机器人SRC系列核心控制器的室外巡检机器人，重复定位精度达到了±5mm以内（实际值取决于环境条件），可满足机器人完成室内外巡检的需求，适用于变电站、机房等场景使用。

仙知机器人基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车，在SLAM基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，能够适应长廊、高动态等复杂环境，满足工厂智能化需求。

基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车自重180kg，最大负载可达1吨。在一个3C电子产品加工车间，用机器人替代人工搬运，解放了整个车间物流运输环节的劳动力，为工厂大大降低了人力成本和人员管理成本；另一方面，大幅度提高了车间物流运输的效率，助力车间实现了自动化与智能化升级。

基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车和基于SRC的顶升机器人替代人工搬运，为企业大大降低了人力成本，提升了自动化与智能化水平。通过仙知机器人的多机调度系统RoboRoute，能同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度，满足机器人大规模应用需求。

通过仙知机器人多机调度系统RoboRoute对接工厂的MES、WMS系统，当有订单需求时，调度系统接收MES信息指令，然后基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车快速响应，完成搬运需求，整个过程都不需要人的参与，而且机器人可自动通过电动门，实现了仓库与车间的无人化运输。

基于SRC的顶升机器人在汽车零部件加工车间应用视频

通过仙知机器人可视化管理系统RoboGlue对接工厂的MES系统，并在人工工位配有呼叫PDA，当有上料需求时，通过呼叫PDA下单，RoboGlue对库位信息进行实施管理，并将指令下发到多机调度系统RoboRoute,多机调度系统RoboRoute选择最适合的机器人完成任务。

应用案例：万可PLC产品应用于卫华集团