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可编程控制器介绍(下): 可编程控制器的产生可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。

2010/3/24
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可编程控制器介绍(上): 可编程控制器的产生可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。

2010/3/24
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三星44B0开发板的启动与ARM集成开发环境ADS的配置使用以及生成Bootloader镜像文件_嵌入式linux21

三星44B0开发板的启动与ARM集成开发环境ADS的配置使用以及生成Bootloader镜像文件_嵌入式linux21: 三星44B0开发板的启动与ARM集成开发环境ADS的配置使用以及生成Bootloader镜像文件!

2010/3/24
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智能控制与Lon网络开发技术[课件]: 智能控制与Lon网络开发技术ISBN:781077204X定价:30.00著作者:马莉目录第一部分智能控制基础第1章智能控制概述 1.1 智能控制的基本概念1 1.1.1 什么是智能1 1.1.2 什么是智能控制2 1.1.3 智能控制的研究对象3 1.1.4 智能控制系统的原理3 1.1.5 智能控制系统的功能与特点5 1.2 智能控制的产生与发展5 1.3 智能控制的研究领域6 1.4 智能控制与Lon控制网络7 1.4.1 Lon控制网络技术8 1.4.2 Lon网络与智能控制8 1.5 智能控制的发展趋势9 1.5.1 智能控制的主要技术10 1.5.2 智能控制的发展趋势10 第2章模糊控制系统 2.1 模糊控制概述13 2.2 模糊集合的基本概念13 2.2.1 普通集合13 2.2.2 模糊集合14 2.2.3 模糊集合的运算15 2.2.4 隶属函数的建立16 2.3 模糊关系18 2.3.1 普通关系18 2.3.2 模糊关系19 2.3.3 模糊关系矩阵运算19 2.4 模糊推理20 2.4.1 模糊逻辑20 2.4.2 模糊语言逻辑21 2.4.3 模糊推理21 2.5 模糊控制器的基本原理与设计24 2.5.1 模糊控制器的基本原理24 2.5.2 模糊控制器的设计方法25 2.6 模糊控制器设计举例27 第3章专家控制系统 3.1 专家系统的基本原理33 3.2 专家系统的知识表示方法34 3.2.1 产生式规则的表示35 3.2.2 框架知识表示法35 3.2.3 与或图表示法36 3.2.4 知识的状态空间表示38 3.2.5 神经网络知识表示39 3.3 专家系统的推理机制40 3.3.1 逻辑推理41 3.3.2 不确定性推理46 3.4 专家系统的搜索策略47 3.4.1 深度优先搜索

2010/3/24
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自动控制理论教程(13-14): 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹.第五章频率响应法 5.1 频率特性 5.1.1 由传递函数求系统的频率响应 5.1.2 由实验方法求频率特性 5.1.3 频率特性的基本概念 5.2 极坐标图 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系

2010/3/23
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自动控制理论教程(11-12): 绘制根轨迹的一般规则.仅根据幅角条件用试探法绘制根轨迹是比较麻烦的，但是如果采用下面介绍的作图规则，就能较方便画出根轨迹．当然作图规则本身也是以幅角条件为基础建立起来的。下面介绍图4-3所示系统的根轨迹作图规则，并设K由0变化到∞。 ⒈. 根轨迹是连续的当由0连续变化到∞时, 则闭环特征根也一定是相应连续变化的.所以根轨迹也必然是连续变化的。 ⒉. 根轨迹对称于根平面的实轴闭环特征方程为实系数代数方程。故，当出现复根时必共轭成对出现。因此根轨迹一定是对称于实轴的。所以在画根轨迹时,可只先画出一半, 然后利用对称原理画出另一半。 ⒊. 根轨迹的起点、终点和条数。

2010/3/22
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PC机和S7站之间的工业以太网通讯[课件]: 本文件包括 PC 机和 S7 站之间的工业以太网通讯例子信息该通讯采用基于 TCP/IP 的 S7 协议的 BSEND/BRCV 功能和PC 的用户程序关于本例子的概述参见第 2 章详细内容请参见第 3 章及其后章节本文件包括下面主题 · 系统结构 · 所需功能块及其通讯结构的介绍 · 程序结构和代码摘录 · 操作员控制及监视 · 故障检测

2010/3/22
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数控编程技术[课件]: 第1章数控技术概论:引言数控技术的发展数控机床的工作原理及基本组成数控机床的分类数控机床的特点和应用范围典型数控系统简介!第2章数控加工编程基础:插补的基本知识数控机床坐标系刀具补偿的概念数控加工工艺分析数控加工的程序格式及编程方式!数控机床的操作:数控车床操作数控铣床操作加工中心操作:第四章数控编程常用指令,数控车床编程...

2010/3/22
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高压大功率变频器技术原理与应用[课件]: 倚鹏编著。本书从广大用户的需求出发，介绍了高压变频器的工作原理、结构、控制方式、运行方式和高压变频器在不同应用场合的变频方案、应用效果，以及高压变频器的常见故障处理、日常维护保养等内容，重点介绍了用户最为关心的一些高压变频器的应用问题。本书通俗易懂、图文并茂，既可供大型工矿企业的设备选型、运行维护人员，专业设计院的设备选型人员，节能投资的服务人员等使用；亦可作为大专院校、培训机构的参考资料。第1章　概述　 1.1　高压变频器的发展　 1.2　高压变频器的工作原理、电路构成及分类 1.3　常见的高压变频器产品　 1.4　高压变频器的功用　第2章　应用于高压变频器的电力电子器件　 2.1　功率二极管　 2.2　晶闸管(SCR)　 2.3　门极关断(GTO)晶闸管　 2.4　集成门极换流晶闸管(IGCT)　 2.5　绝缘栅双极型晶体管(IGBT)　 2.6　电子注入增强栅晶体管(IEGT)　第3章　变频器对交流电动机的控制方式　 3.1　概述　 3.2　异步电动机的V/F恒定控制(恒压频比控制)　 3.3　异步电动机转差频率控制　 3.4　异步电动机矢量控制基本原理　 3.5　异步电动机直接转矩控制基本原理　 3.6　无速度传感器控制　 3.7　同步电动机的控制　第4章　高压变频器的运行方式　 4.1　频率给定开环运行　 4.2　转速给定闭环运行　 4.3　同轴多机转矩协调运行　 4.4　物理量闭环运行　 4.5　变频软启动运行　第5章　高压变频器的运行象限和能量回馈控制　 5.1　高压变频器的运行象限　 5.2　能量回馈产生的原理　 5.3　两电平变频器的能量回馈方式　 5.4　三电平变频器的能量回馈方式　 5.5　单元串联多电平变频器的能量回馈方式　 5.6　电流源型变频器的能量回馈方式　第6章　高压变频器应用中的常见问题　 6.1　PWM技术　 6.2　电网侧的谐波污染及其处理方式　 6.3　高压变频器对电动机的要求　 6.4　输出滤波器的设计　 6.5　旁路设计　 6.6　一拖二设计　 ...

2010/3/22
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自动控制理论教程(9-10): 第四章根轨迹法 4.1 根轨迹图 4.2 绘制根轨迹的数学依据及其性质 4.2.1 开环传递函数的两种表达式 4.2.2 闭环特征方程的几种表达形式 4.2.3 绘制根轨迹的数学依据 4.3 绘制根轨迹的一般规则 4.3.1 绘制根轨迹规则的阐述 4.3.2 绘制根轨迹规则的列表 4.4 例题 4.5 参数根轨迹和多回路系统的根轨迹 4.5.1 参数根轨迹 4.5.2 多回路系统的根轨迹 4.6 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹

2010/3/19
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