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常用基本逻辑指令(2): 触点并联指令OR、ORI说明： OR（或）用于常开触点的并联; ORI（或非）用于常闭触点的并联。串联电路块的并联连接指令ORB说明：2个以上串联连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令时，电路块并联数小于8。并联电路块的串联连接指令ANB 说明：2个以上并联连接的电路称为并联电路块，并联电路块串联连接时，分支的开始用LD、LDI指令；后面集中使用 ANB指令时，电路块并联数小于8。

2010/3/30
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ARM技术概述与目前状况_嵌入式linux24: ARM技术概述与目前状况!本章将对ARM技术进行全面论述，通过本章的学习，使大家对ARM技术有个全面的了解和掌握，建立起以ARM技术为基础的嵌入式系统应用和以ARM核为基础的嵌入式SoC芯片设计的技术基础。 ARM发展的历程ARM体系结构的技术特征 Thumb技术介绍ARM处理器工作状态ARM处理器工作模式ARM寄存器组成ARM异常中断

2010/3/30
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自动控制理论教程(20-21-22): 奈奎斯特稳定判据:根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用

2010/3/29
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基于网络环境的智能控制[课件]: 作者：周祖德出版社：国防工业出版社本书对基于网络环境的智能控制的基本理论、先进技术、信息安全与可靠性技术、以及网络环境下控制的特殊问题等作了较全面的阐述，并理论联系实际，介绍了网络环境下智能控制的典型应用案例。论述时，围绕网络环境下智能控制基本理论和技术的热点问题，结合作者研究工作的体会，重点介绍了这一崭新领域的基本理论、概念、特殊问题和关键技术，并对基于网络环境的智能控制的新技术与发展前景进行了分析与探讨。本书可作为全国高等院校工科机械类、自动控制类及相关专业的研究生教材，也可作为相关专业教师及工程技术人员的重要参考书。第1章控制技术与系统的发展过程 1．1 基于数字逻辑的硬件控制 1．1．1 从继电器的电气控制到可编程控制器的硬件控制系统 1．1．2 计算机硬件控制系统 1．1．3 计算机控制系统分类 1．2 基于智能的计算机控制系统 1．2．1 基于单板机(TP-801)、单片机(MGS-51)的微型计算机控制系统 1．2．2 基于工控机的计算机控制系统 1．2．3 从一般计算机自动控制到智能控制 1．3 基于网络的智能控制技术与系统 1．3．1 基于局域网的现场总线控制系统 1．3．2 基于Internet的计算机控制系统 1．3．3 基于嵌入式Web的智能控制系统 1．4 智能控制发展的历史进程及特点 1．5 智能控制的主要研究内容本章小结

2010/3/29
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TFTP程序传递Linux上位机文件到三星44B0开发板_嵌入式linux23: TFTP程序传递Linux上位机文件到三星44B0开发板!

2010/3/28
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三菱PLC简介(上): 三菱PLC英文名又称：Mitsubish Power Line Communication，是三菱电机在大连生产的主力产品。　　三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：　　FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-QFX-20P简易编程器的使用目的了解和熟悉FXON-40MR可编程控制器的外部结构和外接线方法。了解和熟悉编程器的使用方法。三菱PLC主要特点:① 结构灵活　　　　 ② 传输质量高、速度快、带宽稳定 ③ 范围广　　 ④ 低成本 ⑤ 适用面广

2010/3/26
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三菱PLC简介(下): 三菱PLC英文名又称：Mitsubish Power Line Communication，是三菱电机在大连生产的主力产品。　　三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：　　FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-QFX-20P简易编程器的使用目的了解和熟悉FXON-40MR可编程控制器的外部结构和外接线方法。了解和熟悉编程器的使用方法。三菱PLC主要特点:① 结构灵活　　　　 ② 传输质量高、速度快、带宽稳定 ③ 范围广　　 ④ 低成本 ⑤ 适用面广

2010/3/26
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自动控制理论教程(17-18-19): 对数坐标图:1.自变量和应变量本身具有对数特性，或应变量取对数后和自变量的关系曲线更能表达两者的关系。　　 2.当自变量变化很小时，应变量变化很大。很难在一个坐标系上清晰显示曲线特性。此时用对数坐标表示更好表达两者的关系。此时y轴表达应变量的对数。如lg10,lg100,lg1000...其中10，100，1000就是应变量。 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系

2010/3/26
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自动控制理论教程(15-16): 极坐标图:极坐标图将序列显示为一组位于 360 度圆上、按类别分组的点。值通过由自圆心测量的点的长度来表示。点离圆心的距离越远，其值越大。类别标签显示在图表的周边上。 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系

2010/3/25
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三星44B0开发板Bootloader的烧写_嵌入式linux22: 三星44B0开发板Bootloader的烧写.

2010/3/25
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