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信号检测与估值理论（11.1）: 主讲：同济大学周志邦。噪声中的信号检测引言在现实中，人们常常要根据观测数据（统称为观测信号）对其产生的原因做出判决，如：根据雷达接收机所接收的信号判定某区域内是否存在飞机等目标、根据天气观测所获数据预测某地区次日的天气（晴、阴、雨、雪、雾等）。对这些可能的判决结果的陈述称为假设。基于观测信号在几个假设中选取一个的判决称为假设检验假设检验假设检验假设检验。它是信号检测问题的理论基础。由于信号在产生、传输及接收过程中不可避免地存在着干扰和噪声，这就使判决产生了不确定性。产生错误判决的根本原因在于：几种不同的“原因”往往导致同样的观测信号。对于一般信号检测问题而言，接收端的观测者判断发送端发送信号的类别，应基于事先具备的关于发送信号的知识以及对接收信号的分析。这种观测者事先具备的知识，叫做先验先验先验先验知识知识知识知识；而在对观测信号分析后重新形成的关于发送信号的知识，称为后验知识后验知识后验知识后验知识。本章先从信号检测模型入手，介绍几种判决准则及其规则，并将它们推广到较复杂的情况；然后将它们应用于高斯白噪声中的确知信号检测，导出最佳接收机；随后讨论高斯色噪声中的确知信号检测；最后分析高斯白噪声中的随机参量信号检测。

2010/9/6
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施耐德Twido与ATV71的Modbus串行通信(三)[课件]: Twido与ATV71Modbus串行通信向导<三>——Modbus通信控制启停、模拟量输出给定速度！PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Twido PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了Modbus通信控制变频器启停，模拟量模块端子给定频率的情况，关于端子控制和modbus通信控制的其他几种混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，Quantum与ATV71的modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。

2010/9/3
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施耐德Twido与ATV71的Modbus串行通信(二)[课件]: Twido与ATV71Modbus串行通信向导<二>——Modbus通信给定速度、数字量输出控制启停！PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Twido PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了本地端子DO控制变频器启停，Modbus通信控制变频器输出频率的情况，关于端子控制和modbus通信控制的其他几种混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，Quantum与ATV71的modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。

2010/9/3
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施耐德Twido与ATV71的Modbus串行通信(一)[课件]: Twido与ATV71Modbus串行通信向导<一>——Modbus通信控制启停、Modbus通信给定速度！PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Twido PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了Modbus通信控制变频器启停，模拟量模块端子给定频率的情况，关于端子控制和modbus通信控制的其他几种混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，Quantum与ATV71的modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。

2010/9/3
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菲尼克斯电气产品在多贝玛亚空中索道的应用: 菲尼克斯电气产品在多贝玛亚空中索道的应用！奥地利索道生产商多贝玛亚公司(Doppelmayr SeilbahnenGmbH)贝玛亚控股公司在全球48个国家设有服务处,向68干不同国家出口自己的产品。多贝玛亚成立于1892年,位于奥地利的W olf urt小镇。19世纪末期,欧洲的矿井运用该公司的索道来运输原材料。几年以后,高空缆车作为一种商业交通工具！

2010/9/3
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施耐德Twido与ATV31的Modbus串行通信(三)[课件]: Twido与ATV31Modbus串行通信向导<三>——Modbus通信控制启停、模拟量输出给定速度!PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Twido PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了Modbus通信控制变频器启停，模拟量模块端子给定频率的情况，关于端子控制和modbus通信控制的其他几种混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，Quantum与ATV31的modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。

2010/9/2
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施耐德Twido与ATV31的Modbus串行通信(二)[课件]: Twido与ATV31Modbus串行通信向导<二>——Modbus通信给定速度、数字量输出控制启停!PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Twido PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了本地端子DO控制变频器启停，Modbus通信控制变频器输出频率的情况，关于端子控制和modbus通信控制的其他几种混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，Quantum与ATV31的modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。

2010/9/2
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原理图绘图工具_PROTEL2004动画(14): 原理图绘图工具!Protel设计系统是世界上第一套将EDA设计环境引入Windows平台的开发工具，Protel2004一是Ahium公司于2004年初推出的板卡级电路设计系统，它将原理图设计、电路仿真、PCB设计、设计规则检查、文档报表输出、VHD L、FPGA及逻辑器件设计等完美融合，为用户提供了全面的设计解决方案，是电子线路设计人员首选的EDA设计软件。

2010/9/2
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施耐德Twido与ATV31的Modbus串行通信(一)[课件]: (Modbus通信控制启停、Modbus通信给定速度)！PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Twido PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过modbus通信远程控制变频器，关于modbus通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，Quantum与ATV31的modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。

2010/9/1
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用于可扩展运动控制应用的图形化编程——从基于Windows的解决方案到嵌入式运动控制系统

用于可扩展运动控制应用的图形化编程——从基于Windows的解决方案到嵌入式运动控制系统: NI应用工程师程芳录制.NI LabVIEW 2010 和LabVIEW NI SoftMotion 模块使得图形化编程用于可扩展的运动控制应用。观看视频可了解如何用LabVIEW来配置运动轴以及把他们连接到模拟，地方或分布式运动研究。同样，可以了解到如何使用运动API来快速创建个人自定义运动应用以及如何部署到适合您个人应用需求的硬件平台。发现如何使用LabVIEW NI SostMotion 来连接控制应用和3D CAD机械系统模型和为设计验证优化创建一个虚拟原型。体验从基于Windows个人电脑可扩展性运动应用解决方案到分布式嵌入式实时系统，了解如何将最新EtherCAT技术和最新NI伺服驱动以及点击合并。

2010/9/1
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