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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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第十讲：如何与不同性格的人交往（中）——《赢在性格》: 掌握了与四种不同性格的人交往相处的40条秘方，每个人都能够得心应手、事半功倍地处理自己的人际关系，使之得到改善和提升。 1.与活跃型性格的人交往的秘方与活跃型性格的人交往的秘方具体包括以下10个方面： Æ 了解他们对于“感染和影响他人”的强烈希望，而且注重以人为重心活跃型性格的人都渴望集体活动，而且是人越多越好。因此，如果是小孩，则应该想办法给他们提供与其他孩子交往的机会。如果是员工，则应该提供给他们与人打交道的空间，以增强他们的成就感。总而言之，与这样的人交往，首先需要明白他们是一个需要人群的人。 Æ 了解他们有才华，需要舞台，乐于出风头，强烈希望获得众人的关注和称赞

2012/10/25
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EPLAN21视频教程第24讲: EPLAN21是制定世界电气工程设计及管理的世界标准,一个智能化的电气工程设计与管理软件：　　　　1．是丰富的经验，不断创新和二十年来全球市场领导者相结合的顶点　　2．由80多个高级技术专业人员开发，他们每天辛勤工作，确保高水平的软件性能、容量和质量　　3．可以得到分布在全世界50多个国家的全子公司和资质中心的本土化支持和服务　　4．显著提高设计效率，快速投资回报率－通常少于一年　　5．提高质量，显著减少或消除重复工作的费用　　6．通过标准化，提供合作一致性　　7．提供高度灵活性，满足任何国家、工业和客户特殊的需求　　8．开放式结构，具有和其他企业系统软件接口的能力　　9．通过强大的API(应用程序接口)功能，提供更深入的定制化和自动化　　10．超出设计能力，自动生成重要数据和报告，便于其他功能领域，例如采购，比价，制造和维护的使用　　11．更重要的是，它使电气工程师和设计者能够按照培训的要求去做，消除了传统习惯，手动工作，而这些对设计工程过程没有任何价值，只能阻碍生产力。

2012/10/25
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EPLAN21视频教程第25讲: EPLAN21是制定世界电气工程设计及管理的世界标准,一个智能化的电气工程设计与管理软件：　　　　1．是丰富的经验，不断创新和二十年来全球市场领导者相结合的顶点　　2．由80多个高级技术专业人员开发，他们每天辛勤工作，确保高水平的软件性能、容量和质量　　3．可以得到分布在全世界50多个国家的全子公司和资质中心的本土化支持和服务　　4．显著提高设计效率，快速投资回报率－通常少于一年　　5．提高质量，显著减少或消除重复工作的费用　　6．通过标准化，提供合作一致性　　7．提供高度灵活性，满足任何国家、工业和客户特殊的需求　　8．开放式结构，具有和其他企业系统软件接口的能力　　9．通过强大的API(应用程序接口)功能，提供更深入的定制化和自动化　　10．超出设计能力，自动生成重要数据和报告，便于其他功能领域，例如采购，比价，制造和维护的使用　　11．更重要的是，它使电气工程师和设计者能够按照培训的要求去做，消除了传统习惯，手动工作，而这些对设计工程过程没有任何价值，只能阻碍生产力。

2012/10/25
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可编程控制器PLC-三菱F1系列教程（12-2）: 吉林大学讲师：朱黎辉,课时：32学时,可编程控制器是供机械工程及自动化专业学生选修的一门专业基础课。通过对这门课程的学习使学生掌握现代工业生产一种新型控制设备—可编程控制器。它是集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业控制机。掌握可编程控制器的应用就是掌握一门新兴的工业控制技术为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事机械设计工作打下坚实的基础。通过对可编程控制器组成、工作原理、编程等基础知识的介绍使学生掌握可编程控制器的编程方法、编程规则及编程技巧并可将其应用与实际控制领域。二、教学基本要求 1了解可编程控制器内部组成 2 理解可编程控制器周期扫描的工作原理。 3 熟练掌握可编程控制器梯形图编程方法及应用。 4 掌握可编程控制器的功能图编程方法及应用。 5 掌握可编程控制器的编程规则。三、各章节内容及学时分配第一章绪论1学时 1.1 可编程控制器的产生 1.2 可编程控制器的定义 1.3 可编程控制器的特点 1.4 可编程控制器的功能及应用 1.5 可编程控制器的发展趋势第二章可编程控制器的结构及工作原理2学时 2.1 PLC 的系统组成及各部分功能 2.2 PLC 的工作方式周期扫描 2.3 可编程控制器的性能指标 2.4 可编程控制器的分类第三章超小型可编程控制器2学时 3.1 概述 3.1.1 型号说明 3.1.2 机种类型 3.1.3 结构特点 3.2 1F 系列 PLC 的元器件 1输入继电器X 2输出继电器Y 3辅助继电器M 4移位寄存器M 5特殊辅助继电器M 6定时器T 7计数器C 8状态器S 9数据寄存器D

2012/10/24
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快达社区介绍Community Introduction-CST: 在CST,我们深信，企业不仅需要为我们的客户、员工、股东创造价值，同样也需要为整个社会创造价值。作为一个有责任感的企业,我们将积极致力于当地社区建设，市场建设，甚至更广泛的区域，持续不变地投入和贡献。为此我们已经制定了企业社会责任（CSR）计划，它将围绕以下四大关键支柱：环境保护，道德规范，公平雇佣以及回馈社区：我们通过有效的环境管理系统地全面实施，采取积极的行动来保护环境；我们尊重且积极促进和发扬符合道德规范的商业环境；我们严格部署且遵守企业的“责任原则”；我们以行动作为典范，为员工提供良好的环境,促进多样化雇佣(性别、民族、籍贯等),并为所有的员工提供医疗保险；最后作为地方和全球的行动者, 我们在美洲、亚洲、非洲和欧洲同时促进社区开发。

2012/10/24
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debug部分_西门子SETP7视频教程（20）: debug部分!（4）（6）PID自整定和PID整定控制面板:S7-200PLC已经支持PID自整定功能，STEP 7-Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。这就大大增强了S7-200PLC的功能，并且使这一功能的使用变得更加容易。可以使用操作员面板中的用户程序或者PID整定控制面板来启动自整定功能。在同一时间，不仅仅只有一个PID回路可以进行自整定，如果需要的话，所有8个PID回路可以同时进行自整定。PID自整定算法向您推荐增益值、积分时间值和微分时间值。您也可以为您的调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或者极慢速响应等调节类型。用PID整定控制面板，您可以启动自整定过程，取消自整定过程和在图表中监视结果。控制面板会显示所有可能发生的错误和警告信息。它也允许您将自整定后得到的增益值、积分时间值和微分时间值应用到实际控制中去。

2012/10/23
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数据记录与呈现之NI LabVIEW 数据记录_NI LabVIEW基本任务系列视频

数据记录与呈现之NI LabVIEW 数据记录_NI LabVIEW基本任务系列视频: LabVIEW基本任务系列视频。实验操作的第一步便是采集数据，如果不将采集到的数据记录下来它就会丢失。因此基于计算机的数据记录功能十分有用。数据记录能够将DAQ设备采集的所有数据记录在测量文件中，以便今后查看。该视频主要介绍了NI LabVIEW软件中的数据记录功能。

2012/10/23
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可编程控制器PLC-三菱F1系列教程（12-1）: 吉林大学讲师：朱黎辉,课时：32学时,可编程控制器是供机械工程及自动化专业学生选修的一门专业基础课。通过对这门课程的学习使学生掌握现代工业生产一种新型控制设备—可编程控制器。它是集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业控制机。掌握可编程控制器的应用就是掌握一门新兴的工业控制技术为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事机械设计工作打下坚实的基础。通过对可编程控制器组成、工作原理、编程等基础知识的介绍使学生掌握可编程控制器的编程方法、编程规则及编程技巧并可将其应用与实际控制领域。二、教学基本要求 1了解可编程控制器内部组成 2 理解可编程控制器周期扫描的工作原理。 3 熟练掌握可编程控制器梯形图编程方法及应用。 4 掌握可编程控制器的功能图编程方法及应用。 5 掌握可编程控制器的编程规则。三、各章节内容及学时分配第一章绪论1学时 1.1 可编程控制器的产生 1.2 可编程控制器的定义 1.3 可编程控制器的特点 1.4 可编程控制器的功能及应用 1.5 可编程控制器的发展趋势第二章可编程控制器的结构及工作原理2学时 2.1 PLC 的系统组成及各部分功能 2.2 PLC 的工作方式周期扫描 2.3 可编程控制器的性能指标 2.4 可编程控制器的分类第三章超小型可编程控制器2学时 3.1 概述 3.1.1 型号说明 3.1.2 机种类型 3.1.3 结构特点 3.2 1F 系列 PLC 的元器件 1输入继电器X 2输出继电器Y 3辅助继电器M 4移位寄存器M 5特殊辅助继电器M 6定时器T 7计数器C 8状态器S 9数据寄存器D

2012/10/22
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EPLAN21视频教程第23讲: EPLAN21是制定世界电气工程设计及管理的世界标准,一个智能化的电气工程设计与管理软件：　　　　1．是丰富的经验，不断创新和二十年来全球市场领导者相结合的顶点　　2．由80多个高级技术专业人员开发，他们每天辛勤工作，确保高水平的软件性能、容量和质量　　3．可以得到分布在全世界50多个国家的全子公司和资质中心的本土化支持和服务　　4．显著提高设计效率，快速投资回报率－通常少于一年　　5．提高质量，显著减少或消除重复工作的费用　　6．通过标准化，提供合作一致性　　7．提供高度灵活性，满足任何国家、工业和客户特殊的需求　　8．开放式结构，具有和其他企业系统软件接口的能力　　9．通过强大的API(应用程序接口)功能，提供更深入的定制化和自动化　　10．超出设计能力，自动生成重要数据和报告，便于其他功能领域，例如采购，比价，制造和维护的使用　　11．更重要的是，它使电气工程师和设计者能够按照培训的要求去做，消除了传统习惯，手动工作，而这些对设计工程过程没有任何价值，只能阻碍生产力。

2012/10/19
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