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编写linux.shell程序_嵌入式linux05: 什么是shell?● 用户与Linux的接口● 命令解释器 ● 支持多用户● 支持复杂的编程语言 ● Shell有很多种，如：csh,tcsh,pdksh,ash,sash,zsh,bash等。Linux的缺省Shell为bash(Bourne Again Shell)。 Shell是用户和操作系统之间最主要接口。通过Shell，可以同时在后台运行多个应用程序，并且在把需要与用户交互的程序放在前台运行。通过在多条命令的序列中使用变量和流程控制，Shell可以作为一名复杂的编程语言。

2009/11/18
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富士电机参展2009工博会，为环保与节能贡献力量: 2009年11月3日-5日，富士电机企业管理（上海）有限公司盛装参展2009中国国际工业博览会。　　以“富士电机的节能环保产品共筑和谐社会”为参展主题的富士电机本次精心设置了“工厂节能·自动化”及“环境·能源”两块主题展区，展示了凝聚富士电机80余年智慧结晶的多项产品，吸引了众多用户的驻足。　　富士电机的产品技术工程师热情地为我们介绍到：“本次工博会，富士电机展示的产品，涵盖了工厂节能自动化中的马达、伺服系统、变频器、人机界面、温度调节器和环境能源方面的半导体、气体分析仪、能源解决方案、塑壳式断路器、漏电断路器等领域的主要产品。” 提到富士电机此次参展的亮点，值得一提的就是V系列IPM变频器。富士电机此次推出的新型变频器是一款适应环境保护要求的变频器，其最大特色在于其能量回馈一体型的技术，该技术将使V系列IPM变频器足以在电梯领域得到应用。V系列IPM变频器在体积与容量上得到了很大提升，采用了低损耗功率的原件，并且是以开关损耗较少的PWM方式进行开发，从而使得新型变频器的效率大大提高。富士电机针对自动节能（IM最大效率控制）的开发与改良，也使V系列IPM变频器的节能适用范围增大。目前，伴随着社会工业化的程度越来越高，人类活动对气候的影响越来越大。相信富士电机会继续提升在节能环保方面的优秀技术，不断为环保和节能倾注力量！详细文字报道

2009/11/18
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P+F携F99倾角传感器亮相2009上海工博会: 在2009年11月3日开幕的中国国际工业博览会-工业自动化展上，世界著名的传感器专业公司P+F展出了众多产品，包括光电传感器、超声波传感器、旋转编码器等等，更带来了最新新推出的F99倾角传感器，显示了P+F在传感器领域极强的竞争力。 P+F提供的新一代F99倾角传感器配置非常容易，能够测量0°-360°倾角，输出为标准4mA-20mA或0V-5V模拟量接口。也提供开关点输出，用来监测限定角度。带CANopen接口的传感器也可整合到商用车技术应用中。可以通过CANopen或设定按钮来设置参数。在自动化领域、商用车应用、风能和太阳能板，有众多的测量设备可以来检测倾角。然而这些设备通常比较复杂，不能符合工业现场的要求。F99倾角传感器特别适合于商用车、建筑机械、航运等领域应用，可用来用来检测起重机、提升式车门或集装箱装载设备的倾角、监测挖掘机的倾斜位置以及用来保证航运领域德水平装载。在P+F的特装展台上，可以看到其产品外形多样，品种齐全，能够满足工厂自动化的各种需求。我们也期待P+F可以推出更多更优秀的产品！。详细文字报道

2009/11/17
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奥托尼克斯亮相2009上海工博会: 2009年11月3日上午，2009中国国际工业博览会在上海新国际博览中心拉开帷幕。尽管受经济危机影响，2009年整个自动化市场都比较低迷，奥托尼克斯却保持着迅速的市场增长，取得了非常优异的业绩。作为世界领先的传感器仪表产品供应商，此次奥托尼克斯携其全系列产品盛装亮相工博会，高品质、高技术含量的产品、成熟的市场应用受到了参观者的一致好评，展台上络绎不绝的参观交流也映衬了这一点。在此次工博会上，奥托尼克斯采用大面积特装的展台形式隆重亮相，橙色的主色调，流畅的展台结构，大气而简洁，处处展示着奥托尼克斯国际化品牌的形象。精美的展台全方位展示了奥托尼克斯以高性能、高性价比业内闻名的接近、光电传感器，以及控制仪器仪表、步进电机、触摸屏等重要的产品。从产品性能、外观设计、产品价格等各方面满足了不同客户需求。奥托尼克斯产品在包装机械、食品加工、环保、高铁、电梯、汽车等行业的成熟解决方案现场展示，也吸引了大批客户的驻足关注，纷纷来交流沟通，同时给与了高度评价，证明了奥托尼克斯在这些市场的超强实力。 2009年奥托尼克斯除了推出PRD系列接近传感器、BJ系列光电传感器等新品外，还重点推出了TC4系列经济型温度控制器，有效的扩充了奥托尼克斯温度控制系列的产品线。通过紧密结合各行业内的优质客户，除了一直领先的传感器业务外，奥托尼克斯将控制和驱动类产品业务也做得有声有色，迅速占领了国内很大的一部分市场。本次中国国际工业博览会上的完美亮相，直观的向广大客户展示着成功发展的奥托尼克斯；锐意进取的奥托尼克斯。伴随着中国自动化市场的复苏，我们将会在更多的工业现场中看到奥托尼克斯的身影。详细文字报道

2009/11/17
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威图2009年工博会展示创新与完美的系统解决方案: 2009年工业自动化展上，威图展示了着眼于创新、全面的系统解决方案。在150平方米的展位上，观展专家们能体验威图在工业、轨道交通、风电、IT业等各方面的专业的系统技术。作为技术型公司，威图将展示如何通过一站式的全面解决方案提高生产效率。另外，在“聚焦未来”展区，威图首次将最新研发的技术产品展示给中国用户，包括移动充电站以及隧道、矿井的实时定位、追踪系统等，将威图的创新理念演绎的淋漓尽致。　　2009年11月3日威图以“Rittal—The system”（威图——体系）为主题亮相工业自动化展，展示其行业领先的创新、完善、专业的系统解决方案。威图此次将150平米的展区划分为7大块，这将为人们精彩呈现各种专业解决方案：协调统一的系列机柜和箱体技术、配电、系统温控、电子元器件、IT网络工程、数据中心基础设施。除此之外，还有规划、设计、监控软件，以及遍布全球的服务体系。 “聚焦未来”展区无疑是此次威图展区的亮点，观展游客将深刻体验威图最新开发的项目。对于即将到来的“电动汽车”市场，威图将展示用于电动车“充电”的最新基础设施解决方案。另外，威图研发部长久致力于隧道、矿井实时定位、追踪系统RiGuard的研发工作，该系统可用于一两米范围内人员和物体的定位。除此之外，还将展示节能高达50%的由频控温控系统控制的冷却装置以及循环冷却系统。　　威图还特意开辟出全新的展区——“行业应用”展区，展示了威图产品经典的成功案例，这些行业包括矿业、风电、电力以及轨道交通，让参观者能更直观的感触威图产品，体现了威图致力于提供行业系统解决方案的决心。值得一提的是，威图与菲尼克斯在电力行业与轨道交通行业应用的产品，将联合展出，并同时出现在两家公司的展台上，这种强强联手合作方式得到了众多参观者的关注。详细文字报道

2009/11/17
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[第5讲]防电击: 正常条件下的防护——基本绝缘、可触及部分是否危险带电、电气间隙和爬电距离、介电强度试验、外壳或挡板：刚性要求，基本绝缘、阻抗；单一故障条件下的防护——保护连接：保护连接的完整性、保护导体端子、保护连接阻抗<0.1Ω、插头连接：25A或两倍额定电流,1min、永久连接：过流保护装置额定值两倍或10V压降, 1min；双重绝缘和加强绝缘：电气间隙和爬电距离、介电强度试验；保护阻抗；电源的自动断开。查看更多

2009/11/17
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[第6讲]防机械危险&耐机械冲击: 运动零部件应当不会挤破、划破或刺破可能接触它们的操作人员的身体的各个部位，也不得严重夹伤操作人员的皮肤。查看更多

2009/11/17
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空中鳐鱼Air_ray: 以自然界的鳐鱼为模板的“空中鳐鱼”是一种由远程遥控的氦气气囊和羽翼振动产生驱动力组成的混合体。它轻便的设计借助氦气的浮力让它可以在广阔的空中“遨游”，这种方法与水中的鳐鱼相似。 “空中鳐鱼”的驱动力由羽翼振动产生。利用射线效应并基于与四周有连接的拱侧翼交替推拉运动的原理，私伺服控制的羽翼可以上下移动。当一侧受到压力时，它几何形的结构会自动向受力的反方向卷曲。一个伺服驱动两片侧翼交替地纵向移动，驱使羽翼上下运动。Air_ray, modelled on the manta ray, is a remote-controlled hybrid construction consisting of a helium-filled ballonet and a beating wing drive. Its lightweight design enables it to “swim” in the sea of air using the lift from the helium in a similar way to the manta ray in water. Propulsion is achieved by a beating wing drive. The servo drive-controlled wing, which can move up and down, utilises the Fin Ray Effect and is based on alternate pulling and pushing flanks connected via frames. When pressure is exerted on one edge, the geometrical structure automatically curves against the direction of the influencing force. A servo drive pulls the two flanks alternately in longitudinal direction, thus moving the wing up and down.

2009/11/17
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[第5讲]HT6000和LM通讯设置——通信: [第5讲]HT6000和LM通讯设置——通信。查看更多

2009/11/16
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[第4讲]HD2000文本和LM通讯——通信: [第4讲]HD2000文本和LM通讯——通信。查看更多

2009/11/16
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