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Festo 仿生技术介绍: Festo(费斯托) AG Co. KG 是世界上著名的气动元件、组件和系统的生产厂商,气动自动化领域的领导者。近几年来,Festo在仿生技术领域的成就也越来越多的被世人所关注。Festo仿生教学网络是Festo AG Co. KG、Festo Didactic GmbH Co. KG与大学以及研究所合作开展的一个仿生技术项目。无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。从2006年汉诺威展览会上开始，Festo公司不断展示了其在仿生科技领域的先进技术，为世人呈现出一个又一个惊人的仿生技术带来的各种不同的应用创新。在过去几年中，Festo仿生教学网络先后推出了Airacuda, b-IONIC Airfish, Hovercraft Vector, Humanoid, Robotino, Aqua_ray, Air_ray, Airic s_arm, Sky_liner, Airmotion_ride, Bionic material sorting gate, The Sound Machines, Fluidic muscle, AirArm, AquaJelly, AirJelly, YoYo, AquaPenguin, AirPenguin, BionicTripod with FinGripper, iFab, Molecubes, InteractiveWall 等作品或产品。其中Airacuda, Airpenguin, BionicTripod with FinGripper, AquaJelly等作品把仿生技术表现的淋漓尽致。

S7-200PLC顺序控制指令电器与PLC应用技术[课件]: 工程上，用梯形图或语句表的一般指令编程，程序简洁但需要一定的编程技巧，特别是对于一个工艺过程比较复杂的控制系统，如一些顺序控制过程，各过程之间的逻辑关系复杂，会给编程带来较大的困难。此时。利用顺序功能图（SFC—Sequential Function Chart）语言来编制顺序控制程序会比较简单。各种型号的PLC的编程软件，一般都为用户提供了一些顺序控制指令。S7-200系列PLC的编程软件有三条顺序控制继电器指令，结合顺序控制继电器S（称状态元件），即可用功能图的方法进行编程。其应用可以是对单支流程、分支流程和选择性分支流程的控制，用顺控指令编程允许线圈的多重输出。