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通用变频器中基于DSP的数字控制器实现[课件]: 作者：盘宏斌揭屿徐龙祥！介绍了一种以TMS320F240数字信号处理器为核心的异步电机调速系统的数字控制器的硬件和软件设计。介绍了该控制器的结构功能模块和对称空间电压矢量产生的软件流程，并对其中一些基本单元电路和技术进行了分析和讨论，最终给出了该控制器给电机空载实验时所生成的SVPWM波形。关键词：变频；空间电压矢量；数字信号处理器 0 引言变频调速系统的关键，就是要没计一个合理的变频器，而它的核心就是变频调速系统的数字控制器。变频器的数字控制器包括信号的检测、滤波、整形，核心算法的实时完成以及驱动信号的产生，系统的监控、保护等功能。变频器数字控制系统的硬件部分，包括微处理器、接口电路及外围设备，其中微处理器是系统的控制核心，它通过内部控制程序，对从输入接口输入的数据进行处理，完成控制计算等工作，通过输出接口电路向外围发出各种控制信号，外围设备除了检测元件和执行机构，还包括各种操作、显示以及通信设备。本文采用TI公司的TMS320F240自行设计了一款用于高速电机调速系统的数字控制器，频率可以通过键盘数字给定或者模拟给定，同时对它的功能和技术做了简要的分析，并给出了电机在18000r／min稳态运行时控制器的输出波形。 1 数字控制器的硬件结构框图和工作原理数字控制器的硬件以TMS320F240定点DSP为CPU，CY7C199为外部数据和程序存储器，数据和程序存储器各32K；16路的模拟／数字输入通道，其中一路可以用来进行模拟频率给定；使用了8位数字I／O口，可以用键盘通过I／O口来进行数字频率给定；4路12位的数字／模拟转换通道，用于电机输出信号控制；RS232和SPI系列兼容接口，其中将SPI用作变频调速时电机频率的LED显示，将SCI口扩充成RS232接口！

2010/10/25
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部分9 －设置控制器的IP地址: 部分9 －设置控制器的IP地址 Compact Control Builder AC800M 视频多媒体教程（实例描述）

2010/10/25
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威纶通HMI使用串行端口实现一机多屏功能: 威纶通MT8000 一机多屏操作步骤，HMI使用串行端口实现一机多屏功能，使用串行端口实现一机多屏是指：HMI 透过串口(COM port)连接远程的HMI，并读取连接在远程HMI 上PLC 的数据。全新的MT8000系列拥有65536色、TFT LCD；USB打印机接口；可自由上下载程序，多台任意组网；3组串口可同时使用3种不同通讯协议。超强功能，冠军品质，尽享精彩视界的无限自由！

2010/10/22
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部分8 －升级控制器固件firmware: 部分8 －升级控制器固件firmware Compact Control Builder AC800M 视频多媒体教程（实例描述）

2010/10/21
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部分7 －在程序中设置I/O通道: 部分7 －在程序中设置I/O通道 Compact Control Builder AC800M 视频多媒体教程（实例描述）

2010/10/20
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部分6 －在PC机中测试控制应用: 部分6 －在PC机中测试控制应用 !Compact Control Builder AC800M 视频多媒体教程（实例描述）

2010/10/19
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部分5 －创建一个主逻辑: 部分5 －创建一个主逻辑 !Compact Control Builder AC800M 视频多媒体教程（实例描述）

2010/10/18
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部分4 －为计数器和定时器创建功能块: 部分4 －为计数器和定时器创建功能块!Compact Control Builder AC800M 视频多媒体教程（实例描述）

2010/10/17
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部分2 -启动Compact Products Builder AC800M软件并创建新项目

部分2 -启动Compact Products Builder AC800M软件并创建新项目: 部分2 －启动Compact Products Builder AC800M软件并创建新项目 !Compact Control Builder AC800M 视频多媒体教程（实例描述）Compact Control Builder M是专门用于AC800M控制器硬件的工程组态编程软件，这个多媒体教程指南将向您对如何使用Compact Control Builder M工程软件为AC800M控制器进行编程组态做一个简单介绍。注：本视频文件为swf格式，推荐用IE浏览器打开视频。这个指南建立在一个小的控制应用例子上，这个控制应用包括了商场入口的门控制，应用描述如下： ■ 入口包含了两个滑动门； ■ 一个客户的出现会激活光电传感器，门会打开； ■ 每个门都通过各自的马达控制开和关； ■ 在最后一次激活光电传感器之后，门会在5秒钟后返回默认位置（关）。因此，几个顾客相继地到达将会延迟门打开的时间； ■ 顾客地数量会被统计，同时可以手动恢复计数器； ■ 门被打开地服务次数将会被统计。每一次门打开都会使计数器地计数增加一次。当计数器地结果到达一个预设值，一个标记将会指出需要一个维护服务。可以手动恢复标记指示。

2010/10/15
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部分3 －声明变量: 部分3 －声明变量!Compact Control Builder AC800M 视频多媒体教程（实例描述）Compact Control Builder M是专门用于AC800M控制器硬件的工程组态编程软件，这个多媒体教程指南将向您对如何使用Compact Control Builder M工程软件为AC800M控制器进行编程组态做一个简单介绍。注：本视频文件为swf格式，推荐用IE浏览器打开视频。这个指南建立在一个小的控制应用例子上，这个控制应用包括了商场入口的门控制，应用描述如下： ■ 入口包含了两个滑动门； ■ 一个客户的出现会激活光电传感器，门会打开； ■ 每个门都通过各自的马达控制开和关； ■ 在最后一次激活光电传感器之后，门会在5秒钟后返回默认位置（关）。因此，几个顾客相继地到达将会延迟门打开的时间； ■ 顾客地数量会被统计，同时可以手动恢复计数器； ■ 门被打开地服务次数将会被统计。每一次门打开都会使计数器地计数增加一次。当计数器地结果到达一个预设值，一个标记将会指出需要一个维护服务。可以手动恢复标记指示。

2010/10/15
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