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Probots灭火机器人灭火的演示视频
Probots灭火机器人灭火的演示视频
PROBOTS灭火机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。 （一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）； 键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口； 接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口； 接8路数字量传感器，即8路I2C接口； 内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB； （二）其他配件 直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机； 直流电机4个； 橡胶车轮4个； 灰度传感器2个，红外测距传感器3个，电子复眼传感器1个； 灭火风扇套装1个； 电源一个。
  1. 2010/1/25
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  1. 2010/1/15
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视频九：自由口通讯相关内容-3 RCV指令的测试1
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  1. 2010/1/14
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视频七：PID向导组态
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  1. 2010/1/13
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视频六：PID的数据块
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  1. 2010/1/13
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  1. 2010/1/13
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  1. 2010/1/13
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视频十一：中断-1.定时中断与开关量中断
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  1. 2010/1/13
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视频十：高速计数器相关的内容-3.SMB37的理解、不同的计数点产生不同的中断
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  1. 2010/1/13
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视频九：自由口通讯相关内容-2 RCV指令的参数设置
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  1. 2010/1/13
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