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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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Moxa推出适用于关键应用中的机架式交换机——IKS系列交换机-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期)

Moxa推出适用于关键应用中的机架式交换机——IKS系列交换机-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): Moxa全新推出IKS-6728-4GTXSFP和IKS-6726-2GTXSF两款高附加值的机架式模组化网管型以太网交换机，具有千兆通讯能力，适用于各种关键应用，例如ITS、油气和铁路。这一类交换机具有工业级相关认证，便于系统集成商建立一个从现场层到控制层的工业通讯网络。

2012/6/17
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新汉推出NDiS 165全高清数字标牌播放器-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

新汉推出NDiS 165全高清数字标牌播放器-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 新汉近日推出多屏显示数字标牌播放器NDiS 165—基于最新的AMD嵌入式R系列APU，集成Radeon HD 7000图形引擎技术，NDiS 165支持DirectX®11，图形处理和视频解码加速的同时，功耗降低。该数字标牌播放器不仅能将图形通过3个显示窗口排成一行，可创建与原物大小相同的数字海报；也可以扩展显示区域，尽可能提供更多信息。

2012/6/16
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施耐德电气为央视新址提供分配电解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

施耐德电气为央视新址提供分配电解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 2012年5月31日，施耐德电气以其领先的标准化预置式分配电系统Prisma iPM成功完成中央电视台新址媒体公园地下车库高低压配电箱柜设备工程。Prisma iPM是施耐德电气iPM家族产品的一员，主要面向高端客户、高端行业和应用。它不仅遵循国标GB7251，也符合国际电工组织的IEC61439标准，属于IEC61439标准中认可的“成套设备系统”，在供电安全性和持续性上有强力的保证。

2012/6/16
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腾控科技MODBUS模块STC-1产品介绍及接线: 腾控科技MODBUS模块STC-1产品介绍及接线!STC-1集成8路AI，8路DI，8路DO，2个独立的通讯口于一体，高可靠性，高集成度，高性价比，已广泛应用于各种SCADA系统(数据采集和监控系统)，在批量运用中展现出良好的品质。

2012/6/15
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腾控科技T9系列宽温以太网PLC T910产品介绍及接线: 腾控科技T9系列宽温以太网PLC T910产品介绍及接线!T910是腾控科技推出的一款一体化工业级高性能可编程控制器，集成了以太网、三串口、12DI（支持高速脉冲）、8DO、8AI（16位AD转换）、2AO（12位DA转换）于一体，可以工作在零下40到85度，支持IEC61131-3编程语言，可实现在线扩展、在线升级、在线调试等功能。

2012/6/15
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EPLAN21视频教程第22讲: EPLAN21是制定世界电气工程设计及管理的世界标准,一个智能化的电气工程设计与管理软件：　　　　1．是丰富的经验，不断创新和二十年来全球市场领导者相结合的顶点　　2．由80多个高级技术专业人员开发，他们每天辛勤工作，确保高水平的软件性能、容量和质量　　3．可以得到分布在全世界50多个国家的全子公司和资质中心的本土化支持和服务　　4．显著提高设计效率，快速投资回报率－通常少于一年　　5．提高质量，显著减少或消除重复工作的费用　　6．通过标准化，提供合作一致性　　7．提供高度灵活性，满足任何国家、工业和客户特殊的需求　　8．开放式结构，具有和其他企业系统软件接口的能力　　9．通过强大的API(应用程序接口)功能，提供更深入的定制化和自动化　　10．超出设计能力，自动生成重要数据和报告，便于其他功能领域，例如采购，比价，制造和维护的使用　　11．更重要的是，它使电气工程师和设计者能够按照培训的要求去做，消除了传统习惯，手动工作，而这些对设计工程过程没有任何价值，只能阻碍生产力。

2012/6/15
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EPLAN21视频教程第21讲: EPLAN21是制定世界电气工程设计及管理的世界标准,一个智能化的电气工程设计与管理软件：　　　　1．是丰富的经验，不断创新和二十年来全球市场领导者相结合的顶点　　2．由80多个高级技术专业人员开发，他们每天辛勤工作，确保高水平的软件性能、容量和质量　　3．可以得到分布在全世界50多个国家的全子公司和资质中心的本土化支持和服务　　4．显著提高设计效率，快速投资回报率－通常少于一年　　5．提高质量，显著减少或消除重复工作的费用　　6．通过标准化，提供合作一致性　　7．提供高度灵活性，满足任何国家、工业和客户特殊的需求　　8．开放式结构，具有和其他企业系统软件接口的能力　　9．通过强大的API(应用程序接口)功能，提供更深入的定制化和自动化　　10．超出设计能力，自动生成重要数据和报告，便于其他功能领域，例如采购，比价，制造和维护的使用　　11．更重要的是，它使电气工程师和设计者能够按照培训的要求去做，消除了传统习惯，手动工作，而这些对设计工程过程没有任何价值，只能阻碍生产力。

2012/6/15
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艾默生网络能源发布Trellis平台-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期)

艾默生网络能源发布Trellis平台-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期): 艾默生网络能源近日宣布面向全球发布其Trellis™平台的前4个应用软件。该套Trellis应用软件与先前发布的Avocent 统一管理网关配合使用，提供了实时的基础设施优化功能，利用该套件，数据中心运行效率最高可提升70%，能效最高可提升25%。Trellis平台为提供的信息显示了数据中心整体的而不是独立部分的性能，能够实现智能、快速的决策，从而最大程度地提升数据中心的可用性、效率和容量。

2012/6/15
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源科推出Rocket Air 固态硬盘-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

源科推出Rocket Air 固态硬盘-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 近日，源科正式宣布推出消费级产品Rocket Air固态硬盘。该产品采用刀锋式超薄设计，可广泛应用于苹果Macbook Air及超级本电脑。它具备超小尺寸、高容量、性能强劲的特性，能完美支持Macbook Air笔记本，是超级本性能升级的最佳固态硬盘解决方案。

2012/6/15
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