最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第11章 轴 （199）第1节　概述 （199）第2节　轴的结构设计 （202）第3节　轴的强度计算 （208）第4节　轴的刚度计算 （212）第5节　轴的振动简介

机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第10章 连接 （181）第1节　螺纹 （181）第2节　螺旋副的受力分析、效率和自锁 （183）第3节　螺纹连接的基本类型 （185）第4节　螺纹连接的预紧和防松 （186）第5节　螺栓连接的强度计算 （188）第6节　螺栓组的结构设计 （193）第7节　键连接

机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第10章 连接 （181）第1节　螺纹 （181）第2节　螺旋副的受力分析、效率和自锁 （183）第3节　螺纹连接的基本类型 （185）第4节　螺纹连接的预紧和防松 （186）第5节　螺栓连接的强度计算 （188）第6节　螺栓组的结构设计 （193）第7节　键连接

数控等离子切割机

主要技术参数：

机床工作电压:AC380V-三相

机床加工范围：1250*2500MM

机床切割厚度：0.5-10MM

整机运行速度：0-12M/MIN

重复定位精度：+0.1MM

切割使用气体：压缩空气

自动调高距离：0-40MM

2013年12月28日，在第十二届自动化年度评选网络投票仍在火热进行之时，专家评选部分 结果揭晓。专家评选经过了专家评审组初期打分、现场讨论、现场投票三个阶段。本届专家评选会上，来自石油、石化、纺机、橡胶、冶金、造纸、电力等行业知名企业总工、主任设计师担当专家评委，专家们本着“科学公正、注重创新、严格筛选、宁缺毋滥”的原则，从技术、功能和市场层面出发，结合行业热点、市场表现、行业应用，针对2013年创新产品、样板工程进行了公平、公正的评选及点评。2014CAMRS“十年观复”盛会将于2014年2月28日拉开帷幕，届时gongkong®将对各大获奖奖项进行颁奖。

近日，第十五届“NIDays全球图形化系统设计盛会”在上海隆重举行。这也是NI进入中国15年以来，连续每年举办的年度盛会，并保留和延续着其持续的工程创新的基因。正如NI大中华区总裁陈大庞在开场中所说，NI在中国十五年，致力于推广图形化系统设计平台之上的创新，而创新是NI赖以生存之本，是工程师立足的基石，是“科技兴国”的必要条件。

研祥2013年创新技术盛会暨20周年感恩会城市巡回活动

12月19日，由研祥智能主办的“创新20年  成就智能生活—研祥2013年创新技术盛会暨20周年感恩会”在研祥总部研祥科技大厦开幕。近300位行业精英、上下游合作伙伴齐聚一堂，共同商讨了智能工业发展趋势、嵌入式创新技术与自动化企业发展等多元话题，大会特意邀请到来自经信委、铁路技术研究会、intel的专家领导亲临会场。

近日，全球能效管理专家施耐德电气推出Lexium 32i一体化驱动新产品。它采用创新的紧凑型模块化设计，实现伺服驱动器与电机一体化，具备简洁易用、灵活紧凑、高效节能、功能丰富等特性。Lexium 32i一体化驱动不仅适用于对安装空间、接线方式和性能等有特殊需求的场合，而且可以替代大多数驱动和电机分立式的应用，具有广阔的应用前景。该产品由施耐德电气德国运动控制研发中心研发和设计，并全部在德国生产。

IPC市场形势利好，台湾厂商与本土厂商平分秋色

2012 年，IPC在工业自动化的应用同比有所下滑。但是，IPC在军工、金融、输配电等行业均有所增长，因此IPC 业绩总体稳中上升。2012 年中国IPC 市场达到了47.5 亿元的市场规模，全年增长率为4.9%。gongkong预计2013-2015 年，IPC 市场将保持近10%左右的稳定增长，市场发展形势比较明朗。由于具有计算机产业链优势，加之进入门槛相对较低，一直以来，台湾和本土厂商是IPC 市场的主角。欧美厂商中，倾向于开发更贴近于中国本土化的产品以适应市场需求；日系品牌市场份额下降明显。