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插补和刀补计算原理(7)_机床数控原理及应用第二章: 在CNC系统中较广泛采用的另一种插补计算方法即所谓数据采样插补法，或称为时间分割法。它尤其适合于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位置采样控制系统。这种方法是把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为单位时间间隔（或插补周期）。每经过一个单位时间间隔就进行一次插补计算，算出在这一时间间隔内各坐标轴的进给量，边计算，边加工，直至加工终点。基准脉冲插补法!

2009/12/19
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数控机床维修技术与典型实例：SIEMENS 810/802系统[课件]: 本书以数控机床最常用的典型系统——SIEMENS 810/802系统为例，以其CNC 、伺服驱动和主轴驱动系统为主线，深入浅出地介绍了数控机床的工作原理、连接信号、设定参数、调整方法、故障诊断步骤及维修措施，并通过精选来自一线的典型故障实例，详细地介绍了故障分析与处理的过程。目录第1章维修基础 1.1 数控机床的基本概念 1.1.1 数控技术与数控机床 1.1.2 数控机床及其组成 1.2 数控机床维修的基本要求 1.2.1 技术资料的要求 1.2.2 工具及备件的要求 l.3 数控机床维修的基本方法 1.3.1 维修前的检查 1.3.2 故障分析的基本方法 1.3.3 CNC的故障自诊断上篇 810/802系统维修技术与实例第2章 CNC的检查与测试 2.1 810的技术特点与结构 2.1.1 810的技术特点 2.1.2 810的结构与连接 2.2 CNC的基本检查 2.2.1 CNC的常规检查 2.2.2 CNC的电源检查 2.2.3 CNC的设定检查 2.3 I/O信号的诊断 2.3.1 I/O信号的组成与检查 2.3.2 I/O信号说明 2.4 参数的设定与调整 2.4.1 参数的组成与检查 2.4.2 参数的设定与调整第3章 CNC故障诊断与维修 3.1 根据CNC报警的故障诊断与维修 3.1.1 810系统常见报警及处理 3.1.2 810系统报警总览表 3.2 无报警显示的故障诊断与维修第4章伺服驱动系统的维修第5章主轴驱动系统的维修第6章 810系统故障维修实例下篇 802系统维修技术与实例第7章 SIEMENS 802S/C系统维修技术第8章 802系统维修技术第9章 802步进驱动与交流模拟伺服驱动的维修第10章 611U/Ue交流数字伺服驱动的维修第11章 802故障维修实例

2009/12/18
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西门子840D数控系统调试,编程和维修[课件]: 西门子数控系统的基本构成:SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。硬件的接口,系统的调试与操作,编程,参数的设置:在NC调试中，参数的设置是其中重要的一部分，参数设置的主要内容未匹配机器数据（Machine Data）。STEP7编程语言和PLC程序编制,SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。常见维修故障分析,

2009/12/16
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西门子SIMATICT系统中的ISOCHRONE MODE（等时同步）模式: 通讯是采用ISOCHRONE MODE（等时同步）模式。ISOCHRONE MODE是PROFIBUS DP 通讯的新技术，它可以使PROFIBUS DP 的总线周期保持恒定，从而可以大大提高通讯的稳定性, 提高传动控制系统的稳定性和精度。IM174和ET200均连在此口下，以满足运动控制工艺的要求。

2009/12/16
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MODBUS技术的基础知识[课件]: 主讲者:北京交通大学孙昕!概述,Modbus应用协议规范 ,Modbus协议在串行链路上的实现,Modbus协议在TCP/IP上的实现 ! 1979年Modicon公司(现Schneider 的一部分)提出的Modbus,Modbus最初作为工业串行链路的事实标准,1997年Schneider电气在TCP/IP上实现Modbus协议 ,2004年Modbus作为我国国家标准.

2009/12/12
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西门子大型传动部在船舶制造行业的应用: 西门子大型传动部成功的将其专有传动技术应用于大功率交直流调速装置及电机，针对不同行业的特殊需求，大型传动部都能提供可靠、高效、高性能的技术、传动产品及解决方案。大型传动部产品涵盖直流电机和直流调速器，以及 200kW 以上的交流电机和交流变频器。• 直流电机 • 直流调速器 SIMOREG DC MASTER/SIMOREG K 6RA28/6RA70• 交流电机低压交流电机 — N-compact高压交流电机 — H-compact/A-compact PLUS/A-compact PLUS/H-modyn • 交流变频器系列低压工程型变频器 SIMOVERT MASTER DRIVES 最新低压变频器 SINAMICS G150/S120/S150 最新中压变频器系列 SINAMICS GM150/SM150/Penfect Harmony 超大功率变频器 SINAMICS GL • 牵引电机西门子大型传动产品广泛应用于各工业领域：冶金、石化、油气、电力、水泥、水/水处理、造纸、造船、煤矿、风力发电等等。西门子始终努力致力于新产品的研制和开发，大型传动部在遍及全球的 9 个生产基地以相同质量标准同步生产各类传动产品，以满足客户不断增长的需求，并力求以新技术为客户带来更多的经济效益。我们非常自豪我们可以为全球包括中国市场提供全系列的具有竞争力的传动产品、解决方案及全面的售前和售后服务。

2009/12/12
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S7-200PLC顺序控制指令电器与PLC应用技术[课件]: 工程上，用梯形图或语句表的一般指令编程，程序简洁但需要一定的编程技巧，特别是对于一个工艺过程比较复杂的控制系统，如一些顺序控制过程，各过程之间的逻辑关系复杂，会给编程带来较大的困难。此时。利用顺序功能图（SFC—Sequential Function Chart）语言来编制顺序控制程序会比较简单。各种型号的PLC的编程软件，一般都为用户提供了一些顺序控制指令。S7-200系列PLC的编程软件有三条顺序控制继电器指令，结合顺序控制继电器S（称状态元件），即可用功能图的方法进行编程。其应用可以是对单支流程、分支流程和选择性分支流程的控制，用顺控指令编程允许线圈的多重输出。

2009/12/11
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西门子大型传动部在水泥行业的应用: 西门子大型传动部成功的将其专有传动技术应用于大功率交直流调速装置及电机，针对不同行业的特殊需求，大型传动部都能提供可靠、高效、高性能的技术、传动产品及解决方案。大型传动部产品涵盖直流电机和直流调速器，以及 200kW 以上的交流电机和交流变频器。• 直流电机 • 直流调速器 SIMOREG DC MASTER/SIMOREG K 6RA28/6RA70• 交流电机低压交流电机 — N-compact高压交流电机 — H-compact/A-compact PLUS/A-compact PLUS/H-modyn • 交流变频器系列低压工程型变频器 SIMOVERT MASTER DRIVES 最新低压变频器 SINAMICS G150/S120/S150 最新中压变频器系列 SINAMICS GM150/SM150/Penfect Harmony 超大功率变频器 SINAMICS GL • 牵引电机西门子大型传动产品广泛应用于各工业领域：冶金、石化、油气、电力、水泥、水/水处理、造纸、造船、煤矿、风力发电等等。西门子始终努力致力于新产品的研制和开发，大型传动部在遍及全球的 9 个生产基地以相同质量标准同步生产各类传动产品，以满足客户不断增长的需求，并力求以新技术为客户带来更多的经济效益。我们非常自豪我们可以为全球包括中国市场提供全系列的具有竞争力的传动产品、解决方案及全面的售前和售后服务。

2009/12/11
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西门子大型传动部在水处理行业的应用: 西门子大型传动部成功的将其专有传动技术应用于大功率交直流调速装置及电机，针对不同行业的特殊需求，大型传动部都能提供可靠、高效、高性能的技术、传动产品及解决方案。大型传动部产品涵盖直流电机和直流调速器，以及 200kW 以上的交流电机和交流变频器。• 直流电机 • 直流调速器 SIMOREG DC MASTER/SIMOREG K 6RA28/6RA70• 交流电机低压交流电机 — N-compact高压交流电机 — H-compact/A-compact PLUS/A-compact PLUS/H-modyn • 交流变频器系列低压工程型变频器 SIMOVERT MASTER DRIVES 最新低压变频器 SINAMICS G150/S120/S150 最新中压变频器系列 SINAMICS GM150/SM150/Penfect Harmony 超大功率变频器 SINAMICS GL • 牵引电机西门子大型传动产品广泛应用于各工业领域：冶金、石化、油气、电力、水泥、水/水处理、造纸、造船、煤矿、风力发电等等。西门子始终努力致力于新产品的研制和开发，大型传动部在遍及全球的 9 个生产基地以相同质量标准同步生产各类传动产品，以满足客户不断增长的需求，并力求以新技术为客户带来更多的经济效益。我们非常自豪我们可以为全球包括中国市场提供全系列的具有竞争力的传动产品、解决方案及全面的售前和售后服务。

2009/12/11
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西门子大型传动部SINAMICS家族介绍: 西门子大型传动部成功的将其专有传动技术应用于大功率交直流调速装置及电机，针对不同行业的特殊需求，大型传动部都能提供可靠、高效、高性能的技术、传动产品及解决方案。大型传动部产品涵盖直流电机和直流调速器，以及 200kW 以上的交流电机和交流变频器。• 直流电机 • 直流调速器 SIMOREG DC MASTER/SIMOREG K 6RA28/6RA70• 交流电机低压交流电机 — N-compact高压交流电机 — H-compact/A-compact PLUS/A-compact PLUS/H-modyn • 交流变频器系列低压工程型变频器 SIMOVERT MASTER DRIVES 最新低压变频器 SINAMICS G150/S120/S150 最新中压变频器系列 SINAMICS GM150/SM150/Penfect Harmony 超大功率变频器 SINAMICS GL • 牵引电机西门子大型传动产品广泛应用于各工业领域：冶金、石化、油气、电力、水泥、水/水处理、造纸、造船、煤矿、风力发电等等。西门子始终努力致力于新产品的研制和开发，大型传动部在遍及全球的 9 个生产基地以相同质量标准同步生产各类传动产品，以满足客户不断增长的需求，并力求以新技术为客户带来更多的经济效益。我们非常自豪我们可以为全球包括中国市场提供全系列的具有竞争力的传动产品、解决方案及全面的售前和售后服务。

2009/12/11
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