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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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福禄克fluke 789_过程多用表: 将数字多用表和回路校准器二合一的工具带背光的清晰 LCD 显示屏；4,000 字 (直流电流功能下为30,000 字)显示电池舱门方便更换电池在电压、欧姆和频率功能下具有1000V 过载保护功能机内备有440 mA 1000V 保险丝，在mA功能下具有150V的过载保护。 25% 手动步进，自动步进和自动斜坡的毫安输出功能 Fluke集成了您信赖的数字多用表和您需要的回路校准器拥有Fluke 787过程多用表，完整的检修方案尽在掌握！787过程多用表，Fluke 80系列中的新成员，可以帮您更快、更简便地获得更多的信息。Fluke 787不但提供了坚固、可靠的数字多用表的测量能力，而且还具有输出、模拟或测量直流电流的功能，准确度达0.05%，分辨率达1微安。这款多合一的工具非常适合于检修和校准电流回路。所以，如果您厌倦于携带校准器和万用表两个工具、并不断在其间连接和来回切换，那么就采用这款能使您能力倍增的工具－Fluke 787过程多用表！

2012/1/6
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福禄克fluke 750的HART通讯功能简述: 福禄克 750 热工信号校验仪具备大家所衷爱的功能：提高的精确度、增强的可靠性，以及更便于在黑暗环境中读取数据。新环境拍照苛刻环境下更易使用 754 热工校验仪是一款强大的多功能记录过程校准仪，使用该校准仪，您可以下载用软件创建的程序、列表和说明，或者上传数据进行打印、归档和分析。754 还特别内置了功能强大的 HART® 接口，您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务几乎都可以使用该接口来完成。测量电压、电流 (mA)、RTD、热电偶、频率和电阻，以测试传感器、变送器和其他仪器输出/模拟电压、电流 (mA)、热电偶、RTD、频率、电阻和压力以校准变送器热工信号校验仪测量电流的同时，在测试过程中为变送器提供回路电源使用福禄克的 29 种 700Pxx 压力模块之一测量/输出压力创建并运行自动化的校准前/校准后校准程序，以满足质量计划或规定。记录结果并存档对下载的程序和校准结果保存长达一周的时间。热工信号校验仪具备多种功能，如自动步进、自定义单位、测试过程中由用户输入值、单点和双点开关测试、平方根 DP 流量测试、可编程测量延时等。易于使用三年保修高亮度双显示屏。同时读取输出参数和测量参数。镍氢充电电池可连续使用 10 个小时。内含气体压力计。处理快速的脉冲式 RTD 变送器和 PLC，脉冲短至 1 毫秒。热工信号校验仪带有 DPC/Track 取样软件。与多种资产管理软件包兼容。 754 热工信号校验仪几乎可完成您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务。事实上，它可以提供 275 HART 通信器的通信功能。

2012/1/5
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福禄克 Fluke 启动750系列文档化全功能过程校准器: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/1/4
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福禄克fluke 750软件DPC TRACK2 的安装: 福禄克 750 热工信号校验仪具备大家所衷爱的功能：提高的精确度、增强的可靠性，以及更便于在黑暗环境中读取数据。新环境拍照苛刻环境下更易使用 754 热工校验仪是一款强大的多功能记录过程校准仪，使用该校准仪，您可以下载用软件创建的程序、列表和说明，或者上传数据进行打印、归档和分析。754 还特别内置了功能强大的 HART® 接口，您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务几乎都可以使用该接口来完成。测量电压、电流 (mA)、RTD、热电偶、频率和电阻，以测试传感器、变送器和其他仪器输出/模拟电压、电流 (mA)、热电偶、RTD、频率、电阻和压力以校准变送器热工信号校验仪测量电流的同时，在测试过程中为变送器提供回路电源使用福禄克的 29 种 700Pxx 压力模块之一测量/输出压力创建并运行自动化的校准前/校准后校准程序，以满足质量计划或规定。记录结果并存档对下载的程序和校准结果保存长达一周的时间。热工信号校验仪具备多种功能，如自动步进、自定义单位、测试过程中由用户输入值、单点和双点开关测试、平方根 DP 流量测试、可编程测量延时等。易于使用三年保修高亮度双显示屏。同时读取输出参数和测量参数。镍氢充电电池可连续使用 10 个小时。内含气体压力计。处理快速的脉冲式 RTD 变送器和 PLC，脉冲短至 1 毫秒。热工信号校验仪带有 DPC/Track 取样软件。与多种资产管理软件包兼容。 754 热工信号校验仪几乎可完成您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务。事实上，它可以提供 275 HART 通信器的通信功能。

2012/1/4
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wonderware召开2012新品发布会_gongkong《行业快讯》2011年第18期

wonderware召开2012新品发布会_gongkong《行业快讯》2011年第18期: gongkong《行业快讯》2011年第18期主要内容：gongkong2011第十届自动化年度评选启动专家评选,英维思wonderware召开2012新品发布会,ABB收购Newave，拓展UPS业务,Beckhoff科技发布全新基于 PC 控制技术的TwinCAT 3 软件,凌华科技推出首款云终端系统快速设计解决方案—--高亮度智能屏,西门子电机家族正式命名为Simotics,康耐视推出新一代ID扫描仪-DataMan 8000,北京和利时机器控制技术有限公司正式成立,施耐德电气发布Vijeo Citect –SCADA系统管理软件 V7.2,威纶通发布Easy Builder8000软件V451版本,罗克韦尔仿真软件推出全新 3D 动画,欧姆龙推出E5CC/E5EC-800数字式温控器,阿尔法首届经销商大会隆重召开

2012/1/4
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ABB中压产品技术中心（厦门）迁址_gongkong《行业快讯》2011年第17期

ABB中压产品技术中心（厦门）迁址_gongkong《行业快讯》2011年第17期: gongkong《行业快讯》2011年第17期主要内容：1、施耐德推出Magelis GXO 亮剑系列触摸屏，瑞典HMS公司加入e-F@ctory联盟，sick发布OLM距离传感器，西门子与上海电气宣布成立合资公司以专注于中国风电市场，绿色网格(The Green Grid)授权中国通信标准化协会(CCSA)在中国推广TGG相关标准，中国首台20吨矿用架线式双机牵引无人驾驶变频调速电机车下线，霍尼韦尔于推出两款翼状活接头传感器产品，西门子工程设计及生产制造中心落成， ABB中压产品技术中心（厦门）迁址。

2011/12/26
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贝加莱自动化B&R 总部: 贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的全球性领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。经过三十多年的发展，今天,B&R已经在全球68个国家拥有162个分支机构。　　　　贝加莱工业自动化(上海)有限公司是贝加莱全资子公司，于1996年在上海成立，在过去的十几年里，贝加莱一直为中国机械制造业和流程工业领域提供深嵌行业经验及关键技术的自动化方案。

2011/12/15
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凌华科技分布式机器自动化解决方案: 凌华科技提出完整“分布式机器自动化解决方案”，产品包括Master端控制及Slave端的运动控制以及多种I/O模块。针对Master端，凌华科技同时提出开放式的PCI板卡PCI-7856及嵌入式无风扇控制器DPAC-3000。另针对Slave端，凌华科技提供各款专用单轴及通用4轴运动控制Motionnet模块及各款HSL数字及模拟量I/O模块，让用户轻松扩展可控轴数及I/O点数，以满足终端客户的各种需求，可节省客户20%配线及组装成本。　　通用4轴运动控制Motionnet模块的MNET-4XMO，具有实时、高精度及高性能运动控制的特色，可轻松完成如高速点到点、高速直线及圆弧差补等功能，实现各类液晶、太阳能搬运、清洗、组装等大型机台设备的应用。通过MNET-4XMO-C运动控制模块所提供的高达2048点Point-Table 功能，也能轻松应用于点胶机、涂胶机等设备。凌华科技借助独有的高速位置比较及高达100 KHz的触发输出技术，提供少于1 ms并高达2016点的I/O控制，同时兼顾高速运动控制性能与实时I/O数据采集的解决方案，适用于自动光学检测（Automatic-Optical-Inspection, AOI）应用。　　凌华科技“分布式机器自动化解决方案”的专用单轴控制模块MNET-J3/MNET-S23/MNET-MIA，可分别支持三大知名日系伺服驱动器－三菱（Mitsubishi）J3、安川（Yaskawa）Sigma II/III/V、及松下（Panasonic）MINAS A4，满足不同客户的使用需求。

2011/12/6
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贝加莱自动化B&R 全明星产品介绍: 贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的全球性领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。经过三十多年的发展，今天,B&R已经在全球68个国家拥有162个分支机构。　　　　贝加莱工业自动化(上海)有限公司是贝加莱全资子公司，于1996年在上海成立，在过去的十几年里，贝加莱一直为中国机械制造业和流程工业领域提供深嵌行业经验及关键技术的自动化方案。主要产品： PCC（可编程计算机控制器）、IPC（工业级PC），Panel System(人机界面)、Acopos(伺服产品)、X67(分布式I/O)等产品系列。新一代的PCC结合了PLC和大型计算机的特点，可利用Frame Driver与任何串口协议进行能讯，充分体现了通讯的灵活性，并具模块式软硬件支持CAN CANopen Device Net Profibus Ethernet/Ethernet Powerlink等，构成了贝加莱智能分布式控制系统的基础。

2011/11/30
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