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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/14
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宇瞻云端网络储存系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期)
近日,宇瞻推出QNAP TS-x79云端网络储存系统,承袭高安全性、高可靠性、简单易用及高效能的优良传统,成为企业迈向虚拟化云端的最佳储存选择。该系列能够同时兼顾稳定、安全与效能,开机硬盘采用Apacer宇瞻的嵌入式固态硬盘功不可没。
  1. 2012/11/14
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ABB推出新型机器人及领先解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)
11月6日, ABB在上海“工博会”首届工业机器人展上推出新型开门机器人IRB 5350和多个领先的机器人解决方案,展示了ABB在工业自动化和机器人应用领域的领导地位。同时,ABB也介绍了高效电机在中国的发展和前景。紧凑型开门机器人IRB 5350 和新型高精度弧焊专用机器人IRB 1520ID,进一步完善机器人产品系列和解决方案。结构紧凑、动作精准的IRB 5350开门机器人是汽车内饰喷涂的得力助手,配有特殊设计的开门夹具并内置搜寻传感器和力反馈传感器,可以确保作业效率的最优化。
  1. 2012/11/13
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福禄克fluke Fluke 700 SW DPC/TRACK 软件操作方法
Fluke-700SW DPC/TRACK software includes an instrumentation data-base that makes it easy to manage your instrumentation, create and schedule tests, load and unload the 743, print a variety of standard reports, and manage calibration data. DPC/TRACK is available in English, French, German, Spanish, and Italian. Print standard reports automatically. The software assembles pre-formatted reports from your database files, saving time and reducing errors. Reports include calibration certificates, instruments due for calibration, inventory characteristics, calibration histories, calibration procedures, and traceability to instruments touched. User-defined lists enable technicians to select reasons for work, problems found, and actions taken from lists you define. These lists work with your application software to automatically generate a complete record of calibration results and actions that can fulfill documentation requirements for ISO-9000 and other quality regulations. 型号名称描述 700SW DPC/TRACK 软件
  1. 2012/11/12
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霍尼韦尔受邀参加2012年中国国际燃气、供热技术与设备展
2012年中国国际燃气、供热技术与设备展览将于本月7-9号在北京农展新馆举行,霍尼韦尔公司作为受邀嘉宾参展。此次霍尼韦尔过程控制部展出了以下产品:- RMG计量产品 - RMG调压高压(上游) - 调压低压(下游)
  1. 2012/11/9
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通过使用Wizard Freelance快速进行硬件配置-ABB Freelance多媒体教程
Quick quotation for small project,全新的AC700F控制器3-通过使用Wizard Freelance 800F快速进行硬件配置:在此部分您将学习如何通过Freelance 800F Wizard来实现一个AC700F项目的快速硬件配置,时长:2分08秒。
  1. 2012/11/7
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AC 700F硬件管理器-ABB Freelance多媒体教程
Quick quotation for small project,全新的AC700F控制器3-通过使用Wizard Freelance 800F快速进行硬件配置:在此部分您将学习如何通过Freelance 800F Wizard来实现一个AC700F项目的快速硬件配置,时长:2分08秒。
  1. 2012/11/7
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如何装配AC 700F控制器-ABB Freelance多媒体教程
Quick quotation for small project,全新的AC700F控制器3-通过使用Wizard Freelance 800F快速进行硬件配置:在此部分您将学习如何通过Freelance 800F Wizard来实现一个AC700F项目的快速硬件配置,时长:2分08秒。
  1. 2012/11/7
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AC 700F和AC 800F控制器-ABB Freelance多媒体教程
Overview Part 3 - The Controllers,述3-AC700F和AC800F控制器:在此部分,主要介绍了AC700F和AC800F控制器。时长:1分53秒。
  1. 2012/11/7
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Profibus PA配置技巧-ABB S900 I/O教程8
介绍Profibus拓扑结构!S900提供各种用于本安型现场信号的输入输出模件,现场信号经S900功能模件放大,电气隔离,由内部总线输出,通信模件将数字化信号转换为标准的Profibus DP/V1协议信号,高一级过程控制系统DCS或SCADA通过本安型现场总线与通信模件连接。通过现场总线网络可进行各个总线节点组态,周期数据更新,非周期性服务,连接HART现场仪表等。所有模件,甚至可选冗余配置的的通信模件均可带电更换,而不会影响其它模件的正常工作,只有主电源模件要求高防爆等级EEx-e.一体化机械设计,如电源可更换而不会影响主电源供电。因其紧凑坚固的设计及其环境耐力,S900I/O站为1区及2区现场安装的最佳选择。7A-9B39C6BAA27D target=_blank>产品介绍...
  1. 2012/11/6
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