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第五章:变分法在最优控制中的应用(2)
变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题 最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是:对一个控制系统,在给定的性能指标要求下,如何选择控制规律,使性能指标达到最优(极值)。在应用经典控制理论时,各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的,在很大程度上依赖于设计人员的实践经验,因此设计结果不可能实现严格的最优。另外,对于复杂的系统,用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲,经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律,实现最优控制,例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。 随着现代科学技术的发展,目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视,并取得了很大的发展。下面,我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。
  1. 2013/6/2
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第五章:变分法在最优控制中的应用(1)
变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题 最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是:对一个控制系统,在给定的性能指标要求下,如何选择控制规律,使性能指标达到最优(极值)。在应用经典控制理论时,各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的,在很大程度上依赖于设计人员的实践经验,因此设计结果不可能实现严格的最优。另外,对于复杂的系统,用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲,经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律,实现最优控制,例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。 随着现代科学技术的发展,目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视,并取得了很大的发展。下面,我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。
  1. 2013/6/2
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德国《每日新闻联播》 “电动汽车研讨会”
德国《每日新闻联播》5月27日报道,在柏林举行的"电动汽车全国论坛研讨会"上,德国总理安格拉·默克尔和交通部长彼得·拉姆绍尔介绍:德国联邦政府将坚持其制定的到2020年实现100万电动汽车在街道上行驶的目标。电动汽车便捷的充电方式和环保等因素使默克尔总理对于电动汽车的未来充满信心,默克尔总理在研讨会现场手持菲尼克斯电气充电连接器给电动汽车充电,亲身体验菲尼克斯电气充电技术所能提供的便捷。
  1. 2013/5/31
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艾默生流量测量新技术和诊断能力
主讲:杨永健 艾默生流量业务近年推出了一系列为满足用户需求而设计的新产品和诊断技术。其中包括科里奥利仪表的领导者高准(Micro Motion)公司的智能仪表自校验,高精度的气液两相测量,全新的专用密度测量产品;罗斯蒙特(Rosemount)的全新CPA(关键工艺应用)涡街产品,针对于常规应用而且超级耐用的8600系列涡街产品;8714i在线电磁诊断功能等。这些新的产品和诊断技术,能够帮助用户在流量测量工作中更容易地得到精确可靠的数据,并且更快速准确地查找流量仪表的故障
  1. 2013/5/29
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简表——SEE Elcetrica V7R1新功能视频
简表!SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化,它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强,给用户提供更加完善的电气设计解决方案。
  1. 2013/5/28
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威盛发布最新Pico-ITX主板VAB-600-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期)
威盛VAB-600基于超小型Pico-ITX主板,尺寸仅为10 cm x 7.2 cm,搭载800MHz ARM架构Cortex-A9处理器,功耗超低的同时,支持0°C~60°C的宽温工作。可选3G连接模块,打造车载创新应用及各种移动、医疗应用。主板内置多标准解码器,支持1080p分辨率下各种视频格式的回放。拥有各种板载排针,可选3G及WiFi连接,支持触摸屏,可选电池或12V~24V直流电源。超小型设计使其成为各种移动及车载应用的理想选择。
  1. 2013/5/27
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超链接——SEE Elcetrica V7R1新功能视频
超链接!SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化,它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强,给用户提供更加完善的电气设计解决方案。
  1. 2013/5/24
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根据图层导入AutoCAD图纸——SEE Elcetrica V7R1新功能视频
根据图层导入AutoCAD图纸!SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化,它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强,给用户提供更加完善的电气设计解决方案。
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机柜功能增强——SEE Elcetrica V7R1新功能视频
机柜功能增强!SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化,它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强,给用户提供更加完善的电气设计解决方案。
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Vattenfall 欧洲矿业公司输送带驱动站_全集成驱动系统项目案例
输送带驱动站,可衡量的客户收益 客户 Vattenfall 欧洲矿业公司 Reichwalde Lausitz,德国 要求 建设每小时可输出 6000 吨煤的 13 km 传送带系统 解决方案 驱动站的成套设计、制造、运输、装配以及输送系统的安装 六个驱动站中的驱动系统采用 SINAMICS S120 变频器 9 台 H-compact 900kW 电机 9 台 H-compact 1250kW 电机 采用 WinCC 构建一个控制中心 SIMATIC S7-400 控制系统
  1. 2013/5/24
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