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机器人原理及应用(42): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章机械手的运动第03章机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/8/19
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深圳市赛远自动化系统有限公司总经理吴益宇_ICS2013嘉宾: 深圳市赛远自动化系统有限公司是一家位于深圳高新科技园的专业致力于工业自动化网络通讯技术的产品研发、市场和销售，拥有工业远程和工业无线通讯的多个发明、实用新型专利和软件著作权，具有自主知识产权的高新技术工业物联网企业。赛远自动化在工业网络通讯的有线、无线，远程、近程，宽带、窄带传输以及各种自动化设备系统的互联互通上，提供从上位机软件、上位机到交换机、PLC、HMI、仪表等系统工业网络通讯的一站式服务。赛远结合最为先进的自动化技术，IT计算机通讯技术，无线通讯技术，研发出了具有工业等级的两大系列产品，远程通讯和无线通讯，主要包括：远程通讯：公共移动网络距离传输SY-3G等，基于Internet的远程通讯模块SY-RSCM和远程通讯软件SY-RCS，串口转以太网设备SY-NC2\SY-NC4\SY-NC5等。无线通讯：低频窄带工业无线通讯SY-S72\SY-WT6\SY-RIO系列等产品，工业无线遥控系统SY-WR8，高频自组网SY-WT8系列等；赛远研发的远程产品广泛用于工业设备、工业自动化系统的远程调试、诊断和维护，通过赛远的工业级别的安全通讯产品连接到公共internet网络，实现远程设备的连接本地化，让工程师随时随地可以对远方设备进行分钟级的响应，达到系统诊断的快速化、最优化服务。

2013/8/16
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FactoryTalk可视化及信息化软件介绍: 1. FactoryTalk可视化及信息化软件介绍本讲座首先介绍了FactoryTalk生产与绩效管理套件所包含的用于各个生产管理领域的主要软件，以及FactoryTalk平台（集成架构包含FactoryTalk管理平台和Logix控制平台）作为面向服务的架构其包含的主要服务，例如目录服务、实时数据（Live Data）服务、安全服务、报警与事件服务等。讲座第2部分重点介绍FactoryTalk View SE 人机界面软件，介绍了软件的架构，以及满足企业内不同角色人员要求的软件特性及其价值，包括： * 多服务器、多客户端的真正分布式架构 * 标签一次定义（控制器内），多次引用 * 全局对象和操作面板（预定义图形对象和控制器内用户自定义指令） * 画面一次定义，无需复制 * FactoryTalk ViewPoint人机界面Web发布，一致的画面导航，无级缩放的动态刷新画面。讲座后面2个部分简单介绍了FactoryTalk 套件中制造智能、能源智能软件以及自动化系统资产管理软件，包括 FactoryTalk VantagePoint EMI 企业制造智能平台软件、FactoryTalk Energy能源智能软件、FactoryTalk Historian SE 实时历史数据库、FactoryTalk Metrics 停机分析软件以及FactoryTalk AssetCentre自动化资产管理软件。 2. FactoryTalk View SE 人机界面软件7.0版新功能本讲座简单介绍了FactoryTalk View SE 人机界面软件7.0版的部分最新功能，包括： * FactoryTalk View SE单机版现在也支持FactoryTalk网络目录，即单机版HMI可以与其他FactoryTalk软件构成分布式应用系统。 * TrendX趋势控件既可以支持自身数据记录和FactoryTalk Historian SE 历史库归档点，现在还可以支持FactoryTalk Historian ME机架级历史数据库中的归档点 * 最新的支持FactoryTalk VantagePoint 的 ActiveX 控件 * 支持报警搁置状态，满足ISA 18.2 报警标准 * 支持渐变阴影效果和 PNG 图形格式

2013/8/14
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(13) NI 第九届高校教师交流会--倪斌全面解读创新性教学平台: 2013年7月16日，NI（美国国家仪器公司，Nationgal Instrumengts）在古城西安圆满召开了“2013NI高校教师交流会”

2013/8/14
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(12) NI 第九届高校教师交流会--倪斌全面解读创新性教学平台: 2013年7月16日，NI（美国国家仪器公司，Nationgal Instrumengts）在古城西安圆满召开了“2013NI高校教师交流会”

2013/8/13
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(11) NI 第九届高校教师交流会--倪斌全面解读创新性教学平台: 2013年7月16日，NI（美国国家仪器公司，Nationgal Instrumengts）在古城西安圆满召开了“2013NI高校教师交流会”

2013/8/13
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(10) NI 第九届高校教师交流会--倪斌全面解读创新性教学平台: 2013年7月16日，NI（美国国家仪器公司，Nationgal Instrumengts）在古城西安圆满召开了“2013NI高校教师交流会”

2013/8/11
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工业控制系统信息安全的探索与实践_三零卫士: 上海三零卫士信息安全有限公司成立于2001年7月，是中国电子科技集团公司(CETC)第三十研究所国有控股的综合性信息化服务提供商。三零卫士依托国内通信保密与信息安全的首席权威机构——CETC集团第三十研究所四十多年通信网络和信息系统的工程技术和产品服务成果积累，一流的技术实力、富有远见的经营模式以及CETC集团完备的产业链及产业群，十年来，不断发展，累计产值达到12亿，成为国内领先的“信息安全特色明显、IT服务能力卓越”的综合性信息化服务提供商。三零卫士在全国已积累近500家客户，50%为可续签客户。公司拥有ISO9001、ISO/IEC20000、ISO/IEC27001认证，涉密系统集成乙级资质，系统集成二级资质，并拥有国内全系列的信息安全服务资质。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（1）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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